A robot receiving service method includes the following specific steps: S1. Sending receiving instruction to robot a in standby status of waiting point; S2. After robot a receives the instruction, it goes to the receiving point and receives the meal plate; S3. After robot a receives the meal plate, robot a receives the instruction to the receiving point; S4. Robot a receives the information to return the waiting point and returns to the waiting point. The invention also provides a robot meal receiving service system. In the invention, a robot is used to replace a waiter to move a dinner plate from the dining table to the receiving mouth, which not only improves the receiving efficiency; in addition, the robot carries the tableware more smoothly to avoid the damage of the tableware, reduces the workload of the waiter, and enables the waiter to focus on serving customers, which is conducive to improving the service quality It is good for restaurant to reduce labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人收餐服务方法及系统
本专利技术涉及服务系统
,尤其涉及一种机器人收餐服务方法及系统。
技术介绍
随着我国经济飞速发展和科技的进步;近年来,机器人也逐渐出现在各式餐厅场所内;机器人应用于餐饮业,体现了经济发展所带来的市场需求变化。在餐厅服务场所内安放机器人,能够打造特色餐厅,代替部分餐厅服务员提供优质服务,能够减少服务员数量减少成本,吸引客源,提升服务质量,增强品牌形象,具有较高的经济价值。现在的餐饮业中普遍采用人工方式收餐,餐盘从餐桌到收餐口的全过程都由餐厅服务员完成,人工收餐效率比较低,会增加服务员的工作量,使服务员无法专注于服务顾客,降低了服务质量,并且也会增加餐厅的用人成本;为此,本申请提出一种机器人收餐服务方法及系统。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种机器人收餐服务方法及系统,本专利技术通过让机器人代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口,不仅提高了收餐效率、提高服务质量还能降低人工成本。(二)技术方案为解决上述问题,本专利技术提供了一种机器人收餐服务方法,包括以下具体步骤:S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令;S2、机器人A接收指令后,前往收餐点并收取餐盘;S3、机器人A收取完餐盘后,机器人A接收到前往收餐口的指令;S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。优选的,机器人在移动过程中检测到障碍物时,机器人向障碍物发出避让信息,当在时间间 ...
【技术保护点】
1.一种机器人收餐服务方法,其特征在于,包括以下具体步骤:/nS1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令;/nS2、机器人A接收指令后,前往收餐点并收取餐盘;/nS3、机器人A收取完餐盘后,机器人A接收到前往收餐口的指令;/nS4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人收餐服务方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令;
S2、机器人A接收指令后,前往收餐点并收取餐盘;
S3、机器人A收取完餐盘后,机器人A接收到前往收餐口的指令;
S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。
2.根据权利要求1所述的一种机器人收餐服务方法,其特征在于,机器人在移动过程中检测到障碍物时,机器人向障碍物发出避让信息,
当在时间间隔B内障碍物避让,则机器人进行移动;
当在时间间隔B内障碍物没有避让,则机器人继续向障碍物发出避让信息;
当机器人重复C次向障碍物发出避让信息后,障碍物仍未避让,则机器人进行报警提醒。
3.根据权利要求2所述的一种机器人收餐服务方法,其特征在于,时间间隔B的时间设定为10-20秒;重复次数C设定为3次。
4.根据权利要求2所述的一种机器人收餐服务方法,其特征在于,机器人向障碍物发出避让信息的方式为播放避让语音信息或者在机器人上设有的显示屏上显示避让信息或者播放避让语音信息并显示避让信息。
5.根据权利要求1所述的一种机器人收餐服务方法,其特征在于,S2、机器前往至收餐点后,还包括下述步骤:
S21、机器人A...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄永军,
申请(专利权)人:深圳市三宝创新智能有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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