一种试孕纸板推板斩切机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种试孕纸板推板斩切机构，直线模组的第一端连接有试孕纸板斩切装置；直线模组的第二端连接有伺服电机；直线模组上设有试孕纸大板滑动安置位；试孕纸大板滑动安置位上安置有试孕纸大板；试孕纸板斩切装置实现对夹持试孕纸大板的斩切。夹持试孕纸大板切完后，夹爪组件夹持残留大板，伺服电机同步驱动试孕纸大板滑动安置位和夹爪组件向真空吸废箱方向移动。到达真空吸废箱时，夹爪组件打开，真空吸废箱产生负压，将残留大板吸走。能够将斩切后的试孕纸大板残余料处理处理，不需要人工再进行处理，提升斩切效率。

A cutting mechanism for pushing board of test board

The utility model provides a push board chopping mechanism for the test pregnancy board, the first end of the linear module is connected with a test pregnancy board chopping device, the second end of the linear module is connected with a servo motor, the linear module is equipped with a sliding position of the test pregnancy board, the sliding position of the test pregnancy board is equipped with a test pregnancy board, the test pregnancy board chopping device realizes the cutting of the clamping test pregnancy board. After cutting the pregnant paper, the gripper assembly will hold the remaining pregnant paper, and the servo motor will synchronously drive the pregnant paper plate to slide and move the gripper assembly to the direction of vacuum waste suction box. When reaching the vacuum suction waste tank, the gripper assembly is opened, and the vacuum suction waste tank generates negative pressure, which sucks the residual large plate away. It can deal with the residual material of the test pregnant paper board after cutting, and does not need manual treatment, so as to improve the cutting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种试孕纸板推板斩切机构
本技术涉及试孕纸组装领域，尤其涉及一种试孕纸板推板斩切机构。
技术介绍
试孕纸是用于测试是否怀孕的试纸。目前试孕纸在剪切制作前，是以试孕纸大板的形式存放运输的。在制作试孕纸之前需要将试孕纸大板进行斩切，斩切成需要的小纸块，再进行后续的加工处理形成日常生活中使用的试孕纸。在对试孕纸大板斩切完成后，通常留有部分残余料，无法再进行斩切。这样需要由人工将残余料取出生产线，再进行后续试孕纸大板的斩切。这样导致每次斩切完成当前的试孕纸大板后，需要停止运行，由人工将残余料取出，之后再进行斩切，导致生产工序不连贯，而且影响生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术能够将斩切后的试孕纸大板残余料处理处理，不需要人工再进行处理。为此，本技术包括：直线模组；直线模组的第一端连接有试孕纸板斩切装置；直线模组的第二端连接有伺服电机；直线模组上设有试孕纸大板滑动安置位；试孕纸大板滑动安置位上安置有试孕纸大板；伺服电机与试孕纸大板滑动安置位连接，伺服电机用于驱动试孕纸大板滑动安置位在直线模组上移动；试孕纸大板滑动安置位上连接有夹爪滑轨，夹爪滑轨上设有用于夹持试孕纸大板滑动安置位上试孕纸大板的夹爪组件；直线模组的上部设有真空吸废箱；真空吸废箱靠近直线模组的第二端设置；真空吸废箱连接有真空泵，真空吸废箱上设有真空吸废孔；真空吸废孔的设置方向为向试孕纸大板滑动安置位设置。优选地，夹爪组件包括：驱动气缸，上爪和下爪；上爪和下爪分别与驱动气缸连接，驱动气缸驱动上爪和下爪移动，实现夹爪组件的张合。优选地，直线模组上还设有位置传感器；位置传感器靠近试孕纸板斩切装置设置。优选地，直线模组上还设有用于压持斩切试孕纸大板的两个防翘滚轮；两个防翘滚轮靠近试孕纸板斩切装置设置；两个防翘滚轮设置在试孕纸大板滑动安置位的两侧。优选地，伺服电机通过丝杠与试孕纸大板滑动安置位连接，驱动试孕纸大板滑动安置位在直线模组上移动。优选地，所述夹爪组件夹持试孕纸大板的尾部。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：夹持试孕纸大板切完后，夹爪组件夹持残留大板，伺服电机同步驱动试孕纸大板滑动安置位和夹爪组件向真空吸废箱方向移动。