一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。

A robot track and installation method for coal handling inspection

The invention discloses a robot track and an installation method for coal handling patrol inspection. The robot track for coal handling patrol inspection includes four hoisting tracks: the first I-beam hoisting track, the second I-beam hoisting track, the tripod hoisting track and the ceiling crossbeam hoisting track. The first I-beam hoisting track and the second I-beam hoisting track adopt the I-beam hoisting track of the coal handling gallery The steel crossbeam is used as the hanger position, which is made of local materials, greatly reducing the use of raw materials. The triangular lifting track and ceiling crossbeam lifting track are suitable for the situation that there is no I-beam to provide the lifting position. The designed structure can be adjusted, flexible, applicable to different site environment and installation requirements, and widely applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法
本专利技术涉及机器人轨道
，尤其涉及一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法。
技术介绍
长期以来，煤矿安全事故频发，主要包括瓦斯爆炸、塌方、渗水及如皮带、供电、通风、排水设备故障带来的事故。究其原因主要是没有按照规定进行严格的安全检查，从而导致有问题没有及时发现、处理，煤矿也没有一套稳定成熟的安全预警系统，以至造成严重后果。因此加强对煤矿的安全巡检管理已是刻不容缓的事情。因此，巡检机器人以及巡检系统孕育而生，但是目前并没有完整的机器人巡检轨道的安装方法，导致操作人员只能根据自身的经验，对于不同的现场要求需要制定不同的安装方案，而且在多操作人员过程中也容易出现配合的问题，大大影响安装效率，所以急需一种安装方便的机器人巡检的安装方法，加快操作人员的装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，结构简单，安装方便，效率高，可调节，应用范围广。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于输煤巡检的机器人轨道，包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道，所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢、第一连接板、第一方管吊架和第一铝合金轨道，所述第一连接板通过紧固件将所述第一方管吊架的顶端固定于所述第一工字钢的底端，所述第一方管吊架的底端固定于所述第一铝合金轨道；所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢、第二连接板、第一吊架固定件、第二吊架方管架、第二吊架固定件和第二铝合金轨道，所述第二连接板通过紧固件将所述第一吊架固定件固定于所述第二工字钢的底端，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架固定件，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架固定件，所述第二吊架固定于所述第二铝合金轨道。优选地，所述第一吊架固定件包括第三连接板和第一吊架支撑板，所述第二连接板通过紧固件将所述第三连接板固定于第二工字钢，所述第二吊架方管架的顶端固定于所述第一吊架支撑板，所述第一吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的顶端的固定点为圆心的第一弧形孔，所述第二吊架方管架可沿所述第一弧形孔转动。优选地，所述第二吊架固定件包括第三连接板和第二吊架支撑板，所述第三连接板固定于所述第二铝合金轨道，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架支撑板，所述第二吊架支撑板设有以所述第二吊架方管架的底端的固定点为圆心的第二弧形孔，所述第二吊架方管架可同时沿所述第一弧形孔和第二弧形孔转动。优选地，还包括三角架吊装轨道，所述三角架吊装轨道包括第三铝合金轨道、三角架和十字转接板，所述三脚架包括竖直支撑件和横向支撑件，所述竖直支撑件固定于墙面，所述十字转接板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和所述第二转接板垂直设置，所述第一转接板固定于所述第三铝合金轨道，所述第三铝合金轨道固定于所述第二转接板。