双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯制造技术

本申请提供一种双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯。该双向复位机构包括：固定基板；固定基板的一侧固定多根固定柱。移动板套设在多根固定柱上，移动板可相对固定基板移动。弹性复位件配置在固定柱上，并与移动板抵接，当移动板远离固定基板移动时，弹性复位件对移动板产生指向固定基板的复位力。滚动块设置在固定基板与移动板之间，滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在固定基板上进行双向滚动的滚动曲面。转动臂固定连接在滚动块上，转动转动臂可驱动滚动块绕其滚动曲面滚动。在复位平面与移动板贴合时转动臂处于原始位置，在转动臂发生转动而偏移原始位置时，复位平面相对移动板倾斜并推动移动板远离固定基板移动。

Two way reset mechanism, two-way brake mechanism, two-way safety gear and elevator

The application provides a bidirectional reset mechanism, a bidirectional brake mechanism, a bidirectional safety caliper and an elevator. The bidirectional reset mechanism includes: fixing the base plate; fixing a plurality of fixed columns on one side of the fixed base plate. The moving plate sleeve is arranged on a plurality of fixed columns, and the moving plate can move relative to the fixed base plate. The elastic reset part is arranged on the fixed column and butted with the moving plate. When the moving plate moves away from the fixed base plate, the elastic reset part produces a reset force to the moving plate that points to the fixed base plate. The rolling block is arranged between the fixed base plate and the moving plate, and the rolling block is provided with a reset plane and a rolling surface which can make the rolling block roll in two directions on the fixed base plate. The rotating arm is fixedly connected to the rolling block, and the rotating arm can drive the rolling block to roll around its rolling surface. When the reset plane adheres to the moving plate, the rotating arm is in the original position. When the rotating arm rotates and deviates from the original position, the reset plane tilts relative to the moving plate and pushes the moving plate away from the fixed base plate.

