一种铁路桥梁激光清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路桥梁激光清洗车，包括具有车台板的车体、设置在所述车体上的激光器、清洗工作头、清洗驱动装置，其中，清洗工作头上设有至少两个出光口，所有出光口均与所述容纳腔相连通，所述清洗工作头上还设有用于将自所述激光器出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜，每个出光口处还分别设有扫描振镜和聚焦镜，至少一组所述扫描振镜与所述分束镜之间还设有反射镜。激光器出射的激光束经分束镜分成多股激光分束而同时投射至待清洗的杆状体的外侧周面，清洗工作头经过时便完成对杆状体整个外周面的激光清洗，清洗效率高，清洗后的污渍去除率也很高，能够有效地对如桥梁的支撑立柱、防护围栏的各防护栏杆进行激光清洗。

A laser cleaning car for railway bridge

The utility model discloses a railway bridge laser cleaning car, which comprises a car body with a carriage plate, a laser arranged on the car body, a cleaning working head and a cleaning driving device, wherein the cleaning working head is provided with at least two light outlets, all of which are connected with the accommodation cavity, and the cleaning working head is also provided with an excitation for emitting from the laser The beam splitting forms a beam splitting mirror for multi beam laser splitting, each light outlet is also provided with a scanning galvanometer and a focusing mirror, and at least one group of the scanning galvanometer and the beam splitting mirror are also provided with a reflector. The laser beam emitted by the laser is divided into multiple laser beams by the beam splitting mirror and projected to the outer peripheral surface of the rod to be cleaned at the same time. When the cleaning head passes, the laser cleaning of the whole peripheral surface of the rod is completed. The cleaning efficiency is high, and the removal rate of stains after cleaning is also high, which can effectively carry out laser cleaning for the supporting column of the bridge and the protective railings of the protective railings \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种铁路桥梁激光清洗车
本技术涉及一种激光清洗车，尤其涉及一种铁路桥梁激光清洗车。
技术介绍
铁路桥梁的支撑立柱、防护围栏，由于长时间受到各种恶劣天气及环境的影响，表面往往会附着一些铁锈或是一些泥土灰尘等污渍。目前主要是由人工来清洗这些污染物，要么是依靠人力去擦洗，要么是用物理化学方法去清洗，比如用喷砂的方法或化学试剂去清洗。但是，这些方法使用时较为麻烦，还会造成环境污染，且会影响到面漆层以下的漆层甚至桥梁基体，效果并不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铁路桥梁激光清洗车，以提高对铁路桥梁上支撑立柱、防护围栏等进行高效与高质的清洗。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种铁路桥梁激光清洗车，包括：具有车台板的车体；设置在所述车体上的激光器；清洗工作头，其具有供铁路桥梁上待清洗的杆状体沿径向穿入的容纳腔；清洗驱动装置，用于驱使所述清洗工作头沿所述杆状体的长度延伸方向移动；其中，所述清洗工作头上还设有至少两个出光口，所有所述出光口均与所述容纳腔相连通，所述清洗工作头上还设有用于将自所述激光器出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜，每个出光口处还分别设有扫描振镜和聚焦镜，至少一组所述扫描振镜与所述分束镜之间还设有反射镜。优选地，所述出光口设置有两个，两个所述出光口正对地设置。进一步地，所述清洗工作头具有连接板和分设于所述连接板两侧的两个侧板，所述连接板与两个侧板之间形成所述的容纳腔，两个所述出光口分设于两个所述侧板上。>作为一种具体的实施方式，所述连接板与两个所述侧板形成U字型，待清洗的所述杆状体的纵截面为圆形。进一步地，所述扫描振镜与所述聚焦镜分别有两组，其中一组所述扫描振镜与所述分束镜之间设有所述的反射镜。优选地，经所有所述出光口出射的激光分束沿周向围设呈360°而能够覆盖在所述杆状体的外侧周面上。优选地，所述激光器与所述分束镜之间还设置有用于对激光束进行准直处理的准直镜。优选地，所述车台板上还设置有循环水箱，所述循环水箱与所述激光器之间还设置有冷却水循环管路。优选地，所述车体上还具有车座，所述车座的底部设置有用以提供所述激光器工作的蓄电池。