The invention discloses a manipulator for carton packaging production equipment, including a carrier, a manipulator position adjustment structure, a clamping structure and a CCD camera. The left side of the carrier is provided with a defective collection box, and the left end of the carrier is fixed with a controller, the outer side of the controller is connected with a connecting wire, and the manipulator position adjustment structure is installed on the top of the carrier And the internal part of the manipulator position adjusting structure is connected with a connecting rod, the clamping structure is installed at the lower end of the connecting rod, the CCD camera is installed at the lower end of the manipulator position adjusting structure, and the center position of the left end of the bearing frame is provided with a connecting through hole. The manipulator can control the carton automatically through the controller, so as to improve the automation degree of the manipulator. At the same time, the CCD camera installed can collect the data of the carton on the water line, so as to facilitate the controller to analyze the quality and position of the carton.
【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱包装生产设备的机械手
本专利技术涉及纸箱包装生产装置
,具体为一种用于纸箱包装生产设备的机械手。
技术介绍
纸箱:是应用最广泛的包装制品,按用料不同,有瓦楞纸箱、单层纸板箱等,有各种规格和型号。机械手:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。传统的纸箱包装生产用机械手在使用时只具有简单的夹持作用,并且无法对流水线上位置不正确的纸箱进行位置调整,同时在使用时无法对纸箱的质量进行检测,而且检测处的不合格产品也无法进行剔出作业,为此,我们提出一种实用性更高的用于纸箱包装生产设备的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于纸箱包装生产设备的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的纸箱包装生产用机械手在使用时只具有简单的夹持作用,并且无法对流水线上位置不正确的纸箱进行位置调整,同时在使用时无法对纸箱的质量进行检测,而且检测处的不合格产品也无法进行剔出作业的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括承载架、机械手位置调节结构、夹持结构和CCD相机,所述承载架的左侧设置有次品收集盒,且承载架的左端面固定有控制器,所述控制器的外侧连接有连接导线,所述机械手位置调节结构安装于承载架的顶端,且机械手位置调节结构的内部连接有连接杆,所述夹持结构安装 ...
【技术保护点】
1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括承载架(1)、机械手位置调节结构(4)、夹持结构(6)和CCD相机(8),其特征在于:所述承载架(1)的左侧设置有次品收集盒(2),且承载架(1)的左端面固定有控制器(3),所述控制器(3)的外侧连接有连接导线(9),所述机械手位置调节结构(4)安装于承载架(1)的顶端,且机械手位置调节结构(4)的内部连接有连接杆(5),所述夹持结构(6)安装于连接杆(5)的下端,所述CCD相机(8)安装于机械手位置调节结构(4)的下端面,所述承载架(1)左侧端的中心位置开设有连接通孔(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手,包括承载架(1)、机械手位置调节结构(4)、夹持结构(6)和CCD相机(8),其特征在于:所述承载架(1)的左侧设置有次品收集盒(2),且承载架(1)的左端面固定有控制器(3),所述控制器(3)的外侧连接有连接导线(9),所述机械手位置调节结构(4)安装于承载架(1)的顶端,且机械手位置调节结构(4)的内部连接有连接杆(5),所述夹持结构(6)安装于连接杆(5)的下端,所述CCD相机(8)安装于机械手位置调节结构(4)的下端面,所述承载架(1)左侧端的中心位置开设有连接通孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装生产设备的机械手,其特征在于:所述机械手位置调节结构(4)包括承载横梁(401)、伺服电机(402)、驱动螺杆(403)和活动槽(404),且承载横梁(401)的下端面开设有活动槽(404),所述承载横梁(401)的有端内部安装有伺服电机(402),且伺服电机(402)的输出端连接有驱动螺杆(403)。
3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱包装生产设备的机械手,其特征在于:所述伺服电机(402)与驱动螺杆(403)之间构成旋转结构,且驱动螺杆(403)与连接杆(5)之间的连接为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱包装生产设备的机械手,其特征在于:所述夹持结构(6)包括承载杆(601)、电动推杆(602)和滑轨(603),且承载杆(601)的左右两端均安装有电动推杆(602),并且电动推杆(602)的输出端连接有滑轨(603)。
5.根据权利要求4所述的一种用于纸箱包装生产设备的机械手,其特征在于:所述电动推杆(602)通过滑轨(603)与夹持手(7)之间构成滑动结构,且电动推杆(602...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨志辉,
申请(专利权)人:上海盈翔包装材料有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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