【技术实现步骤摘要】
双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯
本申请涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯。
技术介绍
为了防止电梯上行和下行速度过快而出现安全事故，现有技术中常采用双向限速器或者双向安全钳。双向限速器的工作原理为：当电梯下行超速时，限速器动作带动单向安全钳动作制动电梯；当电梯上行超速时，限速器动作带动夹绳器动作，夹住电梯拽引绳，制动电梯。但夹绳器体积非常大，一般安装在机房里，故对无机房的电梯就不适用了。而且当电梯上行超速时，夹绳器需要1-2米才能夹住钢丝绳，可靠性较低。目前市场上生产厂家生产出的双向安全钳没有联动与复位的方案，即无法实现联动与复位。因此提供一种可以实现联动与复位的双向安全钳是非常必要的。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种双向复位机构，该双向复位机构可在两个相反的方向移动，并能够在朝每个方向动作后均能够实现复位。本申请实施例提供了一种双向复位机构，包括固定基板，多根固定柱，移动板，弹性复位件，滚动块以及转动臂。多根所述固定柱固定在所述固定基板的一侧。弹性复位件配置在所述固定柱上，并与所述移动板抵接，当所述移动板远离所述固定基板移动时，所述弹性复位件对所述移动板产生指向所述固定基板的复位力。滚动块设置在所述固定基板与所述移动板之间，所述滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在所述固定基板上进行双向滚动的滚动曲面。转动臂固定连接在所述滚动块上，转动所述转动臂可驱动所述滚动块绕其滚动曲面滚动；在所述复位平面与所述移动板贴合时所述转动臂处于原始位置，在所述转动臂发生转动而偏移所述原始位置时，所述复位平面相对所述移动板倾斜并推动所述移动板远离所述固定基板移动。在上述实现过程中，由于滚动块可在固定基板上进行双向滚动，故与滚动块固定连接的转动臂也可进行双向转动，分别为第一运动方向与第二运动方向，第一运动方向与第二运动方向相反。当转动臂上无外力作用时，转动臂处于原始位置，此时，复位平面贴合移动板。当外力作用在转动臂上并促使转动臂朝向预定方向(第一运动方向或第二运动方向)转动时，转动臂带动滚动块在固定基板上朝向预定方向滚动，即滚动块上的滚动曲面在固定基板上滚动。同时，滚动块上的复位平面相对移动板发生倾斜并推动移动板远离固定基板移动。当移动板远离固定基板移动时，配置在固定柱上的弹性复位件对移动板产生指向固定基板的复位力，因此在复位力的作用下，移动板对滚动块产生指向固定基板的作用力。此时，作用在转动臂与滚动块构成的整体上的力有五个力，这五个力分别为移动板对滚动块产生指向固定基板的作用力，作用在转动臂上的外力、固定基板对滚动块向上的支持力以及转动臂与滚动块的重力。当转动臂停止转动时，转动臂与滚动块构成的整体在上述五个力的作用下达到力的平衡状态。当作用在转动臂上的外力消失或减弱时，移动板对滚动块的作用力驱使转动臂向原始位置的方向转动，复位平面与移动板之间的夹角逐渐减小直到复位平面与移动板完全贴合，此时，转动臂也回复到原始位置。一方面复位平面贴合移动板的设置可以使得转动臂在原始位置是能够保持一定的稳定性，防止外界其他因素能够轻易改变转动臂的状态，而导致双向复位机构不稳定的情况；另一方面复位平面配合移动板与弹性复位件为转动臂提供复位力。在一种可能的实现方式中，所述滚动块为柱体，所述复位平面与所述滚动曲面设置在所述柱体的侧面，所述滚动曲面为柱面，所述复位平面以及所述滚动曲面的直母线均平行于所述柱体的母线。在上述实现过程中，滚动块为柱体，因柱面与柱体均具有一定空间上的长度，相比于球体或其他能够朝向两个以上的方向滚动的滚动体而言，滚动曲面设置为柱体上的柱面保证了滚动块仅能朝两个相反的方向转动，防止滚动块朝向除预定的第一运动方向与第二运动方向之外的方向运动，提高了滚动块的稳定性，进而提高了该双向复位机构的稳定性。在一种可能的实现方式中，所述滚动块为圆柱体，所述滚动块为圆柱体，所述柱面的准线为圆弧曲线。在上述实现过程中，圆弧曲线上每一点的曲率相同，可保证转动臂向两个方向转动相同的角度时，滚动块也能对应地在固定基板上滚动相同的距离，进而保证了转动臂两个方向运动的对称性。在一种可能的实现方式中，所述柱面的半径小于所述圆柱体的半径，所述柱面的两侧与所述圆柱体的侧面相连处分别设置有第一过渡面与第二过渡面，所述第一过渡面与所述第二过渡面均平行于所述复位平面。在上述实现过程中，当柱面的半径小于圆柱体的半径时，第一过渡面与第二过渡面均相对圆柱体向内延伸，当转动臂向第一运动方向转动到一定角度时，第一过渡面与圆柱体侧面的交线与固定基板接触，从而在一定程度上阻碍转动臂继续转动。当转动臂向第二运动方向转动到一定角度时，第二过渡面与圆柱体侧面的交线与固定基板接触，从而在一定程度上阻碍转动臂继续转动。即第一过渡面与第二过渡面的设置可以在一定程度上限定转动臂转动的角度范围。当第一过渡面与第二过渡面均平行于复位平面时，复位平面相对移动板倾斜的角度等于第一过渡面与第二过渡面倾斜的角度。在上述实现过程中，需要说明的是，上述柱面的半径小于所述圆柱体的半径仅是本申请的一种实施例，柱面的半径可根据具体的转动臂的转动角度进行调整，即柱面的半径可等于圆柱的半径也大于圆柱的半径。在一种可能的实现方式中，转动臂可固定连接于滚动块的侧面也可固定连接于滚动块的端面。所述转动臂的长度延伸方向可平行于所述复位平面设置。在一种可能的实现方式中，所述弹性复位件套设在所述固定柱上，所述弹性复位件的一端抵接在所述移动板上，所述弹性复位件的另一端抵接在锁定件上，所述锁定件设置在所述固定柱远离所述固定基板的一端。在上述实现过程中，弹性复位件的一端抵接在移动板上，另一端抵接在锁定件上，当复位平面相对移动板倾斜并推动移动板远离固定基板移动时，弹性复位件被压缩，基于弹性复位件弹力的方向与形变的方向相反，此时弹性复位件对移动板产生推力，该推力指向固定基板，从而使移动板产生靠近固定基板移动的趋势，进而使移动板对复位平面产生压力，该压力可在作用在转动臂上的外力消失时，趋势复位平面回复到贴合移动板的状态，即转动臂回复到原始位置。上述锁定件一方面用来抵触弹性复位件的一端，另一方面可以用来调节弹性复位件的松紧程度。例如，锁定件可采用螺母，对应地，固定柱上设置有螺纹，通过旋转螺纹来调节弹性复位件的松紧程度。再例如，锁定件可以采用弹性夹片，通过调节弹性夹片在固定柱上的位置来调节弹性复位件的松紧程度。在一种可能的实现方式中，所述弹性复位件套设在所述固定柱上，所述弹性复位件的一端固定连接在所述移动板上，所述弹性复位件的另一端固定连接于所述固定基板上。在上述实现过程中，弹性复位件一端固定连接在移动板，另一端固定连接在固定基板上，当复位平面相对移动板倾斜并推动移动板远离固定基板移动时，弹性复位件被拉伸，弹性复位件对移动板产生拉力，该拉力指向固定基板。本申请还提供了一种双向制动机构，该双向制动机构包括上述双向复位机构、制动组件、限定机构以及被制动件。制动组件包括与所述转动臂连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向复位机构，其特征在于，包括：/n固定基板；/n多根固定柱，多根所述固定柱固定在所述固定基板的一侧；/n移动板，套设在多根所述固定柱上，所述移动板可相对所述固定基板移动；/n弹性复位件，配置在所述固定柱上，并与所述移动板抵接，当所述移动板远离所述固定基板移动时，所述弹性复位件对所述移动板产生指向所述固定基板的复位力；/n滚动块，设置在所述固定基板与所述移动板之间，所述滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在所述固定基板上进行双向滚动的滚动曲面；/n转动臂，固定连接在所述滚动块上，转动所述转动臂可驱动所述滚动块绕其滚动曲面滚动；在所述复位平面与所述移动板贴合时所述转动臂处于原始位置，在所述转动臂发生转动而偏移所述原始位置时，所述复位平面相对所述移动板倾斜并推动所述移动板远离所述固定基板移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向复位机构，其特征在于，包括：
固定基板；
多根固定柱，多根所述固定柱固定在所述固定基板的一侧；
移动板，套设在多根所述固定柱上，所述移动板可相对所述固定基板移动；
弹性复位件，配置在所述固定柱上，并与所述移动板抵接，当所述移动板远离所述固定基板移动时，所述弹性复位件对所述移动板产生指向所述固定基板的复位力；
滚动块，设置在所述固定基板与所述移动板之间，所述滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在所述固定基板上进行双向滚动的滚动曲面；
转动臂，固定连接在所述滚动块上，转动所述转动臂可驱动所述滚动块绕其滚动曲面滚动；在所述复位平面与所述移动板贴合时所述转动臂处于原始位置，在所述转动臂发生转动而偏移所述原始位置时，所述复位平面相对所述移动板倾斜并推动所述移动板远离所述固定基板移动。


