一种金属弹片自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种金属弹片自动焊接设备；包括有焊接前段设备和焊接后段设备；焊接前段设备由前段焊接上机体，前段中央控制器，前段按钮控制器和前段下电器总成柜组成；焊接后段设备由后段焊接上机体，后段中央控制器，后段按钮控制器和后段下电器总成柜组成；设计这种金属弹片自动焊接设备，可实现焊件自动装夹，夹具自动在各工位流转，夹具类型使用单一化，夹具可自动复回原位，多个金属弹片焊接仅需一台设备就可完成的目的；达到了节约夹具成本、自动化大批量生产、稳定性好精度高的要求。

An automatic welding equipment for metal shrapnel

The utility model relates to the field of laser welding equipment, in particular to a metal elastic piece automatic welding equipment, which includes a welding front section equipment and a welding rear section equipment; the welding front section equipment is composed of a front section welding upper body, a front section central controller, a front section button controller and a front section electric discharger assembly cabinet; the welding rear section equipment is composed of a rear section welding upper body, a rear section central controller and a rear section electric discharger assembly cabinet The section button controller is composed of the lower electrical assembly cabinet of the rear section; the design of the automatic welding equipment for metal shrapnel can realize the automatic clamping of weldment, the automatic circulation of the clamp in each station, the single use of the clamp type, the automatic return of the clamp to the original position, and the welding of multiple metal shrapnel can be completed with only one device; the purpose of saving the cost of the clamp, automatic mass production and stability is achieved The requirement of good quality and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种金属弹片自动焊接设备
本技术涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种金属弹片自动焊接设备。
技术介绍
现阶段随着电子消费产品朝着小巧化、便携化方向发展继而要求产品零部件的焊接组装需更加精确。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，比较适合精准焊接小部件金属；但激光焊接对工件位置要求非常苛刻，每次必须使焊接部件固定在激光束的聚焦范围内，因此使用激光焊接小型金属弹片则必须解决安装夹具准确定位的问题。现有金属弹片激光焊接设备大都需使用特制夹具，焊件由人工装夹后固定在指定装夹位置进行焊接且多个位置焊接则需更换不同夹具。这种人工放入焊件不但费时费力且精度难以保证，多面焊接时，夹具需翻转多次，并需要多个固定夹具；因而现有设备在焊接金属弹片时人力成本高，产能效率低，生产成本高，多个零件焊接时不能实现自动化批量生产。
技术实现思路
