一种激光清障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光清障系统，该系统包括无人机(1)、设置于无人机(1)下部的三轴稳定云台(2)、设置于三轴稳定云台(2)上的激光器(3)、以及设置于所述激光器(3)前方并与激光器(3)相连的第一透镜(4)，所述激光器(3)的发射方向对准所述第一透镜(4)的中心；沿水平方向，所述第一透镜(4)覆盖所述三轴稳定云台(2)的下部和激光器(3)。本实用新型专利技术提供的激光清障系统利用三轴稳定云台设置激光器，可以提高激光器的设置稳定性，另外，可以通过第一透镜提高激光器的聚光能力，缩短清障时间，且可以防止激光器被障碍物所阻挡，延长工作时间，降低故障率。

A laser cleaning system

The utility model discloses a laser obstacle clearing system, which comprises an unmanned aerial vehicle (1), a three-axis stable platform (2) arranged at the lower part of the unmanned aerial vehicle (1), a laser (3) arranged on the three-axis stable platform (2), and a first lens (4) arranged in front of the laser (3) and connected with the laser (3). The emission direction of the laser (3) is aligned with the center of the first lens (4); along the water In the square direction, the first lens (4) covers the lower part of the triaxial stabilized pan tilt (2) and the laser (3). The laser obstacle clearing system provided by the utility model uses a three-axis stable pan tilt to set up a laser, which can improve the setting stability of the laser, in addition, the first lens can improve the laser's focusing ability, shorten the obstacle clearing time, prevent the laser from being blocked by obstacles, extend the working time and reduce the failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种激光清障系统
本技术涉及激光清障
，具体涉及一种激光清障系统。
技术介绍
架空导线经常会悬挂空中漂浮物，对架空线路的安全运行构成严重威胁。一旦缠绕在导线上，将造成电网安全事故，关系到人们生活的方方面面，一旦突然停电将造成重大的经济损失，长时间的停电还会影响社会稳定，因此要求电力运维部门在发现导线有悬挂物时，需要及时迅速地进行清除，以保障电网的安全运行。现有技术公开了一种远距离激光清障系统，应用于架空输电线路维护、远距离爆破、有毒化学环境的清障等领域。所述远距离激光清障系统包括支架，其中：所述支架的上方设置有红外激光器，所述支架与所述红外激光器之间设置有用于调节所述红外激光器水平方位和俯仰角度的云台；所述红外激光器的前端设置有可调节聚光镜，所述可调节聚光镜内部设置有对红外激光束进行发散和聚焦处理的透镜组；所述红外激光器的尾端上方设置有观察杂物处理情况的光学瞄准镜，所述光学瞄准镜的前端上方设置有可见光指示器；所述红外激光器通过电源线与电源箱连接。与现有技术相比，该专利具有减轻劳动强度、降低成本，提高工作效率和安全性的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清障系统，其特征在于，该系统包括无人机(1)、设置于无人机(1)下部的三轴稳定云台(2)、设置于三轴稳定云台(2)上的激光器(3)、以及设置于所述激光器(3)前方并与激光器(3)相连的第一透镜(4)，所述激光器(3)的发射方向对准所述第一透镜(4)的中心；所述第一透镜(4)在竖直平面上的投影覆盖所述三轴稳定云台(2)的下部和激光器(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清障系统，其特征在于，该系统包括无人机(1)、设置于无人机(1)下部的三轴稳定云台(2)、设置于三轴稳定云台(2)上的激光器(3)、以及设置于所述激光器(3)前方并与激光器(3)相连的第一透镜(4)，所述激光器(3)的发射方向对准所述第一透镜(4)的中心；所述第一透镜(4)在竖直平面上的投影覆盖所述三轴稳定云台(2)的下部和激光器(3)。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三轴稳定云台(2)包括控制器、水平齿杆(21)、与所述水平齿杆(21)传动连接的平移电机(22)，设置于平移电机(22)下方的旋转电机(23)和激光器俯仰组件，所述激光器俯仰组件与所述旋转电机(23)相连，所述激光器(3)设置于所述俯仰组件上；所述第一透镜(4)在竖直平面上的投影覆盖所述旋转电机(23)和激光器俯仰组件。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37