石英钟全自动化高洁净清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种石英钟全自动化高洁净清洗装置及方法，包括机架，所述机架上设有用以容置清洗液的清洗池和用以夹持石英钟的夹持组件，所述夹持组件可由驱动组件驱动其相对所述清洗池上下移动；所述驱动组件上还固设有用以驱动所述夹持组件绕其枢轴点a转动的拉伸组件，以使所述石英钟的中轴线与水平面之间形成夹角。本发明专利技术的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现对石英钟全自动化清洗，无需人工操作，杜绝人工操作产品的不可控制因素的影响，避免了对人体健康造成危害情况发生。同时，自动化程度高，极大地提高清洗效率。

Quartz clock automatic high clean cleaning device and method

The invention discloses a quartz clock full-automatic high cleanliness cleaning device and method, including a frame, on which a cleaning pool for containing cleaning liquid and a clamping component for clamping quartz clock are arranged, the clamping component can be driven up and down relative to the cleaning pool by a driving component, and the driving component is also fixedly provided with a driving component for driving the clamping component around its pivot point a The rotating stretching component forms an included angle between the central axis of the quartz clock and the horizontal plane. The beneficial effect of the invention is mainly embodied in: the design is exquisite, the device realizes the full-automatic cleaning of quartz clock without manual operation, eliminates the influence of uncontrollable factors of manual operation products, and avoids the occurrence of harm to human health. At the same time, the high degree of automation greatly improves the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
石英钟全自动化高洁净清洗装置及方法
本专利技术涉及清洗设备
，具体而言，尤其涉及一种石英钟全自动化高洁净清洗装置及方法。
技术介绍
石英制品以其优良的物理化学特性被广泛应用于集成电路芯片生产线。由于集成电路芯片的高规格要求，需要对所用的石英钟进行严格的清洗。现有的石英钟清洗设备人工操作繁琐，不能实现一体化全自动清洗功能，其清洗液一般采用人工配制和手动加入，而清洗液一般采用强酸和强碱配制成一定比例后使用，因此采用人工操作会对人体健康造成危害，且人工操作会有很多不可控制因素，人体的疲劳程度、观察角度和人员责任心都会影响清洗是否达到标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种石英钟全自动化高洁净清洗装置及方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种石英钟全自动化高洁净清洗装置，包括机架，所述机架上设有用以容置清洗液的清洗池和用以夹持石英钟的夹持组件，所述夹持组件可由驱动组件驱动其相对所述清洗池上下移动；所述驱动组件上还固设有用以驱动所述夹持组件绕其枢轴点a转动的拉伸组件，以使所述石英钟的中轴线与水平面之间形成夹角。优选的，所述夹持组件包括与驱动组件枢轴连接的支撑杆，所述支撑杆上固设有钩爪，所述钩爪的内表面呈与所述石英钟的外圆周面相适配的内凹形状；所述支撑杆的两端还螺接有可相对移动的挡块，所述挡块呈三角状，且两个所述挡块之间的距离与所述石英钟的长度相当。优选的，所述支撑杆上还设有通过连接件与其枢轴连接的两个固定杆，其中一个所述固定杆与所述驱动组件固接，另一所述固定杆与所述拉伸组件固接。优选的，所述连接件包括具有向下的两个平行的延伸臂，所述延伸臂通过插销与所述支撑杆枢轴连接，形成枢轴点a；所述延伸臂的上方为支承面，所述支撑面的下表面与所述支撑杆之间存在间隙，所述支承面的上表面与相应地所述固定杆固接。优选的，所述驱动组件至少包括滑动设置在所述机架上的滑动架，所述滑动架上固设置有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一主动轮；所述机架上还枢轴设有一传动杆，所述传动杆上固设有一从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动；所述传动杆的两端均通过传动端与枢轴设置在所述机架上的第一传动丝杆传动连接，所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母，每一所述第一传动螺母上均固设有一固定板，一个所述固定板与相应地的所述固定杆固接，另一所述固定板通过所述拉伸组件与相应地所述固定杆固接。优选的，所述拉伸组件包括固设在相应所述固定板上的支撑架，所述支撑架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一第一齿轮；所述伺服电机的一侧设有一枢轴设置在所述支撑架上的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的底端设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第二传动丝杆上还设有与其为丝杆传动的第二滑动螺母，所述第二滑动螺母上固设有滑动框，相应地所述固定杆固设在所述滑动框上。优选的，所述支撑架上固设有位于所述固定杆两侧的支撑柱，所述滑动框通过直线轴承滑动设置在所述支撑柱上。优选的，所述支撑架上还设有用以感应所述滑动框位置的传感器。优选的，所述清洗池上枢轴设有一组旋转轴，所述旋转轴上固设有一组交错设置的转轮，所述转轮可与所述石英钟的外圆周面紧贴。一种石英钟全自动化高洁净清洗方法，包括如下步骤：S1、驱动电机启动并正转，依次通过主动轮、皮带、从动轮、传动杆以及传动端驱动第一传动丝杆旋转，所述第一传动丝杆旋转通过第一传动螺母驱动固定板、固定杆、支撑杆以及钩爪向上移动至相应位置；S2、将石英钟放置至所述钩爪上；S3、所述伺服电机启动并正转，依次通过第一齿轮、第二齿轮、第二传动丝杆以及第二滑动螺母驱动相应地所述固定杆向上移动，所述支撑杆绕枢轴点a转动，所述石英钟与水平面形成夹角；S4、驱动电机启动并反转，依次通过主动轮、皮带、从动轮、传动杆以及传动端驱动第一传动丝杆旋转，所述第一传动丝杆旋转通过第一传动螺母驱动固定板、固定杆、支撑杆以及钩爪向下移动至所述石英钟完全沉浸在清洗池的清洗液内；S5、所述伺服电机启动并反转，依次通过第一齿轮、第二齿轮、第二传动丝杆以及第二滑动螺母驱动相应地所述固定杆向下移动，所述支撑杆绕枢轴点a转动，所述石英钟与水平面平行；S6、旋转轴由驱动源驱动其转动，设置在所述旋转轴上的转轮转动带动石英钟转动，开始进行清洗。本专利技术的有益效果主要体现在：1、设计精巧，该装置实现对石英钟全自动化清洗，无需人工操作，杜绝人工操作产品的不可控制因素的影响，避免了对人体健康造成危害情况发生。同时，自动化程度高，极大地提高清洗效率；2、本专利技术中夹持组件将石英钟夹持后，拉伸组件驱动夹持组件和石英钟的一端向上移动，直至石英钟的中轴线与水平面之间形成夹角，再将石英钟放进至清洗池中，该设置可将石英钟内的气体完全排出，杜绝气体附着于石英钟内壁的情况发生，极大地提高清洗合格率；3、挡块的设置可对石英钟起到限位作用，防止石英钟意外窜出，造成不必要的损坏，同时，挡块之间可相对位置调节，达到自适应其它贵的石英钟，通用性强，具有较广的适用性；4、滑动框通过直线轴承滑动设置在支撑柱，该设置可起到导向作用，保证滑动框平稳滑动，避免石英钟与钩爪之间发生碰撞，造成不必要的损坏；5、旋转轴转动带动转轮转动，转轮可与石英钟的外圆周面紧贴。转轮转动驱动石英钟转动，从而进一步提高清洗液对石英钟内壁的清洗能力，提高清洗合格率。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术中石英钟的立体图；图2：本专利技术第一方向的立体图；图3：图2中A部分的放大图；图4：本专利技术第二方向的立体图；图5：图4中B部分的放大图；图6：图4中D部分的放大图；图7：图4中E部分的放大图；图8：图4中F部分的放大图；图9：本专利技术第三方向的立体图；图10：图9中C部分的放大图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石英钟全自动化高洁净清洗装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有用以容置清洗液的清洗池（2）和用以夹持石英钟（100）的夹持组件（3），所述夹持组件（3）可由驱动组件（4）驱动其相对所述清洗池（2）上下移动；其特征在于：所述驱动组件（4）上还固设有用以驱动所述夹持组件（3）绕其枢轴点（a）转动的拉伸组件（5），以使所述石英钟（100）的中轴线与水平面之间形成夹角。/n