2.根据权利要求1所述的双向复位机构，其特征在于，所述滚动块为柱体，所述复位平面与所述滚动曲面设置在所述柱体的侧面，所述滚动曲面为柱面，所述复位平面以及所述滚动曲面的直母线均平行于所述柱体的母线。


3.根据权利要求2所述的双向复位机构，其特征在于，所述滚动块为圆柱体，所述柱面的准线为圆弧曲线。


4.根据权利要求3所述的双向复位机构，其特征在于，所述柱面的半径小于所述圆柱体的半径，所述柱面的两侧与所述圆柱体的侧面相连处分别设置有第一过渡面与第二过渡面，所述第一过渡面与所述第二过渡面均平行于所述复位平面。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的双向复位机构，其特征在于，所述弹性复位件套设在所述固定柱上，所述弹性复位件的一端抵接在所述移动板上，所述弹性复位件的另一端抵接在锁定件上，所述锁定件设置在所述固定柱远离所述固定基板的一端。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的双向复位机构，其特征在于，所述弹性复位件套设在所述固定柱上，所述弹性复位件的一端固定连接在所述移动板上，所述弹性复位件的另一端固定连接于所述固定基板上。


7.一种双向制动机构，其特征在于，包括：
权利要求1-6中任一项所述的双向复位机构；
制动组件，包括与所述转动臂连接的连接部以及对称设置在所述连接部的两端的第一制动体与第二制动体；所述连接部转动连接于所述转动臂且可沿所述转动臂的长度方向移动；
限定机构，包括与所述第一制动体配合设置的第一钳体以及与所述第二制动体配合设置的第二钳体，所述第一钳体上开设有第一腔室，所述第二钳体上开设有第二腔室；所述第一腔室包括相对倾斜设置的第一左腔壁与第一右腔壁，所述第二腔室包括相对倾斜设置的第二左腔壁与第二右腔壁；
被制动件，所述被制动件贯穿所述第一腔室与第二腔室，所述被制动件与所述第一钳体配合形成第一制动空隙，所述被制动件与所述第二钳体配合形成第二制动空隙，所述第一制动空隙与所述第二制动空隙均为渐缩式空隙；
所述转动臂朝向所述第一钳体转动时，所述第一制动体在所述第一制动空隙内移动，并在所述第一制动体封堵所述第一制动空隙时制动所述被制动件；所述转动臂朝向所述第二钳体转动时，所述第二制动体在所述第二制动空隙内移动，并在所述第二制动体封堵第二制动空隙时制动所述被制动件。


8.根据权利要求7所述的双向制动机构，其特征在于，所述被制动件包括第一侧面与第二侧面，所述第二侧面贴合所述第一右腔壁与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任世良，
申请(专利权)人：任世良，
类型：发明
国别省市：浙江;33