一种管件平移转向传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管件平移转向传送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该发明专利技术的导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，推管皮带外侧固定设置的多个衔铁套筒上设置有平移衔铁，平移导杆端部的推管支架上沿水平方向设置有多块推管转板，推管支架下方一侧设置有吸附电磁铁，推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管斜板倾斜向下固定设置于移管机构下方一侧的移管支架，传送料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架。本发明专利技术结构设计合理，可以将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇平移推送上料，并能将管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

A transfer mechanism of pipe translation and steering

The invention discloses a pipe translation and steering transmission mechanism, which belongs to the field of workpiece transmission and processing machinery. The tremie material pipe of the invention is vertically fixed on one side above the pipe moving bracket, a plurality of armature sleeves fixedly arranged on the outer side of the pipe pushing belt are provided with translation armature, a plurality of pipe pushing rotating plates are arranged on the pipe pushing bracket at the end of the translation guide rod along the horizontal direction, an adsorption electromagnet is arranged on the lower side of the pipe pushing bracket, and the pipe supporting rods are respectively horizontally and symmetrically arranged on both sides above the pipe pushing bracket, The inclined plate of the conduit is inclined downward and fixed on the pipe moving support at the lower side of the pipe moving mechanism, and the conveying material pipe is vertically fixed on the pipe moving support at the lower side of the inclined plate of the conduit. The structure design of the invention is reasonable, the pipe fittings can be smoothly and accurately pushed and loaded in sequence and intermittently along the horizontal direction, and the pipe fittings can be conveniently and smoothly rotated to adjust the transmission station, so as to improve the automation degree of pipe fittings transmission and processing, and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种管件平移转向传送机构
本专利技术属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件平移转向传送机构，主要应用于管件的连续传送加工。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料机构在将管件上料过程中难以实现管件的连续逐个平稳均匀上料，现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，难以实现管件的逐个下落，并且现有的管件上料驱动机构难以高效准确的带动推送管件的支架沿水平方向间歇平稳的进行平移运动，导致难以确保管件沿水平方向依次间歇推送上料，影响管件正常加工的效率和质量，现有的管件上料设备在将管件依次平移传送的过程中，难以将管件在传送过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，现有的管件传送机构在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件在下落过程中进行转动调节工位，降低了管件传送加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件沿水平方向平稳准确的依次间歇平移推送上料，并能将管件便捷顺畅的转动调节传送工位，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用需要的管件平移转向传送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件平移转向传送机构，其特征在于：所述管件平移转向传送机构包括移管支架、落管机构、推管机构、驱动机构、移管机构和导管机构，所述推管机构水平设置于移管支架一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述移管机构和导管机构从上至下依次设置于移管支架一侧，移管机构水平设置于推管机构一侧的移管支架，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括推管电机、推管齿轮和转动齿轮，所述推管齿轮竖直转动连接于移管支架下方一侧，推管齿轮一侧竖直转动连接有与推管齿轮相适配的转动齿轮，转动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于转动齿轮一侧的移管支架，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，转动齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，所述移管机构包括限位承杆、移管转杆、移管