到达真空吸废箱时，夹爪组件打开，真空吸废箱产生负压，将残留大板吸走。能够将斩切后的试孕纸大板残余料处理处理，不需要人工再进行处理，提升斩切效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为试孕纸板推板斩切机构结构示意图；图2为试孕纸板推板斩切机构结构示意图。具体实施方式本技术提供一种试孕纸板推板斩切机构，如图1和图2所示，包括：直线模组1；直线模组1的第一端连接有试孕纸板斩切装置9；直线模组1的第二端连接有伺服电机2；直线模组1上设有试孕纸大板滑动安置位12；试孕纸大板滑动安置位12上安置有试孕纸大板8；伺服电机2与试孕纸大板滑动安置位12连接，伺服电机2用于驱动试孕纸大板滑动安置位12在直线模组1上移动的；试孕纸大板滑动安置位12上连接有夹爪滑轨13，夹爪滑轨13上设有用于夹持试孕纸大板滑动安置位12上试孕纸大板8的夹爪组件；夹爪组件包括：驱动气缸3，上爪4和下爪5；上爪4和下爪5分别与驱动气缸3连接，驱动气缸3驱动上爪4和下爪5移动，实现夹爪组件的张合。所述夹爪组件夹持试孕纸大板8的尾部。直线模组1的上部设有真空吸废箱7；真空吸废箱7靠近直线模组1的第二端设置；真空吸废箱7连接有真空泵，真空吸废箱7上设有真空吸废孔；真空吸废孔的设置方向为向试孕纸大板滑动安置位12设置。应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。本技术中，直线模组1上还设有位置传感器6；位置传感器6靠近试孕纸板斩切装置9设置。直线模组1上还设有用于压持斩切试孕纸大板的两个防翘滚轮10；两个防翘滚轮10靠近试孕纸板斩切装置9设置；两个防翘滚轮10设置在试孕纸大板滑动安置位12的两侧。伺服电机2通过丝杠与试孕纸大板滑动安置位12连接，驱动试孕纸大板滑动安置位12在直线模组1上移动。当然还可以采用其他方式进行传动，具体传动方式这里不做限定。本技术的具体工作流程为：当试孕纸大板8放置在试孕纸大板滑动安置位12上，伺服电机2驱动试孕纸大板滑动安置位12在直线模组1上向试孕纸板斩切装置9方向移动以及驱动夹爪组件沿着夹爪滑轨13向试孕纸板斩切装置9方向移动。也就是伺服电机2同步驱动试孕纸大板滑动安置位12和夹爪组件移动。移动设定位置时，也就是触碰到位置传感器6时，驱动气缸3驱动上爪4和下爪5移动，实现夹爪组件的张合来夹取试孕纸大板8靠近尾部位置。即夹持试孕纸大板8的斩切残余部位。伺服电机2同步驱动试孕纸大板滑动安置位12和夹爪组件再次移动预设距离，使夹持试孕纸大板8伸进试孕纸板斩切装置9内部，开启试孕纸板斩切装置9的斩切动作，执行斩切。斩切完成后，伺服电机2再次同步驱动试孕纸大板滑动安置位12和夹爪组件再次移动预设距离，使夹持试孕纸大板8伸进试孕纸板斩切装置9内部，开启第二次试孕纸板斩切装置9的斩切动作，执行斩切。以此类推直至完成斩切。切完后，夹爪组件夹持残留大板，伺服电机2再次同步驱动试孕纸大板滑动安置位12和夹爪组件向真空吸废箱7方向移动。到达真空吸废箱7时，夹爪组件打开，真空吸废箱7产生负压，将残留大板吸走。伺服电机2再次同步驱动试孕纸大板滑动安置位12和夹爪组件恢复到初始位置，准备切第二张大板。两个防翘滚轮10可以保证大板贴在台面上，顺利进入斩切刀。本技术靠伺服电机驱动可以精准切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试孕纸板推板斩切机构，其特征在于，包括：直线模组(1)；/n直线模组(1)的第一端连接有试孕纸板斩切装置(9)；直线模组(1)的第二端连接有伺服电机(2)；/n直线模组(1)上设有试孕纸大板滑动安置位(12)；试孕纸大板滑动安置位(12)上安置有试孕纸大板(8)；/n伺服电机(2)与试孕纸大板滑动安置位(12)连接，伺服电机(2)用于驱动试孕纸大板滑动安置位(12)在直线模组(1)上移动；/n试孕纸大板滑动安置位(12)上连接有夹爪滑轨(13)，夹爪滑轨(13)上设有用于夹持试孕纸大板滑动安置位(12)上试孕纸大板(8)的夹爪组件；/n直线模组(1)的上部设有真空吸废箱(7)；/n真空吸废箱(7)靠近直线模组(1)的第二端设置；/n真空吸废箱(7)连接有真空泵，真空吸废箱(7)上设有真空吸废孔；/n真空吸废孔的设置方向为向试孕纸大板滑动安置位(12)设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种试孕纸板推板斩切机构，其特征在于，包括：直线模组(1)；
直线模组(1)的第一端连接有试孕纸板斩切装置(9)；直线模组(1)的第二端连接有伺服电机(2)；
直线模组(1)上设有试孕纸大板滑动安置位(12)；试孕纸大板滑动安置位(12)上安置有试孕纸大板(8)；
伺服电机(2)与试孕纸大板滑动安置位(12)连接，伺服电机(2)用于驱动试孕纸大板滑动安置位(12)在直线模组(1)上移动；
试孕纸大板滑动安置位(12)上连接有夹爪滑轨(13)，夹爪滑轨(13)上设有用于夹持试孕纸大板滑动安置位(12)上试孕纸大板(8)的夹爪组件；
直线模组(1)的上部设有真空吸废箱(7)；
真空吸废箱(7)靠近直线模组(1)的第二端设置；
真空吸废箱(7)连接有真空泵，真空吸废箱(7)上设有真空吸废孔；
真空吸废孔的设置方向为向试孕纸大板滑动安置位(12)设置。


2.根据权利要求1所述的试孕纸板推板斩切机构，其特征在于，
夹爪组件包括：驱动气缸(3)，上爪(4)和下爪(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，
申请(专利权)人：威海迈维特智能识别技术有限公司，威海蓝威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37