The utility model discloses an industrial suction cup mechanical arm driven by a winch, which includes a horizontal horizontal translational mechanical arm; the middle part of the translational mechanical arm is provided with a suspension arm passing through a groove along the length direction, and the suspension arm passes through the groove up and down through; the structure of the utility model is simple, and the traction line from two winches is used to drive the translational movement of the industrial suction cup, thus eliminating the screw rod The rigid vibration brought by the drive makes the industrial suction cup not produce rigid vibration in the process of translation, and then makes the work piece absorbed by the industrial suction cup more stable, and is not easy to be detached.
【技术实现步骤摘要】
一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂
本技术属于机械臂领域,尤其涉及一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。
技术介绍
工业吸盘机械臂往往采用丝杆配合丝杆螺母来驱动,由于丝杆与丝杆螺母的配合在实际情况下并不是严格的紧密的螺纹配合,进而会造成工业吸盘机械臂在随丝杆螺母一同平动过程容易震荡,平动不平稳的弊端。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种平动更加平稳的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。技术方案:为实现上述目的,本技术的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂,包括水平的平动机械臂;所述平动机械臂的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽,且所述悬挂臂穿过槽上下贯通;还包括水平的上矩形滑板和下矩形滑板;所述上矩形滑板和下矩形滑板分别滑动设置在所述平动机械臂的上下侧,并且上矩形滑板和下矩形滑板能沿所述平动机械臂的长度方向同步滑动;所述下矩形滑板的中部镂空设置有悬挂臂穿过孔;还包括竖向的悬挂臂,所述悬挂臂活动竖向穿过所述悬挂臂穿过槽和悬挂臂穿过孔,所述悬挂臂的上端固定连接所述上矩形滑板,所述悬挂臂的下端固定安装有竖向的伸缩气缸装置,所述伸缩气缸装置的伸缩杆下端连接有工业吸盘。进一步的,所述平动机械臂的两端分别设置有竖向的支撑柱,两所述支撑柱上分别对称安装有左卷扬机支架和右卷扬机支架;所述左卷扬机支架和右卷扬机支架上分别安装有左卷扬机和右卷扬机;所述下矩形滑板的左右两端分别对称固定设置有左引线桩和右引线桩;所述左卷扬机所引出的左引导线的末端固定连接所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂,其特征在于:包括水平的平动机械臂(8);所述平动机械臂(8)的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽(43),且所述悬挂臂穿过槽(43)上下贯通;/n还包括水平的上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15);所述上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)分别滑动设置在所述平动机械臂(8)的上下侧,并且上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)能沿所述平动机械臂(8)的长度方向同步滑动;所述下矩形滑板(15)的中部镂空设置有悬挂臂穿过孔(100);还包括竖向的悬挂臂(36),所述悬挂臂(36)活动竖向穿过所述悬挂臂穿过槽(43)和悬挂臂穿过孔(100),所述悬挂臂(36)的上端固定连接所述上矩形滑板(7),所述悬挂臂(36)的下端固定安装有竖向的伸缩气缸装置(33),所述伸缩气缸装置(33)的伸缩杆(41)下端连接有工业吸盘(42)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂,其特征在于:包括水平的平动机械臂(8);所述平动机械臂(8)的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽(43),且所述悬挂臂穿过槽(43)上下贯通;
还包括水平的上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15);所述上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)分别滑动设置在所述平动机械臂(8)的上下侧,并且上矩形滑板(7)和下矩形滑板(15)能沿所述平动机械臂(8)的长度方向同步滑动;所述下矩形滑板(15)的中部镂空设置有悬挂臂穿过孔(100);还包括竖向的悬挂臂(36),所述悬挂臂(36)活动竖向穿过所述悬挂臂穿过槽(43)和悬挂臂穿过孔(100),所述悬挂臂(36)的上端固定连接所述上矩形滑板(7),所述悬挂臂(36)的下端固定安装有竖向的伸缩气缸装置(33),所述伸缩气缸装置(33)的伸缩杆(41)下端连接有工业吸盘(42)。
2.根据权利要求1所述的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂,其特征在于:所述平动机械臂(8)的两端分别设置有竖向的支撑柱(40),两所述支撑柱(40)上分别对称安装有左卷扬机支架(31)和右卷扬机支架(39);所述左卷扬机支架(31)和右卷扬机支架(39)上分别安装有左卷扬机(30)和右卷扬机(38);
所述下矩形滑板(15)的左右两端分别对称固定设置有左引线桩(34)和右引线桩(35);所述左卷扬机(30)所引出的左引导线(32)的末端固定连接所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员:王佳,唐博,郭宝亿,李鹏,魏程程,王沁,汪思祎,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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