一种模组入箱压装装置及算法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模组入箱压装装置及算法，该装置包括伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；本申请提供的模组入箱压装装置及算法，结构简单合理，安装使用方便。压装精度高，可精确控制模组与热熔胶的接触速度，保证模组与箱盖之间形成热熔胶层具有最佳性能。值得大面积推广使用。

A pressing device and algorithm for module in box

The invention discloses a pressing device and an algorithm for the module into the box, the device includes a servo electric cylinder, the servo electric cylinder is connected with the fixed plate of the electric cylinder, the fixed plate of the electric cylinder is used to realize the fixed connection of the servo electric cylinder and the frame, the fixed plate of the electric cylinder is fixedly connected with a plurality of sliders, the module grabbing mechanism, the module grabbing mechanism includes the main support plate and the main support plate A plurality of slideways are fixedly connected on the support plate, and the plurality of slideways and a plurality of sliders are connected in one-to-one correspondence; the module loading pressing device and algorithm provided in the application are simple and reasonable in structure and convenient in installation and use. With high precision, the contact speed between the module and the hot melt adhesive can be precisely controlled to ensure the best performance of the hot melt adhesive layer formed between the module and the box cover. It is worth popularizing in a large area.

【技术实现步骤摘要】
一种模组入箱压装装置及算法
本专利技术涉及压装设备
，特别是涉及一种电池包模组入箱压装装置及算法。
技术介绍
随着节能环保意识的增强，可充放电电池的应用范围越来越广，出于不同客户的需求不同，在单个电池模组生产完成之后，通常会对多个电池模组进行成组操作，形成带电量、电流或电压更大的电池包或电池箱。目前，标准尺寸的电池模组的固定方式一般为：在电池模组两侧的端板上设计上下方向的安装孔，电池模组端板的下表面与箱体安装梁贴合，然后使用长螺杆通过电池模组安装孔自上而下的将电池模组逐个固定在电池箱体上。电池模组端板的下表面与箱体安装梁贴合通常采用的方式为，预先在箱体盖板上按照预定的胶型喷涂导热胶，然后采用压装设备将电池包压入电池箱内。导热胶是单组份、导热型、室温固化有机硅粘接密封胶。通过空气中的水份发生缩合反应放出低分子引起交联固化，而硫化成高性能弹性体。好粘导热胶具有卓越的抗冷热交变性能、耐老化性能和电绝缘性能。并具有优异的防潮、抗震、耐电晕、抗漏电性能和耐化学介质性能。可持续使用在-60～280℃且保持性能。不溶胀并且对大多数金属和非金属材料具有良好的粘接性。现有技术中应用于电池模组粘连用的导热胶多是液体或者粘稠液体的形态存在的，作为导热硅胶来说，在电池模组与箱盖接触时其组成的化合物由于热量和压力等原因会分散延展开来。而延展的均匀程度以及延展后形成的导热胶层的厚度对于导热胶的性能均会产生直接影响。由于模组采用压装设备带动向下与电池箱内的接触面实现接触，这个过程中压装设备带动模组向下与涂好的导热胶接触直至达到设定的位移后停止，由于模组在与导热胶接触的瞬间速度不同，对导热胶施加的压力也不同，而这个压力直接影响形成的导热胶层的厚度以及均匀度，因此控制模组与导热胶的接触速度就显得尤为重要了。由于压装设备在导热胶涂完胶以后把模组压入箱内的接触面时，压装设备驱动模组向下移动的速度是通过压力值的变化来调整的，而这个速度其实是一个加速度，整个是一个下降的位移。在这整个下降过程中是减速而不是加速。所以这个速度变化是一个曲线值，等比二次函数的过程。仅仅通过传统的压力值变化难以实现对该速度的精确控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种模组入箱压装装置及算法。本专利技术提供了如下方案：一种模组入箱压装装置及算法，包括：伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；通过下述公式计算获得当前理论速度值；Vx＝V1×(FC-F1)/(F2-F1)式中：Vx为当前理论速度值，V1为设定的速度值，F1为上次采样压力值，F2为设定目标压力值，FC为当前压力值；根据所述当前理论速度值生成控制指令，以便所述伺服电缸根据所述控制指令驱动所述伸缩轴向下以所述当前理论速度值的速度伸出。优选地：所述模组抓取机构包括与所述主支撑板相连的模组吊装夹具组件。优选地：所述模组吊装夹具组件包括吊装夹取销以及用于驱动所述吊装夹取销运动的吊装驱动气缸，所述吊装驱动气缸与所述控制器相连。优选地：所述模组吊装夹具组件的下部设置有防掉落夹爪。优选地：还包括与所述模组吊装夹具组件相连的拧紧机构。优选地：所述上次采样压力值为上次采样周期时通过所述压力传感器获取到的压力值。优选地：所述设定目标压力值为根据导热胶的性能确定的最佳受力值所确定的压力值。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：通过本专利技术，可以实现一种模组入箱压装装置及算法，在一种实现方式下，该装置可以包括伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；通过下述公式计算获得当前理论速度值；Vx＝V1×(FC-F1)/(F2-F1)式中：Vx为当前理论速度值，V1为设定的速度值，F1为上次采样压力值，F2为设定目标压力值，FC为当前压力值；根据所述当前理论速度值生成控制指令，以便所述伺服电缸根据所述控制指令驱动所述伸缩轴向下以所述当前理论速度值的速度伸出。本申请提供的模组入箱压装装置及算法，结构简单合理，安装使用方便。压装精度高，可精确控制模组与热熔胶的接触速度，保证模组与箱盖之间形成热熔胶层具有最佳性能。值得大面积推广使用。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种模组入箱压装装置及算法的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的局部放大图；图3是本专利技术实施例提供的一种模组入箱压装装置及算法的主视图；图4是本专利技术实施例提供的一种模组入箱压装装置及算法夹取模组状态示意图；图5是本专利技术实施例提供的箱盖示意图。图中：伺服电缸1、电缸固定板2、滑块3、主支撑板4、滑轨5、伸缩轴6、连接件7、压力传感器8、模组吊装夹具组件9、吊装夹取销10、吊装驱动气缸11、防掉落夹爪12、拧紧机构13、模组14、箱盖15、导热胶16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参见图1、图2、图3、图4、图5，为本专利技术实施例提供的一种模组入箱压装装置及算法，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括伺服电缸1，所述伺服电缸1与电缸固定板2相连，所述电缸固定板2用于实现所述伺服电缸1与机架的固定相连接；所述电缸固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组入箱压装装置及算法，其特征在于，包括：/n伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；/n模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；/n控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：/n接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；/n获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；/n通过下述公式计算获得当前理论速度值；/nV

【技术特征摘要】
1.一种模组入箱压装装置及算法，其特征在于，包括：
伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；
模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；
控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：
接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；
获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；
通过下述公式计算获得当前理论速度值；
Vx＝V1×(FC-F1)/(F2-F1)
式中：Vx为当前理论速度值，V1为设定的速度值，F1为上次采样压力值，F2为设定目标压力值，FC为当前压力值；
根据所述当前理论速度值生成控制指令，以便所述伺服电缸根据所述控制指令驱动所述伸缩轴向下以所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31