一种钢管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架与右立架，所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道，所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构，所述滑道的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆，所述挡板固设于所述滑道顶部，所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应，并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。本实用新型专利技术的有益效果：结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。

An automatic feeding device for steel pipe

The utility model discloses a steel pipe automatic loading device, which comprises a discharging platform corresponding to the top of the steel pipe, the discharging platform comprises a left vertical frame and a right vertical frame, the rear end of the left vertical frame and the rear end of the right vertical frame are respectively fixedly provided with slideways, the front end top of the slideway is higher than the rear end top of the discharging platform, and a steel pipe is arranged between the left vertical frame and the right vertical frame Lifting mechanism, the rear part of the slideway is provided with a steel pipe alignment mechanism, the steel pipe alignment mechanism includes a baffle plate, an alignment reference and a push rod which can move relative to the alignment reference, the baffle plate is fixed on the top of the slideway, the alignment reference and the push rod are corresponding to the steel pipe, and the two slideways are located between the alignment reference and the push rod. The utility model has the advantages of compact and simple structure, automatic feeding of steel pipe, less labor cost and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动上料装置
本技术涉及集热管生产线
，具体来说，涉及一种钢管自动上料装置。
技术介绍
现有的集热管在生产过程中,钢管都是放在暂存架上，需人工搬运到下一工位的机械手抓取位置，此方式不仅工序繁琐、增加人工成本并且工作效率低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种钢管自动上料装置，可解放人工实现自动化，人工成本少、工作效率高。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架与右立架，所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道，所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构，所述滑道的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆，所述挡板固设于所述滑道顶部，所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应，并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。进一步地，所述左立架与右立架的顶部均设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。进一步地，所述滑道的顶部设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。进一步地，所述钢管举升机构包括气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆的顶部设置有立板，所述立板的顶面为平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述立板的前侧面为竖直平面。进一步地，所述推杆连接气缸的活塞杆，所述活塞杆沿左右方向设置。本技术的有益效果：结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的钢管自动上料装置的示意图。图中：1、左立架；2、右立架；3、钢管举升机构；4、推杆；5、对齐基准；6、挡板；7、滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，根据本技术实施例所述的一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，所述放料平台包括左立架1与右立架2，所述左立架1的后端以及所述右立架2的后端各固设有滑道7，所述滑道7的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架1与所述右立架2之间设置有钢管举升机构3，所述滑道7的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板6、对齐基准5以及可相对该对齐基准5移动的推杆4，所述挡板6固设于所述滑道7顶部，所述对齐基准5和所述推杆4均与所述钢管相对应，并且两所述滑道7均位于所述对齐基准5与所述推杆4之间。在本技术的一个具体实施例中，所述左立架1与右立架2的顶部均设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。在本技术的一个具体实施例中，所述滑道7的顶部设置有平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述钢管与所述平滑斜面相对应。在本技术的一个具体实施例中，所述钢管举升机构3包括气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆的顶部设置有立板，所述立板的顶面为平滑斜面，所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端，所述立板的前侧面为竖直平面。在本技术的一个具体实施例中，所述推杆4连接气缸的活塞杆，所述活塞杆沿左右方向设置。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本技术的上述技术方案进行详细说明。本技术实施例所述的钢管自动上料装置用于2m钢管的自动上料，其包括左立架1、右立架2、钢管举升机构3、推杆4、对齐基准5、挡板6和滑道7。多根钢管放置在由左立架1与右立架2组成的放料平台顶部，左立架1与右立架2上均具有后端向下倾斜的平滑斜面，多根钢管在重力的作用下，沿平滑斜面向后滚动，放料平台的后端设置有滑道7，滑道7的前端顶部高于放料平台的后端顶部，滚至放料平台后端的钢管被滑道7阻挡。钢管举升机构3包括气缸和活塞杆，钢管举升机构3也可以为电动推杆等，钢管举升机构3的活塞杆上移，活塞杆上的立板将被滑道7阻挡的钢管顶起，在顶起该钢管的过程中，立板前侧的竖直平面会阻止其余的钢管向后滚动，当顶起一定高度时，被顶起的钢管会滚入滑道7顶部，钢管举升机构3的活塞杆下移，其余的钢管不再被竖直平面阻挡，进而得以继续向后滚动，为保证被顶起的钢管可以顺利滚入滑道7顶部，在立板顶部设置了后端向下倾斜的平滑斜面。由于滑道7顶部也为后端向下倾斜的平滑斜面，钢管滚入滑道7顶部后会继续向后自动滚动，直到钢管碰到挡板6后停止推杆4在气缸的作用下推动钢管的一端，使钢管左右滑动，直到钢管的另一端抵住对齐基准5，从而保证钢管端部定位，实现对齐。气缸的活塞杆动作受PLC控制器控制，从而实现整体的自动化运行。具体使用时，多根钢管放置在放料平台顶部，最后方的钢管被滑道7阻挡，钢管举升机构3举起最后方的钢管至一定高度，该钢管滚落至滑道7顶部，并继续下滚至挡板6处后停止，推杆4推动该钢管左右滑动，使该钢管的另一端抵住对齐基准5，实现钢管的对齐，至此自动上料准备就绪，等待下道工序的机械手取料即可。综上，借助于本技术的上述技术方案，结构紧凑简单，可实现钢管的自动上料，人工成本少、工作效率高。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，其特征在于，所述放料平台包括左立架（1）与右立架（2），所述左立架（1）的后端以及所述右立架（2）的后端各固设有滑道（7），所述滑道（7）的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架（1）与所述右立架（2）之间设置有钢管举升机构（3），所述滑道（7）的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板（6）、对齐基准（5）以及可相对该对齐基准（5）移动的推杆（4），所述挡板（6）固设于所述滑道（7）顶部，所述对齐基准（5）和所述推杆（4）均与所述钢管相对应，并且两所述滑道（7）均位于所述对齐基准（5）与所述推杆（4）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动上料装置，包括顶部与钢管相对应的放料平台，其特征在于，所述放料平台包括左立架（1）与右立架（2），所述左立架（1）的后端以及所述右立架（2）的后端各固设有滑道（7），所述滑道（7）的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部，所述左立架（1）与所述右立架（2）之间设置有钢管举升机构（3），所述滑道（7）的后部设置有钢管对齐机构，所述钢管对齐机构包括挡板（6）、对齐基准（5）以及可相对该对齐基准（5）移动的推杆（4），所述挡板（6）固设于所述滑道（7）顶部，所述对齐基准（5）和所述推杆（4）均与所述钢管相对应，并且两所述滑道（7）均位于所述对齐基准（5）与所述推杆（4）之间。


2.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述左立架（1）与右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，王峥，薛道荣，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11