针对上述现存技术问题，本技术提供一种金属弹片自动焊接设备以实现焊件自动装夹，夹具自动在各工位流转，夹具类型使用单一化，夹具可自动复回原位，多个金属弹片焊接仅需一台设备就可完成的目的。实现本技术的技术方案如下：本技术包括焊接前段设备和焊接后段设备，所述焊接前段设备由前段焊接上机体1，前段中央控制器2，前段按钮控制器3和前段下电器总成柜7组成，所述焊接后段设备由后段焊接上机体4，后段中央控制器5，后段按钮控制器6和后段下电器总成柜8组成。进一步的，所述前段焊接上机体1由焊件送料机构9、夹具送入机构10、第一夹具移动拨指机构11、第一弹片上料机构12、第一压弹片固定机构13、第一弹片折料机构14、夹具翻转机构15、夹具中转传送机构16、第一弹片卷料机构17、第一弹片激光焊接机构18、前段焊接夹具流道19和前段夹具回流输送机构20组成，所述前段焊接夹具流道19横向固定于前段下电器总成柜7上方，所述夹具送入机构10固定连接于前段焊接夹具流道19左端，所述焊件送料机构9对应固定于夹具送入机构10左端，在所述前段下电器总成柜7上方且与前段焊接夹具流道19同一水平面上，从左至右依次固定安装有第一夹具移动拨指机构11、第一弹片上料机构12、第一压弹片固定机构13、第一弹片折料机构14、夹具翻转机构15、夹具中转传送机构16；第一弹片卷料机构17对应第一弹片上料机构12用支架固定安装第一弹片上料机构12上方；所述前段夹具回流输送机构20固定连接于前段焊接夹具流道19下方。进一步的，所述后段焊接上机体4由第二夹具移动拨指机构21、第二弹片上料机构22、第二压弹片固定机构23、第三弹片上料机构24、第三压弹片固定机构25、第二弹片折料机构26、夹具开锁机构27、焊件取出下料机构28、夹具翻转复位机构29、夹具回拨机构30、后段焊接夹具流道31、第二弹片激光焊接机构32、第二弹片卷料机构33、第三弹片激光焊接机构34、第三弹片卷料机构35、后段夹具回流输送机构36和夹具推回机构37组成，所述后段焊接夹具流道31横向固定于后端电器总成柜8上且与前段焊接夹具流道19和中转流道48直线连接；第二夹具移动拨指机构21固定安装在后段焊接夹具流道31的左侧前方，并与第一夹具移动拨指机构11直线相连；在所述后段下电器总成柜8上方且与后段焊接夹具流道31同一水平面上，从左到右依次固定安装第二弹片上料机构22，第二压弹片固定机构23，第三弹片上料机构24，第三压弹片固定机构25，第二弹片折料机构26，夹具开锁机构27，焊件取出下料机构28，夹具翻转复位机构29，夹具回拨机构30；所述夹具推回机构37对应夹具翻转复位机构29固定安装在后段焊接夹具流道31的另一边；所述第二弹片激光焊接机构32对应第二压弹片固定机构23用支架固定安装在第二压弹片固定机构23上方；所述第二弹片卷料机构33对应第二弹片上料机构22用支架固定安装在第二弹片上料机构22上方；所述第三弹片激光焊接机构34对应第三压弹片固定机构25用支架固定安装在第三压弹片固定机构25上方；第三弹片卷料机构35对应第三弹片上料机构24用支架固定安装在第三弹片上料机构24上方；夹具推回机构37固定安装在后段焊接夹具流道31的右端；后段夹具回流输送机构36固定安装在后段焊接夹具流道31下方并与前段夹具回流输送机构20直线相连。进一步的，所述夹具送入机构10包括夹具移载上升机构38、夹具移载固定夹头39、夹具移载气缸40；所述夹具移载上升机构38位于夹具移载固定夹头39的左侧，夹具移载气缸40连接于夹具移载固定夹头39的右侧,夹具移载气缸40受力推动夹具移载固定夹头39使夹具移载固定夹头39进入前段焊接夹具流道19内。进一步的，所述夹具移动拨指机构11包括拨指片41、第二直线导轨42、伺服旋转马达43、摇摆连杆44、第一直线导轨45，所述第二直线导轨42与第一直线导轨45上设有N个间距相等的拨指片41，N大于等于1；第二直线导轨42与第一直线导轨45通过可调节长度的金属链接件直线连接，所述摇摆连杆44可拆卸的固定在第二直线导轨42左端的一拨指片41上，伺服旋转马达43与摇摆连杆44电连接。进一步的，所述中转传送机构16包括中转传送马达46、中转皮带47、中转流道48，所述中转传送马达46固定安装在中转流道48下方，中转传送马达46有一动力滚轮；所述中转流道48内部两侧固定安装两个转动轮，所述动力滚轮位于所述两个转动轮下方且靠一侧位置；所述动力滚轮与距动力滚轮较远的转动轮直线连接的一位置的左上方设置一缓冲轮，所述缓冲轮可沿水平方向轨道左右滑动；此外，所述中转皮带47活动安装于两个转动轮与动力滚轮上，缓冲轮顶置中转皮带47。进一步的，所述夹具翻转机构15包括翻转机构接料模块49、翻转上接气缸50、翻转夹具推出气缸51、翻转气缸52、中间流道53；从主视图方向看,翻转机构接料模块49与前段焊接夹具流道水平平行且右端连接中间流道53，翻转气缸52固定安装于翻转机构接料模块49的正前方，带动翻转机构接料模块49逆时针翻转90度，翻转上接气缸50固定安装于翻转机构接料模块49的正下方，翻转夹具推出气缸51固定安装于翻转机构接料模块49的左前方下侧，翻转夹具推出气缸51受力将夹具推入中间流道53内。进一步的，所述夹具翻转复位机构29包括夹具翻转复位接料模块54、复位翻转气缸55；复位翻转气缸55固定安装于夹具翻转复位接料模块54上方，复位翻转气缸55受力带动夹具翻转复位接料模块54顺时针翻转90度。进一步的，所述夹具回拨机构30包括夹具回拨固定模块56、回拨导轨57、夹具回拨摆杆58、回拨气缸59，回拨导轨57上安装可滑动的夹具回拨固定模块56，夹具回拨固定模块56与来回摆动的夹具回拨摆杆58的一端相连接，夹具回拨摆杆58的另一端连接回拨气缸59。