优选地，还包括天花横梁吊装轨道，所述天花横梁吊装轨道包括第三方管吊架、第四方管吊架、第三吊架固定件、第四吊架固定件和第四铝合金轨道，所述第三方管吊架和所述第四方管吊架均设有多个通孔，所述第三方管吊架的设有多个通孔的一端套设于所述第四方管吊架的设有多个通孔的一端，紧固件插入所述第三方管吊架和所述第四方管吊架的通孔，所述第三方管吊架的另一端固定于所述第四吊架固定件，所述第四吊架固定件固定于天花板，所述第四方管吊架的另一端固定于所述第三吊架固定件，所述第三吊架固定件固定于所述第四铝合金轨道。优选地，所述第三吊架固定件包括所述第五连接板和所述第三吊架支撑板，所述第五连接板固定于所述第四铝合金轨道，所述第四吊架方管架的另一端固定于所述第三吊架支撑板，所述第一吊架支撑板设有以所述第四吊架方管架的固定点为圆心的第三弧形孔，所述第四吊架方管架可沿所述第三弧形孔转动；所述第四吊架固定件包括所述第六连接板和所述第四吊架支撑板，所述第六连接板固定于天花板，所述第三吊架方管架的另一端固定于所述第四吊架支撑板，所述第四吊架支撑板设有以所述第三吊架方管架的固定点为圆心的第四弧形孔，所述第三吊架方管架可沿所述第四弧形孔转动。一种用于输煤巡检的机器人轨道的安装方法，包括第一工字钢吊装轨道安装方法，所述第一工字钢吊装轨道包括以下步骤：S11、量取尺寸，在第一工字钢上每间隔2m处标记安装第一方管吊架的位置；S12、量取尺寸确定位置后，将第一方管吊架的顶端贴紧第一工字钢的底端，并用第一连接板、六角螺栓和法兰螺母将第一方管吊架的顶端固定于第一工字钢的底端；S13、安装好所有的第一方管吊架后，将T型螺栓插入第一铝合金轨道相应的槽中，调节T型螺栓的位置，用T型螺栓将每个第一方管吊架的底端固定于第一铝合金轨道相应位置，并用法兰螺母拧紧；S14、在下一根第一铝合金轨道拧紧之前，将两根第一铝合金轨道紧密对接，并用轨道对接板将两根第一铝合金轨道拼接起来，可根据现场安装要求调整第一铝合金轨道的拼接长度。优选地，还包括第二工字钢吊装轨道安装方法，所述第二工字钢吊装轨道包括以下步骤：S21、量取尺寸，在第二工字钢上每间隔2m处标记安装第二方管吊架的位置；S22、先把第二方管吊架的任意一端放在第一吊架固定件的两个第一吊架支撑板之间，第二方管吊架的孔位对准第一吊架支撑板的孔位，然后用六角螺栓贯穿第二方管吊架和第一吊架支撑板并用法兰螺母拧紧，要求第二方管吊架可沿着第一吊架支撑板的第一弧形孔转动；S23、先将第一吊架固定件的第一弧形孔和第二吊架固定件的第二弧形孔反向设置，再把第二方管吊架的另一端放在第二吊架固定件的两个第二架支撑板之间，并且第二方管吊架的孔位对准第二吊架支撑板的孔位，然后用六角螺栓贯穿第二方管吊架和第二吊架支撑板并用法兰螺母拧紧，要求第二方管吊架可同时沿着第二吊架支撑板的第二弧形孔和第一吊架支撑板的第一弧形孔转动；S24、将组装好的第二方管吊架的第三连接板的顶面紧贴第二工字钢的底面，并用第二连接板、六角螺栓和法兰螺母将第二方管吊架的顶端固定于第二工字钢的底端；S25、安装好所有的第二方管吊架后，将T型螺栓插入第二铝合金轨道相应的槽中，调节T型螺栓的位置，用T型螺栓将每个第二方管吊架的底端固定于第二铝合金轨道相应位置，并用法兰螺母拧紧；S26、在下一根第二铝合金轨道拧紧之前，利用第二方管吊架的自由度将两根第二铝合金轨道紧密对接，并用轨道对接板将两根第二铝合金轨道拼接起来，可根据现场安装要求调整第二铝合金轨道的拼接长度；S27、然后根据现场需求调节第二方管吊架和第一吊架固定件、第二吊架固定件的旋转角度，并锁紧。优选地，还包括三角架吊装轨道安装方法，所述三角架吊装轨道安装方法包括以下步骤：S31、量取尺寸，每隔2m用不锈钢膨胀螺栓将三角架固定于同一水平墙上，若需要向上或向下倾斜，则控制好三角架的竖直高度进行安装；S32、三角架的支撑端设有四个槽孔，根据轨道的走向选择合适的两个槽孔，用六角螺栓穿过十字转接板的第二转接板，并用法兰螺母将其锁定但不拧死，使其还能左右移动；S3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道，所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢11、第一连接板12、第一方管吊架13和第一铝合金轨道14，所述第一连接板12通过紧固件将所述第一方管吊架13的顶端固定于所述第一工字钢11的底端，所述第一方管吊架13的底端固定于所述第一铝合金轨道14；/n所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢21、第二连接板22、第一吊架固定件23、第二吊架方管架24、第二吊架固定件25和第二铝合金轨道26，所述第二连接板22通过紧固件将所述第一吊架固定件23固定于所述第二工字钢21的底端，所述第二吊架方管架24的顶端固定于所述第一吊架固定件23，所述第二吊架方管架24的底端固定于所述第二吊架固定件25，所述第二吊架固定于所述第二铝合金轨道26。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道，所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢11、第一连接板12、第一方管吊架13和第一铝合金轨道14，所述第一连接板12通过紧固件将所述第一方管吊架13的顶端固定于所述第一工字钢11的底端，所述第一方管吊架13的底端固定于所述第一铝合金轨道14；
所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢21、第二连接板22、第一吊架固定件23、第二吊架方管架24、第二吊架固定件25和第二铝合金轨道26，所述第二连接板22通过紧固件将所述第一吊架固定件23固定于所述第二工字钢21的底端，所述第二吊架方管架24的顶端固定于所述第一吊架固定件23，所述第二吊架方管架24的底端固定于所述第二吊架固定件25，所述第二吊架固定于所述第二铝合金轨道26。


