The utility model provides an AGV automatic handling hook, which comprises a mounting base component, an automatic straightening mechanism, a lifting pressing block component and a lifting hook component; the mounting base component comprises a mounting base arranged vertically, a traction plate connected with itself is arranged at the rear side of the mounting base, the other end of the traction plate is sleeved with a longitudinally distributed rotating shaft, the bottom of the rotating shaft is provided with an automatic straightening mechanism and an automatic straightening machine The front and rear sides of the structure are respectively provided with the first fixed plate and the second fixed plate, and the automatic straightening mechanism is fixed on the first fixed plate by the sliding frame through bolts; the lifting block assembly is supported by the nitrogen spring, and is fixed with the second fixed plate, the motor and the screw rod as a whole; the lifting hook assembly is driven by the motor and the screw rod to drive its moving lifting. The utility model can automatically hook and release the consigned object under the condition of no intervention, realize the automatic operation of the hook when the AGV is consigned, reduce the labor cost, and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
AGV自动搬运挂钩
本技术涉及无人搬运车(AGV)
,具体涉及AGV自动搬运挂钩。
技术介绍
现有技术中AGV与被托运的物体之间需要人工用工装夹具进行连接,每次拆装都需要人工操作来完成,劳动强度大,耗时费力,不能真正实现自动化生产,不仅增加劳动成本,还降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种无需人工拆装、可自动钩住及放开被托运的物体的AGV自动搬运挂钩。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:AGV自动搬运挂钩,包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件;所述安装座组件包括竖直设置的安装座,所述安装座后侧设有与自身连接的牵引板,牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴,转轴的底部设置有所述自动拨正机构;所述自动拨正机构包括套设于转轴上的齿轮,齿轮的外部设置有滑座框,滑座框内设有两根相向且与齿轮啮合的齿条,齿条可沿滑座框进行相对运动,齿条远离牵引板的一端设置有推杆,推杆的端部套设有弹簧,所述弹簧的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框的套筒,推杆可推动弹簧在套筒内实现压缩,所述自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板,且自动拨正机构由所述滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上;所述升降压块组件包括平衡杆、氮气弹簧、第一连接横板和压块,所述平衡杆设有三根,且呈倒三角形分布,所述平衡杆的两端分别铰接于于第一固定板和第二固定板上,位于上方的两根平衡杆中部与第一固定板底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧,氮气弹簧的两端均转动连接限定,所 ...
【技术保护点】
1.AGV自动搬运挂钩,其特征在于:包括安装座组件(1)、自动拨正机构(3)、升降压块组件(6)和升降挂钩组件(7);/n所述安装座组件(1)包括竖直设置的安装座(11),所述安装座(11)后侧设有与自身连接的牵引板(12),牵引板(12)的另一端套接有纵向分布的转轴(2),转轴(2)的底部设置有所述自动拨正机构(3);/n所述自动拨正机构(3)包括套设于转轴(2)上的齿轮(31),齿轮(31)的外部设置有滑座框(32),滑座框(32)内设有两根相向且与齿轮(31)啮合的齿条(33),齿条(33)可沿滑座框(32)进行相对运动,齿条(33)远离牵引板(12)的一端设置有推杆(34),推杆(34)的端部套设有弹簧(35),所述弹簧(35)的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框(32)的套筒(36),推杆(34)可推动弹簧(35)在套筒(36)内实现压缩,所述自动拨正机构(3)前后两侧分别设有第一固定板(4)和第二固定板(5),且自动拨正机构(3)由所述滑座框(32)经螺栓固定安装于第一固定板(4)上;/n所述升降压块组件(6)包括平衡杆(61)、氮气弹簧(62)、第一连接横板(63)和压 ...
【技术特征摘要】
1.AGV自动搬运挂钩,其特征在于:包括安装座组件(1)、自动拨正机构(3)、升降压块组件(6)和升降挂钩组件(7);
所述安装座组件(1)包括竖直设置的安装座(11),所述安装座(11)后侧设有与自身连接的牵引板(12),牵引板(12)的另一端套接有纵向分布的转轴(2),转轴(2)的底部设置有所述自动拨正机构(3);
所述自动拨正机构(3)包括套设于转轴(2)上的齿轮(31),齿轮(31)的外部设置有滑座框(32),滑座框(32)内设有两根相向且与齿轮(31)啮合的齿条(33),齿条(33)可沿滑座框(32)进行相对运动,齿条(33)远离牵引板(12)的一端设置有推杆(34),推杆(34)的端部套设有弹簧(35),所述弹簧(35)的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框(32)的套筒(36),推杆(34)可推动弹簧(35)在套筒(36)内实现压缩,所述自动拨正机构(3)前后两侧分别设有第一固定板(4)和第二固定板(5),且自动拨正机构(3)由所述滑座框(32)经螺栓固定安装于第一固定板(4)上;
所述升降压块组件(6)包括平衡杆(61)、氮气弹簧(62)、第一连接横板(63)和压块(64),所述平衡杆(61)设有三根,且呈倒三角形分布,所述平衡杆(61)的两端分别铰接于第一固定板(4)和第二固定板(5)上,位于上方的两根平衡杆(61)中部与第一固定板(4)底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧(62),氮气弹簧(62)的两端均转动连接限定,所述第二固定板(5)的后侧顶部固定安装有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:费晓忠,
申请(专利权)人:苏州凯斯恩精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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