进一步的，所述后段夹具回流输送机构36主要包括回流推入气缸60、后段第一回流马达61、后段第二回流马达62、后段第一回流皮带流道63、后段第二回流皮带流道64，回流推入气缸60固定安装在后段第一回流皮带流道63的右端，后段第一回流马达61固定安装在后段第一回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属弹片自动焊接设备,其特征在于：包括焊接前段设备和焊接后段设备，所述焊接前段设备由前段焊接上机体(1)，前段中央控制器(2)，前段按钮控制器(3)和前段下电器总成柜(7)组成，所述焊接后段设备由后段焊接上机体(4)，后段中央控制器(5)，后段按钮控制器(6)和后段下电器总成柜(8)组成；所述前段焊接上机体(1)由焊件送料机构(9)、夹具送入机构(10)、第一夹具移动拨指机构(11)、第一弹片上料机构(12)、第一压弹片固定机构(13)、第一弹片折料机构(14)、夹具翻转机构(15)、夹具中转传送机构(16)、第一弹片卷料机构(17)、第一弹片激光焊接机构(18)、前段焊接夹具流道(19)和前段夹具回流输送机构(20)组成，所述前段焊接夹具流道(19)横向固定于前段下电器总成柜(7)上方，所述夹具送入机构(10)固定连接于前段焊接夹具流道(19)左端，所述焊件送料机构(9)对应固定于夹具送入机构(10)左端，在所述前段下电器总成柜(7)上方且与前段焊接夹具流道(19)同一水平面上，从左至右依次固定安装有第一夹具移动拨指机构(11)、第一弹片上料机构(12)、第一压弹片固定机构(13)、第一弹片折料机构(14)、夹具翻转机构(15)、夹具中转传送机构(16)；第一弹片卷料机构(17)对应第一弹片上料机构(12)用支架固定安装第一弹片上料机构(12)上方；所述前段夹具回流输送机构(20)固定连接于前段焊接夹具流道(19)下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属弹片自动焊接设备,其特征在于：包括焊接前段设备和焊接后段设备，所述焊接前段设备由前段焊接上机体(1)，前段中央控制器(2)，前段按钮控制器(3)和前段下电器总成柜(7)组成，所述焊接后段设备由后段焊接上机体(4)，后段中央控制器(5)，后段按钮控制器(6)和后段下电器总成柜(8)组成；所述前段焊接上机体(1)由焊件送料机构(9)、夹具送入机构(10)、第一夹具移动拨指机构(11)、第一弹片上料机构(12)、第一压弹片固定机构(13)、第一弹片折料机构(14)、夹具翻转机构(15)、夹具中转传送机构(16)、第一弹片卷料机构(17)、第一弹片激光焊接机构(18)、前段焊接夹具流道(19)和前段夹具回流输送机构(20)组成，所述前段焊接夹具流道(19)横向固定于前段下电器总成柜(7)上方，所述夹具送入机构(10)固定连接于前段焊接夹具流道(19)左端，所述焊件送料机构(9)对应固定于夹具送入机构(10)左端，在所述前段下电器总成柜(7)上方且与前段焊接夹具流道(19)同一水平面上，从左至右依次固定安装有第一夹具移动拨指机构(11)、第一弹片上料机构(12)、第一压弹片固定机构(13)、第一弹片折料机构(14)、夹具翻转机构(15)、夹具中转传送机构(16)；第一弹片卷料机构(17)对应第一弹片上料机构(12)用支架固定安装第一弹片上料机构(12)上方；所述前段夹具回流输送机构(20)固定连接于前段焊接夹具流道(19)下方。


2.如权利要求1所述的一种金属弹片自动焊接设备，其特征在于:所述后段焊接上机体(4)由第二夹具移动拨指机构(21)、第二弹片上料机构(22)、第二压弹片固定机构(23)、第三弹片上料机构(24)、第三压弹片固定机构(25)、第二弹片折料机构(26)、夹具开锁机构(27)、焊件取出下料机构(28)、夹具翻转复位机构(29)、夹具回拨机构(30)、后段焊接夹具流道(31)、第二弹片激光焊接机构(32)、第二弹片卷料机构(33)、第三弹片激光焊接机构(34)、第三弹片卷料机构(35)、后段夹具回流输送机构(36)和夹具推回机构(37)组成，所述后段焊接夹具流道(31)横向固定于后端电器总成柜(8)上且与前段焊接夹具流道(19)和中转流道(48)直线连接；第二夹具移动拨指机构(21)固定安装在后段焊接夹具流道(31)的左侧前方，并与第一夹具移动拨指机构(11)直线相连；在所述后段下电器总成柜(8)上方且与后段焊接夹具流道(31)同一水平面上，从左到右依次固定安装第二弹片上料机构(22)，第二压弹片固定机构(23)，第三弹片上料机构(24)，第三压弹片固定机构(25)，第二弹片折料机构(26)，夹具开锁机构(27)，焊件取出下料机构(28)，夹具翻转复位机构(29)，夹具回拨机构(30)；所述夹具推回机构(37)对应夹具翻转复位机构(29)固定安装在后段焊接夹具流道(31)的另一边；所述第二弹片激光焊接机构(32)对应第二压弹片固定机构(23)用支架固定安装在第二压弹片固定机构(23)上方；所述第二弹片卷料机构(33)对应第二弹片上料机构(22)用支架固定安装在第二弹片上料机构(22)上方；所述第三弹片激光焊接机构(34)对应第三压弹片固定机构(25)用支架固定安装在第三压弹片固定机构(25)上方；第三弹片卷料机构(35)对应第三弹片上料机构(24)用支架固定安装在第三弹片上料机构(24)上方；夹具推回机构(37)固定安装在后段焊接夹具流道(31)的右端；后段夹具回流输送机构(36)固定安装在后段焊接夹具流道(31)下方并与前段夹具回流输送机构(20)直线相连。


3.如权利要求1或2所述的一种金属弹片自动焊接设备，其特征在于:所述夹具送入机构(10)包括夹具移载上升机构(38)、夹具移载固定夹头(39)、夹具移载气缸(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱平，余卫东，谭志金，李刚，刘新波，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44