The invention relates to the technical field of goods sorting, in particular to a goods sorting robot, which comprises a frame, an inner ring gear, a plurality of unloading driving devices, a sorting driving device and a plurality of individual integral sorting frames. The inner ring gear is rotationally connected to the frame, a plurality of unloading driving devices are fixedly connected to the frame, the sorting driving device is fixedly connected to the frame, and the sorting driving device is fixedly connected to the frame The moving device and the inner gear ring are meshed and driven by gears; the body integral sorter comprises a sorter base plate, a material tray, an elastic support, an articulated shaft sliding frame, a fulcrum rod, a support lever and a cargo compression rod, the articulated shaft is slidably connected on the articulated shaft sliding frame, and a plurality of the sorter base plates are fixedly connected with the upper end of the inner gear ring. The beneficial effect of the invention is that fast and efficient goods sorting can be realized according to the volume and size of goods.
【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣机器人
本专利技术涉及货物分拣
，更具体的说是一种货物分拣机器人。
技术介绍
例如专利申请号为201620388624.X的一种智能货物分拣设备，包括可移动的底架，底架后端设置有六轴机器人，底架上方设有前后连接的前输送带和后输送带，所述前输送带平行于底架设置且由一升降气缸驱动能够升降，所述后输送带的一端与前输送带连接，另一端通过一可滑动支架支撑在底架上，所述可滑动支架的底部滑动设置在底架相配的滑槽内，所述滑动支架底部与底架滑槽侧壁之间抵压一弹簧，所述底架上还设有一控制器，本技术与货车配合使用，直接在卸货时按货物的送达区域进行智能化的分拣操作，有效的解决了目前货物手工暴力分拣的现状，本设备智能化和自动化水平程度较高，大大降低了人工劳动强度，提高了货物分拣的效率和准确度。但是该分拣设备无法根据货物体积进行分拣，不利于货物仓储运输。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种货物分拣机器人，可以根据货物体积大小实现快速高效的货物分拣。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种货...
【技术保护点】
1.一种货物分拣机器人，包括机架（1）、内齿圈（2）、多个卸料驱动装置（3）、分拣驱动装置（4）和多个体积分拣架（5），其特征在于：所述内齿圈（2）转动连接在机架（1）上，多个卸料驱动装置（3）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）与内齿圈（2）通过齿轮啮合传动；/n所述体积分拣架（5）包括分拣架底板（5-1）、物料托盘（5-2）、弹性支撑件（5-3）、铰接轴滑动架（5-4）、支点杆（5-5）、支撑杠杆（5-6）和货物压紧杆（5-7），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接弹性支撑件（5-3），所述弹性支撑件（5-3）的...
【技术特征摘要】
1.一种货物分拣机器人，包括机架（1）、内齿圈（2）、多个卸料驱动装置（3）、分拣驱动装置（4）和多个体积分拣架（5），其特征在于：所述内齿圈（2）转动连接在机架（1）上，多个卸料驱动装置（3）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）与内齿圈（2）通过齿轮啮合传动；
所述体积分拣架（5）包括分拣架底板（5-1）、物料托盘（5-2）、弹性支撑件（5-3）、铰接轴滑动架（5-4）、支点杆（5-5）、支撑杠杆（5-6）和货物压紧杆（5-7），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接弹性支撑件（5-3），所述弹性支撑件（5-3）的上端固定连接物料托盘（5-2），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接三个铰接轴滑动架（5-4）和三个支点杆（5-5），三个铰接轴滑动架（5-4）分别位于物料托盘（5-2）的三个侧面外侧，三个支点杆（5-5）分别位于三个铰接轴滑动架（5-4）的外端，所述货物压紧杆（5-7）的中端铰接连接在支点杆（5-5）的上端，所述支撑杠杆（5-6）的下端铰接连接在货物压紧杆（5-7）的下端，所述支撑杠杆（5-6）的上端通过铰接轴铰接在物料托盘（5-2）上，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架（5-4）上，多个分拣架底板（5-1）固定连接在内齿圈（2）的上端。
2.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述物料托盘（5-2）包括托盘底板（5-2-1）和两个侧板（5-2-2），两个侧板（5-2-2）分别倾斜固定连接在托盘底板（5-2-1）的两端，所述托盘底板（5-2-1）上设置有卸料轮槽（5-2-3），所述卸料轮槽（5-2-3）贯穿托盘底板（5-2-1）。
3.根据权利要求2所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述卸料轮槽（5-2-3）的下端开口宽度大于上端开口宽度。
4.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述弹性支撑件（5-3）包括弹簧座套（5-3-1）、弹簧推杆（5-3-2）、座套端盖（5-3-3）和弹簧（5-3-4），所述弹簧推杆（5-3-2）滑动连接在弹簧座套（5-3-1）内，所述座套端盖（5-3-3）连接在弹簧座套（5-3-1）的上端，所述弹簧（5-3-4）设置在...
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