对基板作业机制造技术

本发明专利技术课题在于提供容易从壳体(36)外部确认壳体(36)内部的设备(30～35)的动作的对基板作业机(1)。对基板作业机(1)具备：基座(2)；及模块(3)，配置于基座(2)，并具有进行有助于基板(B)的生产的预定动作的设备(30～35)。模块(3)能够相对于基座(2)在生产基板(B)的生产位置(D)和从生产位置(D)偏离的偏移位置(E)之间切换。在生产位置(D)以及偏移位置(E)处，设备(30～35)能够进行动作。偏移位置(E)处的设备(30～35)的动作速度比生产位置(D)处的设备(30～35)的动作速度慢。

Working machine for base plate

The subject of the invention is to provide a substrate working machine (1) which can easily confirm the action of the devices (30-35) inside the shell (36) from the outside of the shell (36). The base plate working machine (1) is provided with a base (2) and a module (3) configured on the base (2) and a device (30-35) for carrying out a predetermined action conducive to the production of the base plate (b). The module (3) can switch between the production position (d) of the production substrate (b) and the offset position (E) deviating from the production position (d) relative to the base (2). At the production position (d) and the offset position (E), the equipment (30-35) can operate. The operation speed of equipment (30-35) at offset position (E) is slower than that of equipment (30-35) at production position (d).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机
本专利技术涉及能够对于基板进行预定作业的对基板作业机。
技术介绍
专利文献1公开有并置有多个电子元件安装机的生产线。多个电子元件安装机沿生产线的延伸方向排成一列。电子元件安装机具备壳体、各种设备(例如XY机器人、安装头、吸嘴、基板搬运装置等)。各种设备收容于壳体的内部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-111087号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题此处，有时作业者想要确认任意设备的动作。例如，存在将没有实际工作的新的电子元件安装于基板的情况等作业者想要目视观察电子元件相对于吸嘴的吸附状态的情况。然而，各种设备收容于壳体的内部。另外，电子元件安装机换句话说壳体沿生产线的延伸方向并置。因此，难以从壳体外部确认壳体内部的设备的动作。因此，本专利技术目的在于提供容易从壳体外部确认壳体内部的设备的动作的对基板作业机。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的对基板作业机具备：基座；及模块，配置于上述基座，并具有进行有助于基板的生产的预定动作的设备，上述对基板作业机的特征在于，上述模块能够相对于上述基座在生产上述基板的生产位置和从上述生产位置偏离的偏移位置之间切换，在上述生产位置以及上述偏移位置处，上述设备能够进行动作，上述偏移位置处的上述设备的动作速度比上述生产位置处的上述设备的动作速度慢。专利技术效果根据本专利技术的对基板作业机，能够将模块在生产位置和偏移位置之间切换。另外，根据本专利技术的对基板作业机，不仅在生产位置，在偏移位置也能够使设备工作。附图说明图1是并置有多个作为本专利技术的对基板作业机的一实施方式的电子元件安装机的生产线的立体图。图2是该电子元件安装机的立体图。图3是该电子元件安装机的右视图。图4是该电子元件安装机的框图。图5的(a)是该电子元件安装机的夹紧装置的打开状态下的前后方向剖视图。图5的(b)是该电子元件安装机的夹紧装置的锁定状态下的前后方向剖视图。图6是具备动作确认模式的电子元件安装机的生产线的立体图。图7是并置有多个其他实施方式的电子元件安装机的生产线的俯视图。具体实施方式以下，对将本专利技术的对基板作业机具现化为电子元件安装机的实施方式进行说明。(电子元件安装机的机械结构)首先，对本实施方式的电子元件安装机的机械结构进行说明。图1表示并置有多个本实施方式的电子元件安装机的生产线的立体图。图2表示本实施方式的电子元件安装机的立体图。图3表示该电子元件安装机的右视图。图4表示该电子元件安装机的框图。此外，在图2、图3中，透示出模块3的壳体36。另外，图3中，以剖面示出基座2的上壁20、壳体36的底壁361。如图1所示，在生产线L并置有多个电子元件安装机1。