【技术特征摘要】
1.石英钟全自动化高洁净清洗装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有用以容置清洗液的清洗池（2）和用以夹持石英钟（100）的夹持组件（3），所述夹持组件（3）可由驱动组件（4）驱动其相对所述清洗池（2）上下移动；其特征在于：所述驱动组件（4）上还固设有用以驱动所述夹持组件（3）绕其枢轴点（a）转动的拉伸组件（5），以使所述石英钟（100）的中轴线与水平面之间形成夹角。


2.根据权利要求1所述的石英钟全自动化高洁净清洗装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括与驱动组件（4）枢轴连接的支撑杆（31），所述支撑杆（31）上固设有钩爪（32），所述钩爪（32）的内表面呈与所述石英钟（100）的外圆周面相适配的内凹形状；所述支撑杆（31）的两端还螺接有可相对移动的挡块（33），所述挡块（33）呈三角状，且两个所述挡块（33）之间的距离与所述石英钟（100）的长度相当。


3.根据权利要求2所述的石英钟全自动化高洁净清洗装置，其特征在于：所述支撑杆（31）上还设有通过连接件（34）与其枢轴连接的两个固定杆（35），其中一个所述固定杆（35）与所述驱动组件（4）固接，另一所述固定杆（35）与所述拉伸组件（5）固接。


4.根据权利要求3所述的石英钟全自动化高洁净清洗装置，其特征在于：所述连接件（34）包括具有向下的两个平行的延伸臂（36），所述延伸臂（36）通过插销（38）与所述支撑杆（31）枢轴连接，形成枢轴点（a）；所述延伸臂（36）的上方为支承面（37），所述支撑面（37）的下表面与所述支撑杆（31）之间存在间隙，所述支承面（37）的上表面与相应地所述固定杆（35）固接。


5.根据权利要求3所述的石英钟全自动化高洁净清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（4）至少包括滑动设置在所述机架（1）上的滑动架（40），所述滑动架（40）上固设置有一驱动电机（41），所述驱动电机（41）的电机轴上固设有一主动轮；所述机架（1）上还枢轴设有一传动杆（43），所述传动杆（43）上固设有一从动轮（42），所述主动轮和从动轮（42）之间通过皮带（44）传动；所述传动杆（43）的两端均通过传动端（45）与枢轴设置在所述机架（1）上的第一传动丝杆（46）传动连接，所述第一传动丝杆（46）上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母（47），每一所述第一传动螺母（47）上均固设有一固定板（48），一个所述固定板（48）与相应地的所述固定杆（35）固接，另一所述固定板（48）通过所述拉伸组件（5）与相应地所述固定杆（35）固接。


6.根据权利要求5所述的石英钟全自动化高洁净清洗装置，其特征在于：所述拉伸组件（5）包括固设在相应所述固定板（48）上的支撑架（51），所述支撑架（51）上固设有一伺服电机（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：白忠华，张少阳，裴文龙，陈晨，吴军，
申请(专利权)人：苏州芯矽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32