双电机驱动的机床旋转工作台制造技术

本实用新型专利技术的双电机驱动的机床旋转工作台包括上工作台、下工作台、主轴、传动机构、驱动设备，上工作台通过主轴与下工作台连接，传动机构与上工作台连接，驱动设备与传动机构连接，传动机构包括蜗轮、主蜗杆、次蜗杆，主蜗杆、次蜗杆固定安装于下工作台上，蜗轮与上工作台连接，驱动设备包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别与主蜗杆、次蜗杆连接，该机床旋转工作台具有较高的旋转平稳性和定位精度。

Rotating table of machine tool driven by double motors

The rotary table of the machine tool driven by the double motors of the utility model comprises an upper table, a lower table, a main shaft, a transmission mechanism and a driving device. The upper table is connected with the lower table through the main shaft, the transmission mechanism is connected with the upper table, and the driving device is connected with the transmission mechanism. The transmission mechanism comprises a worm wheel, a main worm and a secondary worm, and the main worm and the secondary worm are fixedly installed in the lower work On the stage, the worm gear is connected with the upper table, and the driving equipment includes the first servo motor and the second servo motor, which are respectively connected with the main worm and the secondary worm. The rotating table of the machine tool has high rotation stability and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
双电机驱动的机床旋转工作台
本技术涉及机床领域，尤其涉及一种双电机驱动的机床旋转工作台。
技术介绍
旋转工作台是落地镗床、镗铣床、端面镗床等机床的主要附件，其具有可转动的台面，用以装夹工件并实现回转和分度定位。目前市场上的旋转工作台大多采用单蜗轮蜗杆传动，蜗轮与上工作台固定连接，蜗杆固定安装在下工作台上，电机与蜗杆连接并驱动蜗杆旋转，蜗杆通过与蜗轮配合，带动蜗轮以及上工作台旋转。然而，在传动过程中，蜗轮蜗杆的齿隙使得传动振动较大、工作台定位精度低，严重影响了机床的加工精度。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本技术旨在提出一种双电机驱动的机床旋转工作台，其能有效改善工作台的转动平稳性和定位精度。为实现上述目的，本技术的双电机驱动的机床旋转工作台包括上工作台、下工作台、主轴、传动机构、驱动设备，上工作台通过主轴与下工作台连接，传动机构与上工作台连接，驱动设备与传动机构连接，传动机构包括蜗轮、主蜗杆、次蜗杆，主蜗杆、次蜗杆固定安装于下工作台上，蜗轮与上工作台连接，驱动设备包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别与主蜗杆、次蜗杆连接。进一步地，主蜗杆和次蜗杆分别设置在蜗轮的两侧，且相互平行。进一步地，第一伺服电机和第二伺服电机固定安装在下工作台上。进一步地，第一伺服电机和第二伺服电机位于蜗轮的同一侧。进一步地，第一伺服电机的旋转轴线与主蜗杆的中心轴线共线，第二伺服电机的旋转轴线与次蜗杆的中心轴线共线。进一步地，第一伺服电机通过第一传动轴与主蜗杆连接，第二伺服电机通过第二传动轴与次蜗杆连接。本技术采用双蜗轮蜗杆的传动机构以及双伺服电机，双伺服电机分别驱动两个蜗杆，能有效地消除齿隙，提高工作台旋转的平稳性和定位精度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是本技术双电机驱动的机床旋转工作台的俯视图。图2是图1中机床旋转工作台沿A-A的剖视图图3是图2中机床旋转工作台的下工作台的剖视图。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。如图1至图3所示，本技术首选实施方式的双电机驱动的机床旋转工作台包含上工作台1、下工作台2、主轴3、传动机构，以及驱动设备。上工作台1通过主轴3连接于下工作台2。驱动设备安装于下工作台2上，并通过传动机构带动上工作台1旋转。传动机构为蜗轮蜗杆机构，更具体地说，为双蜗杆涡轮机构。双蜗杆蜗轮机构包含蜗轮60、主蜗杆61、次蜗杆62。主蜗杆61、次蜗杆62固定安装在下工作台2上，蜗轮60与上工作台1固定连接。主蜗杆61、次蜗杆62分别设置在蜗轮60的两侧，且两者相互平行。主蜗杆61、次蜗杆62同时与蜗轮60啮合。驱动设备包括一对伺服电机：第一伺服电机41和第二伺服电机42，它们分别与主蜗杆61和次蜗杆62连接。具体地，第一伺服电机41和第二伺服电机42分别通过第一传动轴51和第二传动轴52与主蜗杆61和次蜗杆62连接。第一伺服电机41的旋转轴线与主蜗杆61的中心轴线共线，第二伺服电机42的旋转轴线与次蜗杆62的中心轴线共线。第一伺服电机41和第二伺服电机42位于下工作台2的同一侧。本技术采用两个伺服电机分别驱动两个蜗杆，使得两个蜗杆间的反向预紧力或驱动力分别由这两个伺服电机的力矩协调关系来保证，从而消除单一蜗杆传动难以避免的反向间隙。如图3所示，次蜗杆62的两端分别安装两个锁紧螺母620。锁紧螺母620一方面起到定位次蜗杆62的作用，另一方面起到微调次蜗杆62轴向位置的作用。如图2所示，下工作台2的上表面上开有油槽20，将高压油注入油槽20，在上工作台1和下工作台2之间形成静压，将上工作台1顶起0.01～0.02mm，呈悬浮状态，避免了上工作台1直接在下工作台2表面上转动而造成较大的摩擦力，减小了转动阻力，也保护了上工作台1和下工作台2的基准面不被磨损，并且该静压具有较大的承载力，其能承载约20吨的重量，极大地提高了工作台的承载力。主轴3上设置有含油轴承组件，该含油轴承组件包含两个含油轴承31和一个套管30。两个含油轴承31分别位于套管32的上端和下端，套管32将两个含油轴承31连接为一个整体。向含油轴承31内注入高压油，在含油轴承31的内壁和外壁之间形成高压油膜，使得上工作台1在运动过程中能够始终复位至中心位置，提高了定心的能力，避免了晃动。优选地，机床旋转工作台配备油泵，用于给下工作台2的油槽20、主轴3的含油轴承31提供高压油。上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。本技术的保护范围由权利要求确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机驱动的机床旋转工作台，包括上工作台、下工作台、主轴、传动机构、驱动设备，所述上工作台通过所述主轴与所述下工作台连接，所述传动机构与所述上工作台连接，所述驱动设备与所述传动机构连接，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、主蜗杆、次蜗杆，所述主蜗杆、次蜗杆固定安装于所述下工作台上，所述蜗轮与所述上工作台连接，所述驱动设备包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别与所述主蜗杆和所述次蜗杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动的机床旋转工作台，包括上工作台、下工作台、主轴、传动机构、驱动设备，所述上工作台通过所述主轴与所述下工作台连接，所述传动机构与所述上工作台连接，所述驱动设备与所述传动机构连接，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、主蜗杆、次蜗杆，所述主蜗杆、次蜗杆固定安装于所述下工作台上，所述蜗轮与所述上工作台连接，所述驱动设备包括第一伺服电机和第二伺服电机，分别与所述主蜗杆和所述次蜗杆连接。


2.如权利要求1所述的双电机驱动的机床旋转工作台，其特征在于，所述主蜗杆和次蜗杆分别设置在所述蜗轮的两侧，且相互平行。


3.如权利要求2所述的双电机驱动的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆玉和，
申请(专利权)人：南京伟诚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32