一种小型重载荷顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小型重载荷顶升装置，包括底座、电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与平面凸轮机构滚动接触连接并驱动平面凸轮机构升降；本实用新型专利技术提供了一种功率要求小、受力平稳、精度高、杠杆作用和载荷大的小型重载荷顶升装置。

A small heavy load lifting device

The utility model relates to a small heavy load lifting device, which comprises a base, a motor, a plane cam mechanism and a horizontal driving mechanism. The motor, a plane cam mechanism and a horizontal driving mechanism are respectively installed on the base, and the horizontal driving mechanism driven by the motor is connected with the plane cam mechanism through rolling contact of rollers on both sides and drives the plane cam mechanism to rise and fall A small heavy load jacking device with small power requirement, stable force, high precision, large leverage and load is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种小型重载荷顶升装置
本技术涉及一种顶升装置领域，特别是涉及一种小型重载荷顶升装置。
技术介绍
顶升装置广泛用于重物起升、重物搬运等领域。但由于现有的顶升装置体积大、杠杆小、功率要求高、效率较低，用传统顶升装置难以满足微小型移动机器人问顶升和搬运要求，而且还存在影响美观和功耗大等问题。现有技术中的顶升装置采用丝杆螺母剪叉机构顶升，根据受力分析，所需提供的力存在大于所顶升载荷的情况，且受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命。针对以上问题，本技术提出一种小型重载荷顶升装置，功率要求小、受力平稳、精度高、杠杆作用和载荷大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种功率要求小、受力平稳、精度高、杠杆作用和载荷大的小型重载荷顶升装置。本技术的小型重载荷顶升装置，包括底座、电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，所述电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由所述电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与所述平面凸轮机构滚动接触连接并驱动所述平面凸轮机构升降。进一步的，所述平面凸轮机构包括剪叉连杆机构和平面凸轮，所述剪叉连杆机构和平面凸轮对称分布在所述底座两侧，所述平面凸轮之间通过所述连接板固定连接，所述剪叉连杆机构之间通过若干连接轴连接，所述剪叉连杆机构底部一端铰接在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构底部另一端可滑动设在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构顶部一端铰接在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上，所述剪叉连杆机构顶部另一端可滑动设在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上。更进一步的，所述平面凸轮包括一向上凹入的凹槽一，所述凹槽一的内壁设有滑动面，所述平面凸轮还包括一低于所述滑动面的水平支撑面，所述平面凸轮随所述滚轮的水平运动以及所述滚轮在所述滑动面和水平支撑面上的滑动被所述滚轮支撑升降。更进一步的，所述底座两侧的固定板上均设有分别与所述平面凸轮相适应的凹槽二。更进一步的，所述底座两侧的固定板上均设有供所述剪叉连杆机构底部另一端和顶部另一端滑动的滑槽一，所述平面凸轮上设有供所述剪叉连杆机构底部另一端和顶部另一端滑动的滑槽二。具体的，所述滑动面包括一垂直面和一斜面，所述斜面与水平支撑面之间的连接处形成平滑过渡斜坡面。更具体的，所述垂直面和斜面的连接处形成平滑过渡圆弧面。进一步的，所述水平驱动机构包括由所述电机驱动的滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母座以及一对分别活动固定在所述螺母座两侧的滚轮，活动固定在所述滚珠丝杆上的所述丝杆螺母外固定有所述螺母座。更进一步的，所述水平驱动机构还包括将所述平面凸轮机构复位的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述底座一侧的固定板上，所述弹簧的另一端固定在所述平面凸轮机构上。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、顶升装置体积小，即使微小空间也方便布置；2、有效提高力输出效率，杠杆效应显著；3、有效降低受力过程不稳定问题；4、节省空间和能耗；5、起降时间和位置精度高；6、适用于各种空间小、载荷大，传统顶升方案不方便布置，精度要求高的场合。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的小型重载荷顶升装置的结构示意图；图2是图1不包含电机的正视图；图3是图2不包含剪叉连杆机构的实施例的后视图。