优选地，所述清洗工作头能够绕水平方向延伸的轴心线旋转地设置在升降座上，所述清洗驱动装置包括升降驱动装置和平移驱动装置，所述升降座通过所述升降驱动装置能够沿竖直方向升降地设置在平移座上，所述平移座通过所述平移驱动装置能够沿X向、Y向平移地设置在所述车台板上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的铁路桥梁激光清洗车，通过搭载激光器，并在清洗工作头设置多个出光口，使得激光器出射的激光束经分束镜分成多股激光分束而同时投射至铁路桥梁上待清洗的杆状体的外侧周面，清洗工作头经过时便完成对杆状体的整个外周面的激光清洗，其结构简单，采用该激光清洗车，能够有效地对铁路桥梁上的支撑立柱，以及防护围栏的各防护栏杆进行激光清洗，其清洗效率高，清洗后的污渍去除率也很高，有效地节省了人力，也避免了在清洗中对被桥梁基体的损害。附图说明附图1为本技术的激光清洗车的整体结构示意图；附图2为附图1中A部放大示意图；附图3为本技术的激光清洗车的侧视结构示意图；附图4为本技术的激光清洗车的后视结构示意图；附图5为本技术的激光清洗车的俯视结构示意图；附图6为本技术的激光清洗车中激光出光原理示意图；附图7为本技术的激光清洗车清洗防护围栏时的工作状态示意图；其中：100、车体；101、车台板；102、车座；200、防护围栏；201、防护栏杆（横杆）；202、防护栏杆（竖杆）；1、激光器；2、清洗工作头；21、连接板；22、侧板；23、出光口；3、清洗驱动装置；31、升降座；32、平移座；33、升降驱动装置；34、平移驱动装置；4、循环水箱；5、准直镜；6、分束镜；7、反射镜；8、扫描振镜；9、聚焦镜；10、蓄电池。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1至图7所示，一种铁路桥梁激光清洗车，其包括具有车台板101的车体100、设置在车体100上的激光器1、清洗工作头2，其中，清洗工作头2上具有供铁路桥梁上待清洗的杆状体沿径向穿入的容纳腔，清洗工作头2上还设有至少两个出光口23，所有出光口23均与容纳腔相连通，以使得出光口23出射的激光束投射在位于容纳腔中杆状体的外侧周部上。该激光清洗车还包括用于驱使清洗工作头2沿着待清洗的杆状体的长度延伸方向移动的清洗驱动装置3。激光器1具体为脉冲激光器1，清洗工作头2上还设有用于将自激光器1出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜6，每个出光口23处还分别设有扫描振镜8与聚焦镜9，至少一组扫描振镜8与分束镜6之间还设有反射镜7。如此，激光器1发出激光束，经分束镜6分成多股激光分束，各激光分束或直接到达扫描振镜8及聚焦镜9而自出光口23投射到待清洗的杆状体上，或经过反射镜7反射而到达扫描振镜8及聚焦镜9上而自出光口23投射到待清洗的杆状体上。在本实施例中，清洗工作头2上的出光口23设置有两个，且这两个出光口23正对地设置。待清洗的杆状体的纵截面为圆形，这样，两侧的出光口23投射的激光分束即可沿周向围设呈360°而能够覆盖在待清洗的杆状体的整个外侧周面上。具体地，清洗工作头2具有连接板21和分设于连接板21两侧的两个侧板22，连接板21与两侧的侧板22之间形成U字型，其之间形成容纳腔而供待清洗的杆状体穿入，两个出光口23分设于两个侧板22上。扫描振镜8与聚焦镜9也各分别设置有两组，其中一组扫描振镜8与分束镜6之间设置有反射镜7，以经分束镜6分出的一束激光分束投射至一侧的出光口23，另一组扫描振镜8直接设置在分束镜6的一个出光路径上。参见图6所示，激光器1与分束镜6之间还设置有用于对激光束进行准直处理的准直镜5，以经激光器1发出的激光束准直后再进行分束。当然，在其他的实施例中，当待清洗的杆状体的纵截面为其他形状时，也可以在清洗工作头2上设置两个以上的出光口23，使得经所有出光口23出射的激光束沿周向围设呈360°而能够覆盖在待清洗的杆状体的外侧周面上，对待清洗的杆状体进行无死角的清洗。在本实施例中，车台板101上还设置有循环水箱4，该循环水箱4与激光器1之间还设置有冷却水循环管路（图中未示出），以对激光器1进行冷却，避免激光器1长时间工作而导致温度过高。车体100上还设有车座102，车座102的底部设置有用于提供激光器1工作的蓄电池10。车体100上位于车台板1的下部具有一收容空间，激光器1至少部分收容在该收容空间内。清洗驱动装置3包括用于驱使清洗工作头2沿竖直方向升降的升降驱动装置33，以及用于驱使清洗工作头2沿水平方向平移运动的平移驱动装置34，在这里，参见图2所示，清洗工作头2能够绕水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路桥梁激光清洗车，其特征在于，包括：/n具有车台板的车体；/n设置在所述车体上的激光器；/n清洗工作头，其具有供铁路桥梁上待清洗的杆状体沿径向穿入的容纳腔；/n清洗驱动装置，用于驱使所述清洗工作头沿所述杆状体的长度延伸方向移动；/n其中，所述清洗工作头上还设有至少两个出光口，所有所述出光口均与所述容纳腔相连通，所述清洗工作头上还设有用于将自所述激光器出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜，每个出光口处还分别设有扫描振镜和聚焦镜，至少一组所述扫描振镜与所述分束镜之间还设有反射镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路桥梁激光清洗车，其特征在于，包括：
具有车台板的车体；
设置在所述车体上的激光器；
清洗工作头，其具有供铁路桥梁上待清洗的杆状体沿径向穿入的容纳腔；
清洗驱动装置，用于驱使所述清洗工作头沿所述杆状体的长度延伸方向移动；
其中，所述清洗工作头上还设有至少两个出光口，所有所述出光口均与所述容纳腔相连通，所述清洗工作头上还设有用于将自所述激光器出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜，每个出光口处还分别设有扫描振镜和聚焦镜，至少一组所述扫描振镜与所述分束镜之间还设有反射镜。


2.根据权利要求1所述的铁路桥梁激光清洗车，其特征在于：所述出光口设置有两个，两个所述出光口正对地设置。


3.根据权利要求2所述的铁路桥梁激光清洗车，其特征在于：所述清洗工作头具有连接板和分设于所述连接板两侧的两个侧板，所述连接板与两个侧板之间形成所述的容纳腔，两个所述出光口分设于两个所述侧板上。


4.根据权利要求3所述的铁路桥梁激光清洗车，其特征在于：所述连接板与两个所述侧板形成U字型，待清洗的所述杆状体的纵截面为圆形。


5.根据权利要求2所述的铁路桥梁激光清洗车...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹊桥，汤维，贡照华，金辉，黄安宁，李建军，叶勇，陈庆龙，史勤丰，王明娣，倪玉吉，张晓，
申请(专利权)人：苏州路云机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32