一种铜管产品整列及供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铜管产品整列及供料机构，包括基板、斜导向滑板、供料气缸、三角推板、整列气缸以及整列斜板；所述斜导向滑板通过支柱与基板上端面连接，所述斜导向滑板相对于水平面倾斜布置并且其底端设置有底滑槽板，所述底滑槽板与斜导向滑板的连接线与水平面相平行，所述供料气缸位于斜导向滑板上，所述三角推板通过连接架与供料气缸的活塞杆连接，所述整列气缸通过另一支柱与基板上端面连接，所述整列斜板与整列气缸的活塞杆连接，所述整列斜板与斜导向滑板的位置相对应。本实用新型专利技术一种铜管产品整列及供料机构，可对待进行热处理的铜管产品进行整列，并在整列后依次供料，以方便机械手的取料。

A copper tube product line and feeding mechanism

The utility model relates to a whole row of copper tube products and a feeding mechanism, which comprises a base plate, an inclined guide slide plate, a feeding cylinder, a triangular push plate, a whole row of cylinders and a whole row of inclined plates; the inclined guide slide plate is connected with the upper end face of the base plate through a pillar, the inclined guide slide plate is arranged obliquely relative to the horizontal plane, and the bottom end is provided with a bottom slide plate, and the bottom slide plate and the inclined guide slide plate The connecting line is parallel to the horizontal plane, the feeding cylinder is located on the inclined guide slide plate, the triangular push plate is connected with the piston rod of the feeding cylinder through the connecting frame, the whole cylinder is connected with the upper end face of the base plate through another pillar, the whole inclined plate is connected with the piston rod of the whole cylinder, and the whole inclined plate is corresponding to the position of the inclined guide slide plate. The utility model relates to a whole row of copper tube products and a feeding mechanism, which can be used for the whole row of copper tube products undergoing heat treatment, and after the whole row of copper tube products, the materials are successively supplied, so as to facilitate the picking of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种铜管产品整列及供料机构
本技术涉及一种整列机构，具体涉及一种铜管产品整列及供料机构。
技术介绍
铜管产品在完成生产加工后，需要经过光亮退火炉进行光亮处理，以增强铜管产品的表面光泽。铜管产品由于尺寸较小，因此需要放入治具内并将治具整体放置在光亮退火炉的传送带上进行传送。将铜管产品放入治具内的操作大多通过机械手来实现，但是，料袋内的铜管产品堆放通常是杂乱无章，产品的朝向各异，因此给机械手的取料操作带来了困难，严重影响了取料的效率。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种铜管产品整列及供料机构，可对待进行热处理的铜管产品进行整列，并在整列后依次供料，以方便机械手的取料。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种铜管产品整列及供料机构，包括基板、斜导向滑板、供料气缸、三角推板、整列气缸以及整列斜板；所述斜导向滑板通过支柱与基板上端面连接，所述斜导向滑板相对于水平面倾斜布置并且其底端设置有底滑槽板，所述底滑槽板与斜导向滑板的连接线与水平面相平行，所述供料气缸位于斜导向滑板上，所述三角推板通过连接架与供料气缸的活塞杆连接，所述整列气缸通过另一支柱与基板上端面连接，所述整列斜板与整列气缸的活塞杆连接，所述整列斜板与斜导向滑板的位置相对应。