导轴和回转电磁铁，限位承杆水平固定设置于推管支架一侧的导管承杆，限位承杆与导管承杆一体成型设置，所述限位承杆下侧的移管支架上水平转动连接有移管导轴，移管导轴两侧分别竖直固定设置有圆弧形结构的往复转板，所述移管转杆水平设置于限位承杆一侧，移管转杆下方两侧分别与往复转板上端固定连接，所述回转电磁铁水平固定设置于移管导轴一侧的移管支架，回转电磁铁带动移管导轴往复进行转动，所述导管机构包括导管斜板、传送料管、导管承板和挡管转辊，所述导管斜板倾斜向下固定设置于移管机构下方一侧的移管支架，传送料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与传送料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，所述导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧设置有转辊支架，挡管转辊转动连接于转辊支架，挡管转辊与导管斜板相互垂直，所述导管承板上端一侧设置有导管斜面，所述导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板。进一步地，所述平移衔铁沿推管皮带侧固定设置有升降导杆，升降导杆端部固定设置有限位承板，限位承板设置于衔铁套筒内，升降导杆滑动设置于衔铁套筒。进一步地，所述推管支架下侧的移管支架上水平转动连接有平移承板轮。进一步地，所述导管承杆上沿水平方向依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件平移转向传送机构，其特征在于：所述管件平移转向传送机构包括移管支架、落管机构、推管机构、驱动机构、移管机构和导管机构，所述推管机构水平设置于移管支架一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述移管机构和导管机构从上至下依次设置于移管支架一侧，移管机构水平设置于推管机构一侧的移管支架，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括推管电机、推管齿轮和转动齿轮，所述推管齿轮竖直转动连接于移管支架下方一侧，推管齿轮一侧竖直转动连接有与推管齿轮相适配的转动齿轮，转动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于转动齿轮一侧的移管支架，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，转动齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装设置有复位弹簧，推管支架上沿水平方向依次均匀设置有多块推管转板，推管转板一侧铰连接于推管支架，推管转板另一侧下方的推管支架上水平固定设置有固定承杆，所述推管支架下方一侧固定设置有与平移衔铁相适配的吸附电磁铁，所述推管支架上方两侧分别水平对称设置有导管承杆，导管承杆与推管支架相互平行，导管承杆上方两侧的移管支架上分别水平固定设置有连接承杆，连接承杆下方两侧与导管承杆之间分别固定设置有圆弧形结构的导管连杆，所述移管机构包括限位承杆、移管转杆、移管导轴和回转电磁铁，限位承杆水平固定设置于推管支架一侧的导管承杆，限位承杆与导管承杆一体成型设置，所述限位承杆下侧的移管支架上水平转动连接有移管导轴，移管导轴两侧分别竖直固定设置有圆弧形结构的往复转板，所述移管转杆水平设置于限位承杆一侧，移管转杆下方两侧分别与往复转板上端固定连接，所述回转电磁铁水平固定设置于移管导轴一侧的移管支架，回转电磁铁带动移管导轴往复进行转动，所述导管机构包括导管斜板、传送料管、导管承板和挡管转辊，所述导管斜板倾斜向下固定设置于移管机构下方一侧的移管支架，传送料管竖直固定设置于导管斜板下侧的移管支架，导管斜板与传送料管之间采用圆弧形结构的过渡导板连接，所述导管承板倾斜向下固定设置于导管斜板上侧，导管承板上侧设置有转辊支架，挡管转辊转动连接于转辊支架，挡管转辊与导管斜板相互垂直，所述导管承板上端一侧设置有导管斜面，所述导管承板一侧的导管斜板上固定设置有导管挡板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管件平移转向传送机构，其特征在于：所述管件平移转向传送机构包括移管支架、落管机构、推管机构、驱动机构、移管机构和导管机构，所述推管机构水平设置于移管支架一侧，落管机构竖直固定设置于推管机构上方一侧的移管支架，驱动机构水平设置于推管机构下方一侧的移管支架，所述移管机构和导管机构从上至下依次设置于移管支架一侧，移管机构水平设置于推管机构一侧的移管支架，所述落管机构包括导管料管、上挡管板、下挡管板、挡管齿轮、往复齿轮和挡管气缸，所述导管料管竖直固定设置于移管支架上方一侧，导管料管下端一侧竖直固定设置有挡管支架，挡管支架一侧竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上下两侧的导管料管上分别水平固定设置有上齿条支架和下齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有上挡管齿条，上挡管齿条与往复齿轮啮合连接，上挡管齿条一侧端部水平固定设置有上挡管板，上挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，下齿条支架内沿水平方向滑动有下挡管齿条，下挡管齿条与往复齿轮啮合连接，下挡管齿条一侧端部水平固定设置有下挡管板，下挡管板沿水平方向滑动设置于导管料管，所述往复齿轮一侧竖直同轴固定设置有挡管齿轮，挡管齿轮和往复齿轮分别设置于挡管支架两侧，所述挡管齿轮一侧的挡管支架上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有挡管升降齿条，挡管升降齿条与挡管齿轮啮合连接，挡管气缸竖直向上固定设置于升降齿条支架下侧，挡管气缸输出端与挡管升降齿条下侧端部固定连接，所述驱动机构包括推管电机、推管齿轮和转动齿轮，所述推管齿轮竖直转动连接于移管支架下方一侧，推管齿轮一侧竖直转动连接有与推管齿轮相适配的转动齿轮，转动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于转动齿轮一侧的移管支架，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，转动齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述推管机构包括推管皮带、推管主转轮、推管辅转轮、传动齿轮、推管导板、平移导杆、推管支架和导管承杆，所述移管支架一侧沿水平方向依次竖直转动连接有推管主转轮和推管辅转轮，推管皮带水平设置于移管支架一侧，推管皮带两侧分别卷绕连接于推管主转轮和推管辅转轮，所述推管主转轮一侧竖直同轴固定设置有传动齿轮，传动齿轮与推管齿轮啮合连接，所述推管皮带外侧均匀固定设置有多个衔铁套筒，衔铁套筒外侧设置有平移衔铁，所述推管导板水平固定设置于推管皮带上方一侧的移管支架，平移导杆沿水平方向滑动设置于推管导板，平移导杆沿推管皮带端水平固定设置有推管支架，平移导杆另一端固定设置有平移挡板，所述推管导板与平移挡板之间的平移导杆上套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凌霞，
申请(专利权)人：章凌霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33