The invention relates to the technical field of automation device, and provides a general feeding mechanism, which comprises a sorting component, a detection component, a listing structure, a positive and negative adjustment component and a post state adjustment component. The positive and negative adjusting components include the positive and negative adjusting turntable, the front positive and negative material receiving structure used for receiving each workpiece with correct front and back attitude, the front and negative material receiving structure used for receiving each workpiece with correct front and back attitude and opposite positive and negative attitude, the back positive material receiving structure used for receiving each workpiece with opposite front and back attitude and correct positive and negative attitude, the front and negative material receiving structure used for receiving each workpiece with the same front and back attitude and positive and negative attitude The back feeding structure of the reversed workpieces, as well as at least four first air flow generators, the back feeding structure and the back feeding structure are also used to move the workpieces to the back state adjustment position in sequence; the back state adjustment component is used to receive and adjust the front and rear attitude of the opposite workpieces in the back state adjustment position. It has high versatility, and also reduces production cycle and production cost.
【技术实现步骤摘要】
通用送料机构
本专利技术涉及自动化装置
,尤其涉及一种通用送料机构。
技术介绍
在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前,需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中,多采用振动盘送料机构实现该环节,具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升,并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而,根据不同的工件,螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工,且无法适用于结构差异较小的工件上,导致其通用性较差,从而致使生产周期延长且生产成本提高。
技术实现思路
本专利技术的目在于提供一种通用送料机构,旨在解决现有送料机构通用性较差,致使生产周期延长且生产成本提高的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种通用送料机构,包括:排序组件,用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置;检测组件,用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测;出列结构,与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置;正反调整组件,用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整,所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘,所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽,所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置 ...
【技术保护点】
1.一种通用送料机构,其特征在于,包括:/n排序组件,用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置;/n检测组件,用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测;/n出列结构,与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置;/n正反调整组件,用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整,所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘,所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽,所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置,所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置,所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置,所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所 ...
【技术特征摘要】
1.一种通用送料机构,其特征在于,包括:
排序组件,用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置;
检测组件,用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测;
出列结构,与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置;
正反调整组件,用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整,所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘,所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽,所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置,所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置,所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置,所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构,以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器,所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置,所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置;
后态调整组件,用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。
2.如权利要求1所述的通用送料机构,其特征在于,所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘,所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部;
所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件,以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件,其中,所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度,所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。
3.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:文贤善,李茂杰,
申请(专利权)人:深圳市宏讯实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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