顶针布置设备、方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种顶针布置设备、方法及装置；其中，顶针布置设备包括图像采集器、处理器、控制器、植针装置和顶出装置；图像采集器连接处理器；控制器分别连接处理器、植针装置和顶出装置；图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集，并将采集得到的图像信息发送给处理器；处理器对图像信息进行解析，得到目标位置，并将目标位置传输给控制器；控制器根据目标位置，指示植针装置将顶针放置于顶出装置上的相应位置；控制器在检测到植针装置完成顶针的放置时，指示顶出装置动作直至顶针接触PCB板。通过本申请提供的顶针布置设备，能够准确定位顶针的布置位置，替代人工摆放顶针的动作，提高了整体工作效率。

Thimble arrangement equipment, method and device

The application relates to a thimble arrangement device, method and device, wherein the thimble arrangement device comprises an image collector, a processor, a controller, a planting needle device and a ejection device; the image collector is connected with a processor; the controller is respectively connected with a processor, a planting needle device and a ejection device; the image collector performs image acquisition on the PCB board at the stop position of the transmission belt, and obtains the acquired image The received image information is sent to the processor; the processor analyzes the image information, obtains the target position, and transmits the target position to the controller; the controller, according to the target position, instructs the planting needle device to place the thimble on the corresponding position of the ejection device; when the controller detects that the planting needle device completes the placement of the thimble, it instructs the ejection device to act until the thimble contacts the PCB board. The thimble arrangement device provided by the application can accurately locate the arrangement position of the thimble, replace the action of placing the thimble manually, and improve the overall work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
顶针布置设备、方法及装置
本申请涉及贴片机
，特别是涉及一种顶针布置设备、方法及装置。
技术介绍
在日常使用贴片机贴装元件时，PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)传送装置将PCB板传送到预定位置，夹取元器件装置按指令将相应的电子元件安装到PCB板上指定的位置。在夹取元器件装置向PCB板安装过程中，为防止PCB板变形，通常会在PCB板底部安放顶针，顶针的放置位置必须避开PCB板上有线路及电子元件的位置。目前，多数PCB加工制造厂或设备制造厂的支撑顶针都是单个顶针，生产时由操作设备的作业人员依据PCB的元件布局情况手工摆放顶针。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：更换不同型号的PCB板，都需要重新调整顶针的位置，效率低、精确度差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高精度、高效率的顶针布置设备、方法及装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种顶针布置设备，包括图像采集器、处理器、控制器、植针装置和顶出装置；图像采集器连接处理器；控制器分别连接处理器、植针装置和顶出装置；图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集，并将采集得到的图像信息发送给处理器；处理器对图像信息进行解析，得到目标位置，并将目标位置传输给控制器；控制器根据目标位置，指示植针装置将顶针放置于顶出装置上的相应位置；控制器在检测到植针装置完成顶针的放置时，指示顶出装置动作直至顶针接触PCB板。在其中一个实施例中，顶出装置包括电磁阀、气缸和支撑板；电磁阀分别连接气缸和控制器，支撑板设于气缸上；控制器在检测到植针装置完成顶针的放置时，指示电磁阀驱动气缸，以使支撑板动作直至顶针接触PCB板。在其中一个实施例中，还包括传感器；传感器连接控制器，传感器用于检测顶针与PCB板是否接触；传感器在顶针与PCB板接触时，向控制器发出反馈信号；控制器根据反馈信号，向顶出装置发出控制信号，顶出装置根据控制信号停止动作。在其中一个实施例中，传感器为压力传感器。在其中一个实施例中，还包括触屏设备；触屏设备分别连接处理器和控制器；触屏设备根据接收到的处理器传输的目标位置、进行信息显示，并在接收到目标位置确认指令时、向控制器发出确认信号；控制器在接收到确认信号时，基于目标位置向植针装置传输控制指令；植针装置根据控制指令，将顶针放置于顶出装置的对应坐标上。在其中一个实施例中，图像采集器为CCD相机，控制器为PLC。