1底座2滚轮3剪叉连杆机构4平面凸轮5连接板6连接轴7固定板8凹槽一9凹槽二10水平支撑面11滑槽一12滑槽二13滚珠丝杆14丝杆螺母15螺母座16弹簧17电机具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1至图3所示的一种小型重载荷顶升装置，包括底座1、电机17、平面凸轮4机构和水平驱动机构，电机17、平面凸轮4机构和水平驱动机构分别安装于底座1上，由电机17驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮2与平面凸轮4机构滚动接触连接并驱动平面凸轮4机构升降。本技术提供的小型重载荷顶升装置的原理如下：电机17带动水平驱动机构在水平方向上滑行，同时，由于水平驱动机构上的滚轮2与平面凸轮机构滚动接触连接，因此，在水平驱动机构在水平方向上滑行期间，可以通过滚轮2驱动平面凸轮机构的升降。为了平面凸轮在剪叉连杆机构3的支撑作用以及水平驱动机构中滚轮2的滚动接触下实现竖直方向上的升降，平面凸轮4机构包括剪叉连杆机构3和平面凸轮4，剪叉连杆机构3和平面凸轮4对称分布在底座1两侧，平面凸轮4之间通过连接板5固定连接，剪叉连杆机构3之间通过若干连接轴6连接，剪叉连杆机构3底部一端铰接在底座1一侧的固定板7上，剪叉连杆机构3底部另一端可滑动设在底座1一侧的固定板7上，剪叉连杆机构3顶部一端铰接在位于底座1一侧的平面凸轮4上，剪叉连杆机构3顶部另一端可滑动设在位于底座1一侧的平面凸轮4上，平面凸轮4包括一向上凹入的凹槽一8，凹槽一8的内壁设有滑动面，平面凸轮4还包括一低于滑动面的水平支撑面10，平面凸轮4随滚轮2的水平运动以及滚轮2在滑动面和水平支撑面10上的滑动被滚轮2支撑升降。为了对水平方向滑动的滚轮2进行限位，底座1两侧的固定板7上均设有分别与平面凸轮4相适应的凹槽二9。为了实现剪叉连杆机构3对平面凸轮4在竖直方向上的支撑作用，底座1两侧的固定板7上均设有供剪叉连杆机构3底部另一端和顶部另一端滑动的滑槽一11，平面凸轮4上设有供剪叉连杆机构3底部另一端和顶部另一端滑动的滑槽二12。为了使滚轮2平滑的滚动划入水平支撑面10，滑动面包括一垂直面和一斜面，斜面与水平支撑面10之间的连接处形成平滑过渡斜坡面。为了在平面凸轮4在最低位时，将滚轮2固定在平面凸轮4里，垂直面和斜面的连接处形成平滑过渡圆弧面。为了带动滚轮2在水平上滚动滑行，水平驱动机构包括由电机17驱动的滚珠丝杆13、丝杆螺母14、螺母座15以及一对分别活动固定在螺母座15两侧的滚轮2，活动固定在滚珠丝杆13上的丝杆螺母14外固定有螺母座15。为了实现对平面凸轮4竖直升降的缓冲以及复位作用，水平驱动机构还包括将平面凸轮4机构复位的弹簧16，弹簧16的一端固定在底座1一侧的固定板7上，弹簧16的另一端固定在平面凸轮4机构上。本技术的一实施例中，电机17带动滚珠丝杆13旋转，推动丝杆螺母14做水平运动，进一步的带动丝杆螺母14上螺母座15两侧固定的滚轮2一起做水平运动，滚轮2与位于其上方的平面凸轮4一直保持滚动接触连接，将水平运动转化为平面凸轮4的垂直运动，进一步的顶升起平面凸轮4上方的载重，位于底座1两侧的剪叉连杆机构3起保持作用，防止平面凸轮4重载顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型重载荷顶升装置，其特征在于：包括底座、电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，所述电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由所述电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与所述平面凸轮机构滚动接触连接并驱动所述平面凸轮机构升降，所述平面凸轮机构包括剪叉连杆机构和平面凸轮，所述剪叉连杆机构和平面凸轮对称分布在所述底座两侧，所述平面凸轮之间通过连接板固定连接，所述剪叉连杆机构之间通过若干连接轴连接，所述剪叉连杆机构底部一端铰接在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构底部另一端可滑动设在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构顶部一端铰接在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上，所述剪叉连杆机构顶部另一端可滑动设在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型重载荷顶升装置，其特征在于：包括底座、电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，所述电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由所述电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与所述平面凸轮机构滚动接触连接并驱动所述平面凸轮机构升降，所述平面凸轮机构包括剪叉连杆机构和平面凸轮，所述剪叉连杆机构和平面凸轮对称分布在所述底座两侧，所述平面凸轮之间通过连接板固定连接，所述剪叉连杆机构之间通过若干连接轴连接，所述剪叉连杆机构底部一端铰接在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构底部另一端可滑动设在所述底座一侧的固定板上，所述剪叉连杆机构顶部一端铰接在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上，所述剪叉连杆机构顶部另一端可滑动设在位于所述底座一侧的所述平面凸轮上。


2.根据权利要求1所述的小型重载荷顶升装置，其特征在于：所述平面凸轮包括一向上凹入的凹槽一，所述凹槽一的内壁设有滑动面，所述平面凸轮还包括一低于所述滑动面的水平支撑面，所述平面凸轮随所述滚轮的水平运动以及所述滚轮在所述滑动面和水平支撑面上的滑动被所述滚轮支撑升降。


3.根据权利要求2所述的小型重载荷顶升装置，其特征在于：所述底座两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利亚，
申请(专利权)人：凌鸟苏州智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32