多个电子元件安装机1沿左右方向排成一列。在电子元件安装机1的前侧设定有作业者的作业区域A。如图2～图4所示，电子元件安装机1具备基座2、模块3、多个带式供料器(元件供给装置)4、器件托盘5、控制装置7及夹紧装置8。夹紧装置8包含于本专利技术的“固定部”的概念。基座2配置于工厂的地板(省略图示)。在基座2的上壁20开设有开口部200。另外，在上壁20的上表面配置有左右一对导轨(基座侧引导部)21。导轨21沿前后方向延伸。模块3能够拆装地配置于基座2的上壁20。模块3具备基板搬运装置30、XY机器人31、安装头32、标记相机(拍摄装置)33、基板升降装置35、壳体36、显示装置37及动作允许部件38。基板搬运装置30、XY机器人31、安装头32、标记相机33、基板升降装置35包含于本专利技术的“设备”的概念。动作允许部件38包含于本专利技术的“动作允许部”的概念。壳体36构成模块3的外壳。在壳体36的内部收容有基板搬运装置30、XY机器人31、安装头32、标记相机33及基板升降装置35。在壳体36的前壁(作业区域A侧的壁)的前表面、左壁(生产线L上游侧的壁)的左表面、右壁(生产线L下游侧的壁)的右表面开设有开口部360。左壁的左表面、右壁的右表面包含于本专利技术的“(模块的)并置方向端面”的概念。在壳体36的底壁361的下表面凹设有左右一对槽部(模块侧引导部)362。槽部362沿前后方向延伸。导轨21与槽部362滑动接触。因此，模块3相对于基座2能够沿前后方向滑动。在底壁361的下表面凹设有前后一对凹部363。在底壁361的上表面配置有左右一对导轨364。导轨364沿前后方向延伸。基板搬运装置30从前侧朝向后侧具备固定壁300、第一可动壁301及第二可动壁302。第一可动壁301、第二可动壁302分别通过图4所示的马达(促动器)301a、302a，能够沿着左右一对导轨364在前后方向上移动。即，能够变更基板B的搬运宽度。在固定壁300的后表面(内表面)以及第一可动壁301的前表面(内表面)配置有传送带(基板搬运部)303。传送带303沿左右方向延伸。同样，在第一可动壁301的后表面(内表面)以及第二可动壁302的前表面(内表面)也配置有传送带303。一对传送带303分别由图4所示的马达303a驱动。基板升降装置35具备前后一对升降部350。一对升降部350分别通过图4所示的马达350a而能够沿上下方向移动。升降部350配置于传送带303的下侧。基板B的位置通过升降部350能够在基板搬运高度的安装准备位置(图3所示的前侧的基板B的位置)和高度比基板搬运高度高的安装位置(图3所示的后侧的基板B的位置)之间切换。XY机器人31具备Y方向滑动件310、X方向滑动件311、左右一对Y方向导轨312及上下一对X方向导轨313。左右一对Y方向导轨312配置于壳体36的上壁下表面。Y方向滑动件310以能够沿前后方向滑动的方式安装于左右一对Y方向导轨312。上下一对X方向导轨313配置于Y方向滑动件310的前表面。X方向滑动件311以能够沿左右方向滑动的方式安装于上下一对X方向导轨313。安装头32安装于X方向滑动件311。因此，安装头32通过XY机器人31能够沿前后左右方向移动。在安装头32的下侧，以能够更换的方式安装有吸嘴320。吸嘴320相对于安装头32能够向下方以及旋转方向(上下方向轴的绕轴的旋转方向)移动。因此，吸嘴320能够沿前后、左右、上下、旋转方向移动。Y方向滑动件310由图4所示的马达310a驱动，X方向滑动件311由图4所示的马达311a驱动，吸嘴320由图4所示的升降用的马达320a以及旋转用的马达320b驱动。标记相机33与安装头32一起安装于X方向滑动件311。标记相机33配置于吸嘴320的后侧。标记相机33通过XY机器人31，能够与安装头32一起沿前后左右方向移动。标记相机33能够拍摄基板B的上表面的定位用的基准标记M。器件托盘5安装于壳体36的前壁的开口部360。多个带式供料器4分别以能够拆装的方式安装于器件托盘5。在带式供料器4的带40，沿着长边方向收容有多个电子元件P。在带式供料器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，具备：/n基座；及/n模块，配置于所述基座，并具有进行有助于基板的生产的预定动作的设备，/n所述对基板作业机的特征在于，/n所述模块能够相对于所述基座在生产所述基板的生产位置和从所述生产位置偏离的偏移位置之间切换，/n在所述生产位置以及所述偏移位置处，所述设备能够进行动作，/n所述偏移位置处的所述设备的动作速度比所述生产位置处的所述设备的动作速度慢。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，具备：
基座；及
模块，配置于所述基座，并具有进行有助于基板的生产的预定动作的设备，
所述对基板作业机的特征在于，
所述模块能够相对于所述基座在生产所述基板的生产位置和从所述生产位置偏离的偏移位置之间切换，
在所述生产位置以及所述偏移位置处，所述设备能够进行动作，
所述偏移位置处的所述设备的动作速度比所述生产位置处的所述设备的动作速度慢。


2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，
多个对基板作业机的所述模块并排配置，
所述模块具有收容所述设备并在所述模块的并置方向端面开设有开口部的壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：三治满，藤村晋吾，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP