叠片电芯极片调整装置制造方法及图纸

一种叠片电芯极片调整装置，包括：控制装置，定位平台以及受控于所述控制装置的检测装置、驱动装置、吸附装置；所述检测装置与所述控制装置数据连接，所述检测装置用于检测所述定位平台上的所述叠片电芯极片；所述驱动装置与所述定位平台连接，所述驱动装置用于所述定位平台的移动；所述吸附装置设置于所述定位平台上，所述吸附装置用于吸附所述叠片电芯极片。本实用新型专利技术的有益效果：提供了一种叠片电芯极片调整装置，通过控制装置、检测装置、吸附装置和驱动装置的协同作用下，实现了自动化快速准确的位置调整，同时在吸附装置的作用下，克服了因叠片电芯极片薄带来角位翘曲和移动不稳定的问题。

A device for adjusting the pole piece of laminated electric core

A lamination core pole piece adjusting device includes a control device, a positioning platform and a detection device, a driving device and an adsorption device controlled by the control device; the detection device is connected with the control device data, and the detection device is used to detect the lamination core pole piece on the positioning platform; the driving device is connected with the positioning platform, and the driving device is connected with the positioning platform The moving device is used for the movement of the positioning platform; the adsorption device is arranged on the positioning platform, and the adsorption device is used for the adsorption of the laminated electric core pole piece. The utility model has the beneficial effect of: providing a laminating electric core pole piece adjusting device, realizing automatic, rapid and accurate position adjustment through the cooperative action of the control device, the detection device, the adsorption device and the driving device, at the same time, under the action of the adsorption device, the utility model overcomes the problems of angle warpage and movement instability caused by the laminating electric core pole piece thin.

【技术实现步骤摘要】
叠片电芯极片调整装置
本技术涉及动力电池领域，具体涉及一种叠片电芯极片调整装置。
技术介绍
目前，在能量密度电池的制造过程中，通常是采用叠片机将正负极片与隔膜做Z型折叠成裸电芯，但是在电芯叠片前，需要调整正负极片的overhang(指负极极片长度和宽度方向多出正极极片之外的部分)。现有的叠片机在调整叠片电芯极片的位置时，由于叠片电芯极片较薄，存在极片角位翘曲和无法固定叠片电芯极片位置而导致调整位置不精确甚至不能完成调整位置的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种叠片电芯极片调整装置，旨在解决在定位平台上移动不稳定导致精度差的问题。本技术提出一种叠片电芯极片调整装置，其特征在于，包括：控制装置，定位平台以及受控于所述控制装置的检测装置、驱动装置、吸附装置；所述检测装置与所述控制装置数据连接，所述检测装置用于检测所述定位平台上的所述叠片电芯极片的位置信息；所述驱动装置与所述定位平台连接，所述驱动装置用于驱动所述定位平台的移动；所述吸附装置设置于所述定位平台上，所述吸附装置用于吸附所述叠片电芯极片。进一步地，所述驱动装置包括旋转驱动装置和多个位移驱动装置，所述旋转驱动装置与所述定位平台连接，所述位移驱动装置与所述定位平台连接；所述旋转驱动装置用于驱动所述定位平台旋转，所述位移驱动装置用于驱动所述定位平台移动。进一步地，所述位移驱动装置包括伺服电机、丝杆和移动件，所述移动件与所述丝杆转动连接，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述移动件与所述定位平台固定连接，所述伺服电机用于控制所述丝杆的转动使与所述移动件固定连接的所述定位平台在所述丝杆上定向移动。进一步地，所述检测装置包括横梁架和第一CCD相机，所述横梁架设置于所述定位平台的上方，所述第一CCD相机固设于所述横梁架上，所述第一CCD相机与所述控制装置数据连接。进一步地，所述检测装置还包括多个第二CCD相机，多个所述第二CCD相机设置于所述定位平台的斜对角上方，并与所述控制装置数据连接，多个所述第二CCD相机用于检测所述叠片电芯极片角位的位置坐标。进一步地，还包括背光源，所述背光源用于照明所述叠片电芯极片。进一步地，所述定位平台上设有多个真空吸附小孔，所述吸附装置设于所述真空吸附小孔的下方，通过所述真空吸附小孔进行吸附。进一步地，还包括压平装置，所述压平装置包括夹手装置和玻璃板，所述夹手装置用于夹持所述玻璃板移动，所述玻璃板设于所述定位平台上，所述玻璃板用于在所述吸附装置的吸附作用下压平所述叠片电芯极片。进一步地，所述位移驱动装置包括X轴位移驱动装置和Y轴位移驱动装置，所述X轴位移驱动装置与所述Y轴位移驱动装置的驱动方向垂直，所述X轴位移驱动装置的所述移动件与所述Y轴位移驱动装置固定连接，所述Y轴位移驱动装置的所述移动件通过所述旋转驱动装置与所述定位平台连接。进一步地，所述旋转驱动装置包括联轴器、连杆锁紧零件和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述联轴器连接，所述联轴器与所述连杆锁紧零件连接，所述连杆锁紧零件与所述定位平台连接。本技术的有益效果：提供了一种叠片电芯极片调整装置，通过控制装置、检测装置、吸附装置和驱动装置的协同作用下，实现了自动化快速准确的位置调整，同时在吸附装置及玻璃板的作用下，克服了因叠片电芯极片薄带来角位翘曲和移动不稳定的问题。为下一步叠片电芯极片的准确堆叠做出了前提条件。此外，在正上方设置有CCD相机，可对叠片电芯极片进一步的检测，剔除不合格或者破损的极片，使调整后的叠片电芯极片准确率更高。附图说明图1是本技术一实施例的一种叠片电芯极片调整装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的一种叠片电芯极片调整装置的主视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1-2，本技术提出一种叠片电芯极片调整装置，包括：控制装置，定位平台21以及受控于控制装置的检测装置、驱动装置、吸附装置；检测装置与控制装置数据连接，检测装置用于检测定位平台21上的叠片电芯极片100；驱动装置与定位平台21连接，驱动装置用于定位平台21的移动；吸附装置设置于定位平台21上，吸附装置用于吸附叠片电芯极片100。本实施例中，将待调整叠片电芯极片100放置在定位平台21上，通过控制装置控制吸附装置开启，将待调整叠片电芯极片100吸附在定位平台21上；再通过控制装置控制检测装置开启，检测装置检测待调整叠片电芯，获取该待调整叠片电芯极片100的位置信息，并将检测的位置信息传递至控制装置；控制装置最后通过控制装置根据检测装置传递过来的待调整叠片电芯极片100的位置信息，控制驱动装置调整待调整叠片电芯极片100的位置。其中上述检测装置与控制装置数据连接可以是通过数据线进行有线连接，也可以是通过蓝牙、wifi等近场通信进行无线连接，本申请对此不做限制，应当理解，凡可以用于将检测装置检测到的信息传递给控制装置的数据连接方式均在本申请的保护范围内。本实施例中，通过检测装置检测待调整叠片电芯极片100的位置信息，再通过吸附装置和驱动装置调整待调整叠片电芯极片100的位置，实现了自动化调整叠片电芯极片100，解决了因未调整叠片电芯极片100overhang(指负极极片长度和宽度方向多出正极极片之外的部分)带来的问题。本实施例中，驱动装置包括旋转驱动装置和多个位移驱动装置，旋转驱动装置与定位平台21连接，位移驱动装置与定位平台21连接；旋转驱动装置用于驱动定位平台21旋转，位移驱动装置用于驱动定位平台21移动。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片电芯极片调整装置，其特征在于，包括：控制装置，定位平台以及受控于所述控制装置的检测装置、驱动装置、吸附装置；/n所述检测装置与所述控制装置数据连接，所述检测装置用于检测所述定位平台上的所述叠片电芯极片的位置信息；/n所述驱动装置与所述定位平台连接，所述驱动装置用于驱动所述定位平台的移动；/n所述吸附装置设置于所述定位平台上，所述吸附装置用于吸附所述叠片电芯极片。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯极片调整装置，其特征在于，包括：控制装置，定位平台以及受控于所述控制装置的检测装置、驱动装置、吸附装置；
所述检测装置与所述控制装置数据连接，所述检测装置用于检测所述定位平台上的所述叠片电芯极片的位置信息；
所述驱动装置与所述定位平台连接，所述驱动装置用于驱动所述定位平台的移动；
所述吸附装置设置于所述定位平台上，所述吸附装置用于吸附所述叠片电芯极片。


2.如权利要求1所述的叠片电芯极片调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动装置和多个位移驱动装置，所述旋转驱动装置与所述定位平台连接，所述位移驱动装置与所述定位平台连接；
所述旋转驱动装置用于驱动所述定位平台旋转，所述位移驱动装置用于驱动所述定位平台移动。


3.如权利要求2所述的叠片电芯极片调整装置，其特征在于，所述位移驱动装置包括伺服电机、丝杆和移动件，所述移动件与所述丝杆转动连接，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述移动件与所述定位平台固定连接，所述伺服电机用于控制所述丝杆的转动使与所述移动件固定连接的所述定位平台在所述丝杆上定向移动。


4.如权利要求1所述的叠片电芯极片调整装置，其特征在于，所述检测装置包括横梁架和第一CCD相机，所述横梁架设置于所述定位平台的上方，所述第一CCD相机固设于所述横梁架上，所述第一CCD相机与所述控制装置数据连接。


5.如权利要求4所述的叠片电芯极片调整装置，其特征在于，所述检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小兵，陈聪，贺梦江，张耀，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44