本专利技术实施例还提供了一种从处理器角度实施的顶针布置方法，包括以下步骤：接收图像采集器传输的PCB板的图像信息；图像信息由图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；对图像信息进行解析，得到目标位置，并将目标位置传输给控制器；目标位置指示控制器控制植针装置将顶针放置于顶出装置的相应位置，并在检测到植针装置完成放置时，控制顶出装置动作直至顶针接触PCB板。本专利技术实施例还提供了一种从控制器角度实施的顶针布置方法，包括以下步骤：接收处理器传输的目标位置；目标位置由处理器对图像信息进行解析得到；图像信息由图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；根据目标位置，指示植针装置将顶针放置于顶出装置上的相应位置；在检测到植针装置完成顶针的放置时，指示顶出装置动作直至顶针接触PCB板。本专利技术实施例还提供了一种顶针布置装置，该装置应用于处理器，包括：图像获取模块，用于接收图像采集器传输的PCB板的图像信息；图像信息由图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；图像解析模块，用于对图像信息进行解析，得到目标位置，并将目标位置传输给控制器；目标位置指示控制器控制植针装置将顶针放置于顶出装置的相应位置，并在检测到植针装置完成放置时，控制顶出装置动作直至顶针接触PCB板。本专利技术实施例还提供了一种顶针布置装置，该装置应用于控制器，包括：目标位置获取模块，用于接收处理器传输的目标位置；目标位置由处理器对图像信息进行解析得到；图像信息由图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；顶出控制模块，用于根据目标位置，指示植针装置将顶针放置于顶出装置上的相应位置；在检测到植针装置完成顶针的放置时，指示顶出装置动作直至顶针接触PCB板。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请提供了一种顶针布置设备，通过处理器获取传输带停板位置上的PCB板图像信息，并对图像信息进行解析，得到目标位置。控制器根据得到的目标位置，控制植针装置将顶针放置在顶出装置上的相应位置。本申请中，采用图像采集设备对传输带停板位置的PCB板进行拍摄，并通过处理器对图像信息进行解析得到目标位置，消除了人工作业的质量风险，降低了产品残次率，从而降低了成本。控制器通过对植针装置进行控制，以达到布置顶针的目的，从而降低了人工布置顶针的时间，避免了因顶针布置不到位等人为因素带来的产品质量问题。本申请能够准确定位顶针的布置位置，替代人工摆放顶针的动作，提高了整体工作效率。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中顶针布置设备的第一示意性结构框图；图2为一个实施例中顶针布置设备的第二示意性结构框图；图3为一个实施例中顶针布置设备的第三示意性结构框图；图4为一个实施例中顶针布置设备的第四示意性结构框图；图5为一个实施例中顶针布置方法的第一示意性流程图；图6为一个实施例中顶针布置方法的第二示意性流程图；图7为一个实施例中顶针布置装置的第一示意性结构框图；图8为一个实施例中顶针布置装置的第二示意性结构框图；图9为一个实施例中顶针布置方法的第三示意性流程图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“采集”、“解析”、“指示”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种顶针布置设备，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶针布置设备，其特征在于，包括图像采集器、处理器、控制器、植针装置和顶出装置；所述图像采集器连接所述处理器；所述控制器分别连接所述处理器、所述植针装置和所述顶出装置；/n所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集，并将所述采集得到的图像信息发送给所述处理器；/n所述处理器对所述图像信息进行解析，得到目标位置，并将所述目标位置传输给所述控制器；/n所述控制器根据所述目标位置，指示所述植针装置将顶针放置于所述顶出装置上的相应位置；/n所述控制器在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶针布置设备，其特征在于，包括图像采集器、处理器、控制器、植针装置和顶出装置；所述图像采集器连接所述处理器；所述控制器分别连接所述处理器、所述植针装置和所述顶出装置；
所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集，并将所述采集得到的图像信息发送给所述处理器；
所述处理器对所述图像信息进行解析，得到目标位置，并将所述目标位置传输给所述控制器；
所述控制器根据所述目标位置，指示所述植针装置将顶针放置于所述顶出装置上的相应位置；
所述控制器在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。


2.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，所述顶出装置包括电磁阀、气缸和支撑板；所述电磁阀分别连接所述气缸和所述控制器，所述支撑板设于所述气缸上；
所述控制器在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述电磁阀驱动所述气缸，以使支撑板动作直至所述顶针接触所述PCB板。


3.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，还包括传感器；所述传感器连接所述控制器，所述传感器用于检测所述顶针与所述PCB板是否接触；
所述传感器在所述顶针与所述PCB板接触时，向所述控制器发出反馈信号；所述控制器根据所述反馈信号，向所述顶出装置发出控制信号，所述顶出装置根据所述控制信号停止动作。


4.根据权利要求3所述的顶针布置设备，其特征在于，所述传感器为压力传感器。


5.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，还包括触屏设备；所述触屏设备分别连接所述处理器和所述控制器；
所述触屏设备根据接收到的所述处理器传输的所述目标位置、进行信息显示，并在接收到目标位置确认指令时、向所述控制器发出确认信号；
所述控制器在接收到所述确认信号时，基于所述目标位置向所述植针装置传输控制指令；所述植针装置根据所述控制指令，将顶针放置于所述顶出装置的对应坐标上。


6.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，所述图像采集器为CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖朝根，刘永新，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44