2.根据权利要求1所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：所述第一吊架固定件23包括第三连接板231和第一吊架支撑板232，所述第二连接板22通过紧固件将所述第三连接板231固定于第二工字钢21，所述第二吊架方管架24的顶端固定于所述第一吊架支撑板232，所述第一吊架支撑板232设有以所述第二吊架方管架24的顶端的固定点为圆心的第一弧形孔233，所述第二吊架方管架24可沿所述第一弧形孔233转动。


3.根据权利要求2所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：所述第二吊架固定件25包括第三连接板251和第二吊架支撑板252，所述第三连接板251固定于所述第二铝合金轨道26，所述第二吊架方管架24的底端固定于所述第二吊架支撑板252，所述第二吊架支撑板252设有以所述第二吊架方管架24的底端的固定点为圆心的第二弧形孔253，所述第二吊架方管架24可同时沿所述第一弧形孔233和第二弧形孔254转动。


4.根据权利要求3所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：还包括三角架吊装轨道，所述三角架吊装轨道包括第三铝合金轨道31、三角架32和十字转接板33，所述三脚架32包括竖直支撑件321和横向支撑件322，所述竖直支撑件321固定于墙面，所述十字转接板33包括第一转接板331和第二转接板332，所述第一转接板331和所述第二转接板332垂直设置，所述第一转接板331固定于所述第三铝合金轨道31，所述第三铝合金轨道31固定于所述第二转接板332。


5.根据权利要求4所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：还包括天花横梁吊装轨道，所述天花横梁吊装轨道包括第三方管吊架41、第四方管吊架42、第三吊架固定件43、第四吊架固定件44和第四铝合金轨道45，所述第三方管吊架41和所述第四方管吊架42均设有多个通孔，所述第三方管吊架41的设有多个通孔的一端套设于所述第四方管吊架42的设有多个通孔的一端，紧固件插入所述第三方管吊架41和所述第四方管吊架42的通孔，所述第三方管吊架41的另一端固定于所述第四吊架固定件44，所述第四吊架固定件44固定于天花板，所述第四方管吊架42的另一端固定于所述第三吊架固定件43，所述第三吊架固定件43固定于所述第四铝合金轨道45。


6.根据权利要求5所述的用于输煤巡检的机器人轨道，其特征在于：所述第三吊架固定件43包括所述第五连接板431和所述第三吊架支撑板432，所述第五连接板431固定于所述第四铝合金轨道45，所述第四吊架方管架42的另一端固定于所述第三吊架支撑板432，所述第一吊架支撑板432设有以所述第四吊架方管架42的固定点为圆心的第三弧形孔433，所述第四吊架方管架42可沿所述第三弧形孔433转动；
所述第四吊架固定件44包括所述第六连接板441和所述第四吊架支撑板442，所述第六连接板441固定于天花板，所述第三吊架方管架41的另一端固定于所述第四吊架支撑板442，所述第四吊架支撑板442设有以所述第三吊架方管架41的固定点为圆心的第四弧形孔443，所述第三吊架方管架41可沿所述第四弧形孔443转动。


7.根据权利要求6所述的用于输煤巡检的机器人轨道的安装方法，其特征在于：包括第一工字钢吊装轨道安装方法，所述第一工字钢吊装轨道包括以下步骤：
S11、量取尺寸，在第一工字钢11上每间隔2m处标记安装第一方管吊架13的位置；
S12、量取尺寸确定位置后，将第一方管吊架13的顶端贴紧第一工字钢11的底端，并用第一连接板12、六角螺栓和法兰螺母将第一方管吊架13的顶端固定于第一工字钢11的底端；
S13、安装好所有的第一方管吊架13后，将T型螺栓插入第一铝合金轨道14相应的槽中，调节T型螺栓的位置，用T型螺栓将每个第一方管吊架13的底端固定于第一铝合金轨道14相应位置，并用法兰螺母拧紧；
S14、在下一根第一铝合金轨道14拧紧之前，将两根第一铝合金轨道14紧密对接，并用轨道对接板将两根第一铝合金轨道14拼接起来，可根据现场安装要求调整第一铝合金轨道14的拼接长度。


8.根据权利要求7所述的用于输煤巡检的机器人轨道的安装方法，其特征在于：还包括第二工字钢吊装轨道安装方法，所述第二工字钢吊装轨道包括以下步骤：
S21、量取尺寸，在第二工字钢21上每间隔2m处标记安装第二方管吊架24的位置；
S22、先把第二方管吊架24的任意一端放在第一吊架固定件23的两个第一吊架支撑板232之间，第二方管吊架24的孔位对准第一吊架支撑板232的孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建忠，褚孝国，蔡焕捷，赵霞，洪利丰，陈晓伟，田宏哲，吴坤松，孙建龙，周润洪，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司汕头电厂，北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44