产品厚度自动分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃生产设备领域，尤其是涉及一种产品厚度自动分类装置，包括机架及分别设在机架上的输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；检测装置组件设置在靠近输料流水线的进料端设置，并与并联机械手电连接；输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在输料流水线传送时，检测组件能够检测待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制并联机械手将检测的物料放置到相应的预设放料区。本方案实现对物料的厚度快速检测，并根据不同厚度进行分区摆放，适应多种尺寸产品，避免了人工操作效率低的问题，提高了分类效率。

Automatic product thickness classification device

The invention relates to the field of glass production equipment, in particular to an automatic product thickness classification device, which comprises a frame and a conveying line, a detecting component, a parallel manipulator and a discharging component respectively arranged on the frame; the detecting component is arranged at the feeding end close to the conveying line and connected with the parallel manipulator; at least one side of the conveying line is arranged with at least A discharging component, each discharging component is a preset discharging area; when the materials to be tested are placed in the conveying line for transmission, the detecting component can detect the thickness of the materials to be tested, and control the parallel manipulator to place the detected materials in the corresponding preset discharging area according to the detected thickness. In this scheme, the thickness of materials can be detected quickly and placed in different areas according to different thicknesses, so as to adapt to a variety of size products, avoid the low efficiency of manual operation and improve the classification efficiency.

【技术实现步骤摘要】
产品厚度自动分类装置
本专利技术涉及玻璃生产设备
，尤其是涉及一种产品厚度自动分类装置。
技术介绍
目前，在手机玻璃生产行业，因玻璃刮伤后多次返磨，导致玻璃厚度不一致，为了将玻璃按厚度进行分类，每片玻璃都需进行测厚，现有技术中需人工根据测试结果分类，易混淆，且搬运不便，作业不方便，效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种产品厚度自动分类装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案；本专利技术第一方面提供的产品厚度自动分类装置，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。在上述技术方案中，进一步地，所述放料组件包括送料炮台、下料机械手和堆料组件；所述送料炮台、下料机械手和堆料组件分别设置在所述机架上，所述并联机械手将检测的物料放置所述送料炮台上，所述下料机械手将所述送料炮台上的物料移至所述堆料组件上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述下料机械手包括模组、驱动机构、传动机构和吸盘组件；所述驱动机构和所述传动机构分别设置在所述模组上；所述驱动机构包括第一伺服电机和第一驱动气缸，所述第一伺服电机与所述传动机构相传动连接，所述第一驱动气缸移动地设置在所述传动机构上，所述第一驱动气缸的输出轴与所述吸盘组件相连接，以实现所述第一伺服电机带动所述传动机构使所述第一驱动气缸沿着水平方向移动，所述第一驱动气缸驱动所述吸盘组件竖直方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动机构包括导轨和传动链，所述第一伺服电机的输出端与所述传动链传动连接，所述第一驱动气缸通过滑块与所述导轨连接，且所述滑块上设置与所述传动链相啮合的齿部。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘组件包括吸盘支架和第一吸盘，所述吸盘支架与所述第一驱动气缸的输出端相连接，多个所述第一吸盘相间隔设置在所述吸盘支架上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构还包括第二驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在所述第二驱动气缸的输出端，所述第二驱动气缸固定在所述滑块上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输料流水线包括传送带、支撑板和驱动电机；所述支撑板设置在所述机架上，所述传送带设置在所述支撑板的上方，所述驱动电机与所述传送带传动连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测组件包括支架、厚度检测仪、编码器和光电传感器；所述厚度检测仪通过所述支架设置在所述传送带的上方，所述编码器设置在所述驱动电机的一侧，并分别与所述光电传感器和并联机械手电连接，所述光电传感器位于所述传送带的进料端。在上述任一技术方案中，进一步地，在所述传送带的末端设置有漏片盒。在上述任一技术方案中，进一步地，所述并联机械手包括机械手本体、第二伺服电机和第二吸盘；所述机械手本体的夹持端设置有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二吸盘相连接。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的产品厚度自动分类装置，所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上，至少一个所述并联机械手位于所述输料流水线的上方；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的两侧分别至少设置有一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区，本方案实现对物料的厚度快速检测，并根据不同厚度进行分区摆放，适应多种尺寸产品，避免了人工操作效率低的问题，提高了分类效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的立体结构示意图；图2为图1所示的产品厚度自动分类装置的装配结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的输料流水线的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的检测组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的并联机械手的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的双层定位跑台的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的下料机械手的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的堆料组件的一部分结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的堆料组件的另一部分的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的升降机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的满盘层叠机构的结构示意图。附图标记：001-玻璃；002-塑盒；100-输料流水线；101-传送带；102-支撑板；103-驱动电机；104-第一同步带；105-编码器；106-漏片盒；107-光电传感器；200-检测组件；201-支架；202-厚度检测仪；300-并联机械手；301-机械手本体；302-第二伺服电机；303-第二吸盘；400-双层定位跑台；401-第一滑轨；402-档杆；403-下层治具；404-第一底板；405-第一无杆气缸；406-下层连接件；407-第二同步带；408-上层连接件；409-上层治具；500-下料机械手；501-模组；502-第一驱动气缸；503-第一伺服电机；504-吸盘支架；505-第一吸盘；506-第二驱动气缸；600-堆料组件；601-第二底板；602-限位板；603-托板；604-第三驱动气缸；605-第三伺服电机；606-丝杆；607-导向杆；608-升降架；609-底面板；610-第四驱动气缸；611-横梁；612-定位托板；613-限位开关；614-第五驱动气缸；615-第二无杆气缸；616-塑盒导向杆；617-满盘滑动板；618-第二滑轨；619-横板；700-机架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品厚度自动分类装置，其特征在于，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；/n所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；/n当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品厚度自动分类装置，其特征在于，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；
所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；
当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。


2.根据权利要求1所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，
所述放料组件包括送料炮台、下料机械手和堆料组件；
所述送料炮台、下料机械手和堆料组件分别设置在所述机架上，所述并联机械手将检测的物料放置所述送料炮台上，所述下料机械手将所述送料炮台上的物料移至所述堆料组件上。


3.根据权利要求2所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，
所述下料机械手包括模组、驱动机构、传动机构和吸盘组件；
所述驱动机构和所述传动机构分别设置在所述模组上；
所述驱动机构包括第一伺服电机和第一驱动气缸，所述第一伺服电机与所述传动机构相传动连接，所述第一驱动气缸移动地设置在所述传动机构上，所述第一驱动气缸的输出轴与所述吸盘组件相连接，以实现所述第一伺服电机带动所述传动机构使所述第一驱动气缸沿着水平方向移动，所述第一驱动气缸驱动所述吸盘组件竖直方向移动。


4.根据权利要求3所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，
所述传动机构包括导轨和传动链，所述第一伺服电机的输出端与所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43