软体辅助手套及其制造方法技术

本发明专利技术提供了一种软体辅助手套及其制造方法。软体辅助手套包括：佩戴部，所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接；软体辅助手指，所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上，且所述软体辅助手指包括至少两个指节，所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上，相邻两个所述指节连接在同一所述接口上，各所述指节中均设置有气腔，用于控制手指弯曲，充气状态下由于气腔膨胀，气腔顶部凸出的结构相互挤压，导致整体弯曲，处于所述软体辅助手指根部的所述指节上设置有与所述气腔连接的通气口；控制气管，所述控制气管与通气口相连，通过为气腔充气或排气，来控制气腔变形，以使所述软体辅助手指形变通气口。该手套使用效果更好。

Soft glove and its manufacturing method

The invention provides a soft auxiliary glove and a manufacturing method thereof. The soft auxiliary glove includes: a wearing part for connecting with the wearer's hand; a soft auxiliary finger, wherein the soft auxiliary finger is arranged on the wearing part, and the soft auxiliary finger includes at least two knuckles, two ends of which are respectively fixed on the wearing part through the joint, and two adjacent knuckles are connected on the same interface, each of which is connected with the other The knuckle is provided with an air cavity to control the finger bending. In the inflation state, due to the expansion of the air cavity, the protruding structures at the top of the air cavity are mutually squeezed, resulting in the overall bending. The knuckle at the root of the soft auxiliary finger is provided with an air vent connected with the air cavity; the control air pipe is connected with the air vent, and is inflated or vented through the air cavity, To control the deformation of the air cavity, so that the soft assisted finger deformation vent. The gloves are more effective.

【技术实现步骤摘要】
软体辅助手套及其制造方法
本专利技术涉及软体设备
，具体而言，涉及一种软体辅助手套及其制造方法。
技术介绍
目前在辅助中风患者的治疗中，仍然缺乏有效的辅助恢复设备。尤其是对于有手功能障碍的患者，几乎没有能够辅助每个手指单独运动的设备，更不用说能够单独控制每个手指关节活动的辅助装置。现有的机械辅助装置结构复杂、制造工艺繁琐、质量大、价格昂贵，而且制造出的机械辅助装置通常体积较大，如果制造出与手部大小适当的机械辅助装置需要极高的制造成本，使大部分患者难以负担。此外，同时还有可能对使用者带来二次伤害的风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种软体辅助手套及其制造方法，以解决现有技术中能够实现辅助手指运动机械辅助装置制造成本高的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种软体辅助手套，其包括：佩戴部，所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接；软体辅助手指，所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上，且所述软体辅助手指包括至少两个指节，所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上，相邻两个所述指节连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软体辅助手套，其特征在于，包括：/n佩戴部，所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接；/n软体辅助手指，所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上，且所述软体辅助手指包括至少两个指节，所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上，相邻两个所述指节连接在同一所述接口上，各所述指节中均设置有气腔，用于控制手指弯曲，充气状态下由于气腔膨胀，气腔顶部凸出的结构相互挤压，导致整体弯曲，处于所述软体辅助手指根部的所述指节上设置有与所述气腔连接的通气口；/n控制气管，所述控制气管与通气口相连，通过为气腔充气或排气，来控制气腔变形，以使所述软体辅助手指形变通气口。/n

【技术特征摘要】
1.一种软体辅助手套，其特征在于，包括：
佩戴部，所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接；
软体辅助手指，所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上，且所述软体辅助手指包括至少两个指节，所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上，相邻两个所述指节连接在同一所述接口上，各所述指节中均设置有气腔，用于控制手指弯曲，充气状态下由于气腔膨胀，气腔顶部凸出的结构相互挤压，导致整体弯曲，处于所述软体辅助手指根部的所述指节上设置有与所述气腔连接的通气口；
控制气管，所述控制气管与通气口相连，通过为气腔充气或排气，来控制气腔变形，以使所述软体辅助手指形变通气口。


2.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述软体辅助手套还包括气管支架，所述气管支架包括主气路和与所述主气路连接的多个分支气路，各所述分支气路上安装有一个所述控制气管。


3.根据权利要求1或2所述的软体辅助手套，其特征在于，所述软体辅助手指为多个，且所述多个软体辅助手指包括与大拇指对应的第一柔性手指、与食指对应的第二柔性手指、与中指对应的第三柔性手指、与无名指对应的第四柔性手指和与小指对应的第五柔性手指；
其中，所述第一柔性手指包括两个所述指节，所述第二柔性手指、第三柔性手指、第四柔性手指和所述第五柔性手指包括三个所述指节。


4.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述佩戴部包括柔性材料的手套，所述软体辅助手指固定连接在所述手套的背面。


5.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述软体辅助手指包括底部，所述软体辅助手指的指节连接在所述底部上，所述底部上设置有至少一个凹槽。


6.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述接口上设置有连接孔，所述接口通过与所述连接孔配合的连接物固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：景喜双，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33