进一步的，所述供料气缸具体位于斜导向滑板底部远离底滑槽板的一侧并且供料气缸水平布置；所述三角推板的形状与底滑槽板和斜导向滑板连接处的截面相配合。进一步的，所述底滑槽板与斜导向滑板的夹角为锐角，所述底滑槽板位于整列斜板的下方。进一步的，所述整列斜板与整列气缸的活塞杆垂直连接，所述整列斜板与斜导向滑板的夹角为锐角，所述整列气缸相对于水平面倾斜布置。进一步的，所述整列气缸的缸体上设置有限位块，所述限位块与整列斜板的位置相对应。本技术的有益效果为：一种铜管产品整列及供料机构，通过斜导向滑板、底滑槽板、供料气缸、三角推板、整列气缸以及整列斜板的配合使用，可对待进行热处理的排列混乱的铜管产品进行整列，并在整列后依次供料，以方便机械手的取料，从而大幅方便取料操作，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术一种铜管产品整列及供料机构的整体结构主视图。图2为本技术一种铜管产品整列及供料机构的整体结构轴测图。图中：1、基板；2、斜导向滑板；3、底滑槽板；4、供料气缸；5、连接架；6、三角推板；7、整列气缸；8、整列斜板；9、限位块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1和图2，一种铜管产品整列及供料机构，包括基板1、斜导向滑板2、供料气缸4、三角推板6、整列气缸7以及整列斜板8；所述斜导向滑板2通过支柱与基板1上端面连接，所述斜导向滑板2相对于水平面倾斜布置并且其底端设置有底滑槽板3，所述底滑槽板3与斜导向滑板2的连接线与水平面相平行，所述供料气缸4位于斜导向滑板2上，所述三角推板6通过连接架5与供料气缸4的活塞杆连接，所述整列气缸7通过另一支柱与基板1上端面连接，所述整列斜板8与整列气缸7的活塞杆连接，所述整列斜板8与斜导向滑板2的位置相对应，所述整列斜板8与斜导向滑板2利用斜面实现铜管产品的整列。所述供料气缸4具体位于斜导向滑板2底部远离底滑槽板3的一侧并且供料气缸4水平布置，所述供料气缸4用于驱动三角推板6移动；所述三角推板6的形状与底滑槽板3和斜导向滑板2连接处的截面相配合，所述三角推板6用于推动底滑槽板3上的铜管产品，实现供料。所述底滑槽板3与斜导向滑板2的夹角为锐角，所述底滑槽板3位于整列斜板8的下方。所述整列斜板8与整列气缸7的活塞杆垂直连接，所述整列斜板8与斜导向滑板2的夹角为锐角，所述整列气缸7相对于水平面倾斜布置，所述整列气缸7用于驱动整列斜板8移动。所述整列气缸7的缸体上设置有限位块9，所述限位块9与整列斜板8的位置相对应，所述限位块9用于限定整列斜板8移动的极限位置。本技术的工作原理为：首先整列气缸7的活塞杆伸出，推动整列斜板8靠近斜导向滑板2，此时整列斜板8底端与斜导向滑板2的间距略大于管状的铜管产品的外直径；然后可将料袋内的铜管产品倾倒在斜导向滑板2上方，在整列斜板8与斜导向滑板2的斜面作用下，管状的铜管产品会受到两个斜面的双重约束，在下滑的过程中完成整列，并从整列斜板8与斜导向滑板2底端之间的间隙落下，直至落在底滑槽板3上；如果发生铜管产品卡死的现象，则整列气缸7的活塞杆缩回，带动整列斜板8远离斜导向滑板2，使卡住的铜管产品继续落下；随后供料气缸4的活塞杆缩回，通过连接架5带动三角推板6移动，推动底滑槽板3上的铜管产品直线移动，从而实现供料，以便机械手抓取并放置在热处理专用治具上。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管产品整列及供料机构，其特征在于：包括基板(1)、斜导向滑板(2)、供料气缸(4)、三角推板(6)、整列气缸(7)以及整列斜板(8)；所述斜导向滑板(2)通过支柱与基板(1)上端面连接，所述斜导向滑板(2)相对于水平面倾斜布置并且其底端设置有底滑槽板(3)，所述底滑槽板(3)与斜导向滑板(2)的连接线与水平面相平行，所述供料气缸(4)位于斜导向滑板(2)上，所述三角推板(6)通过连接架(5)与供料气缸(4)的活塞杆连接，所述整列气缸(7)通过另一支柱与基板(1)上端面连接，所述整列斜板(8)与整列气缸(7)的活塞杆连接，所述整列斜板(8)与斜导向滑板(2)的位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜管产品整列及供料机构，其特征在于：包括基板(1)、斜导向滑板(2)、供料气缸(4)、三角推板(6)、整列气缸(7)以及整列斜板(8)；所述斜导向滑板(2)通过支柱与基板(1)上端面连接，所述斜导向滑板(2)相对于水平面倾斜布置并且其底端设置有底滑槽板(3)，所述底滑槽板(3)与斜导向滑板(2)的连接线与水平面相平行，所述供料气缸(4)位于斜导向滑板(2)上，所述三角推板(6)通过连接架(5)与供料气缸(4)的活塞杆连接，所述整列气缸(7)通过另一支柱与基板(1)上端面连接，所述整列斜板(8)与整列气缸(7)的活塞杆连接，所述整列斜板(8)与斜导向滑板(2)的位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种铜管产品整列及供料机构，其特征在于：所述供料气缸(4)具体位于斜导向滑板(2)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，孟庆民，朱代莲，
申请(专利权)人：昆山市广进热处理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32