一种水刀头驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水刀头驱动装置，包括连接板，通过连接板连接固定B轴部分、A轴部分，所述的连接板通过第一立板与B轴立板连接，B轴立板设有B轴伺服电机及减速机，B轴伺服电机的转轴通过轴承与B轴立板连接，B轴伺服电机的转轴的端头连接B轴活动板，B轴活动板连接固定A轴立板，A轴立板设有A轴伺服电机及减速机，A轴伺服电机的转轴通过轴承与A轴立板连接，A轴伺服电机的转轴的端头连接A轴活动板，A轴活动板与刀头固定块连接。该装置便于从不同的轴向转动调节，从而使水刀刀头的动作控制更加灵活方便，提高切割精度。

A driving device of water cutter head

The utility model discloses a water cutter head driving device, which comprises a connecting plate, through which the b-axis part and the a-axis part are connected and fixed, the connecting plate is connected with the b-axis vertical plate through the first vertical plate, the b-axis vertical plate is provided with a b-axis servo motor and a reducer, the rotating shaft of the b-axis servo motor is connected with the b-axis vertical plate through a bearing, the end of the rotating shaft of the b-axis servo motor is connected with the b-axis movable plate, and the b-axis The movable plate is connected and fixed with the a-axis vertical plate, which is equipped with a-axis servo motor and reducer. The rotating shaft of the a-axis servo motor is connected with the a-axis vertical plate through bearings, the end of the rotating shaft of the a-axis servo motor is connected with the a-axis movable plate, and the a-axis movable plate is connected with the cutter head fixed block. The device is easy to adjust from different axial rotation, so that the action control of the water cutter head is more flexible and convenient, and the cutting accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种水刀头驱动装置
本技术涉及切割装置，确切地说是一种水刀头驱动装置。
技术介绍
水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术，这项技术最早起源于美国。用于航空航天军事工业。以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。水刀已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。水刀切割时，刀头固定在驱动装置上，驱动装置的灵活性对水刀切割精度有非常直接的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水刀头驱动装置，该装置便于从不同的轴向转动调节，从而使水刀刀头的动作控制更加灵活方便，提高切割精度。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种水刀头驱动装置，包括连接板，通过连接板连接固定B轴部分、A轴部分，所述的连接板通过第一立板与B轴立板连接，B轴立板设有B轴伺服电机及减速机，B轴伺服电机的转轴通过轴承与B轴立板连接，B轴伺服电机的转轴的端头连接B轴活动板，B轴活动板连接固定A轴立板，A轴立板设有A轴伺服电机及减速机，A轴伺服电机的转轴通过轴承与A轴立板连接，A轴伺服电机的转轴的端头连接A轴活动板，A轴活动板与刀头固定块连接。与现有技术相比，其突出的特点是：通过在B轴立板设有B轴伺服电机及减速机，利用其驱动B轴活动板，B轴活动板连接固定A轴立板，从而可以使B轴的转动带动A轴立板沿B轴轴线旋转；同时，A轴立板设有A轴伺服电机及减速机，A轴伺服电机及减速机还可以通过A轴活动板驱动刀头固定块转动，从而实现方便灵活的动作调节。进一步的优选技术方案如下：所述的连接板的一侧设有加强筋。通过设置加强筋，可以增加连接板的支撑承重性能。所述的B轴活动板通过AB轴连接件连接固定A轴立板。通过设置AB轴连接件，方便连接B轴活动板与A轴立板。附图说明图1是本技术的立体图。附图标记说明：1-连接板；2-加强筋；3-第一立板；4-B轴立板；5-A轴伺服电机及减速机；6-B轴活动板；7-AB轴连接件；8-A轴立板；9-A轴活动板；10-固定块调整件；11-刀头固定块；12-刀头；14-电机壳。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1可知，本技术的一种水刀头12驱动装置，由连接板1，通过连接板1连接固定B轴部分、A轴部分组成；连接板1通过第一立板3与B轴立板4连接，B轴立板4设有B轴伺服电机及减速机，B轴伺服电机的转轴通过轴承与B轴立板4连接，B轴伺服电机的转轴的端头连接B轴活动板6，B轴活动板6连接固定A轴立板8，A轴立板8设有A轴伺服电机及减速机5，A轴伺服电机的转轴通过轴承与A轴立板8连接，A轴伺服电机的转轴的端头连接A轴活动板9，A轴活动板9与刀头固定块11通过固定块调整件10连接。A轴伺服电机及减速机5、B轴伺服电机及减速机均安装在电机壳14内。通过在B轴立板4设有B轴伺服电机及减速机，利用其驱动B轴活动板6，B轴活动板6连接固定A轴立板8，从而可以使B轴的转动带动A轴立板8沿B轴轴线旋转；同时，A轴立板8设有A轴伺服电机及减速机5，A轴伺服电机及减速机5还可以通过A轴活动板9驱动刀头固定块11转动，从而实现方便灵活的动作调节。所述的连接板1的一侧设有加强筋2。通过设置加强筋2，可以增加连接板1的支撑承重性能。所述的B轴活动板6通过AB轴连接件7连接固定A轴立板8。通过设置AB轴连接件7，方便连接B轴活动板6与A轴立板8。以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水刀头驱动装置，包括连接板，通过连接板连接固定B轴部分、A轴部分，其特征在于：所述的连接板通过第一立板与B轴立板连接，B轴立板设有B轴伺服电机及减速机，B轴伺服电机的转轴通过轴承与B轴立板连接，B轴伺服电机的转轴的端头连接B轴活动板，B轴活动板连接固定A轴立板，A轴立板设有A轴伺服电机及减速机，A轴伺服电机的转轴通过轴承与A轴立板连接，A轴伺服电机的转轴的端头连接A轴活动板，A轴活动板与刀头固定块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水刀头驱动装置，包括连接板，通过连接板连接固定B轴部分、A轴部分，其特征在于：所述的连接板通过第一立板与B轴立板连接，B轴立板设有B轴伺服电机及减速机，B轴伺服电机的转轴通过轴承与B轴立板连接，B轴伺服电机的转轴的端头连接B轴活动板，B轴活动板连接固定A轴立板，A轴立板设有A轴伺服电机及减速机，A轴伺服电机的转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔彦兵，王玉庆，
申请(专利权)人：山东沃迈数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37