使用无人驾驶运载工具维修灯具制造技术

一种基座单元（1）（例如灯具），包括固定装置（3、5、15），该固定装置被配置为将模块（11）（例如，光模块）固定在基座单元中。例如包括一个或多个凸出部（15）、一个或多个凹陷部（3）和一个或多个磁场生成器（5）的固定装置被配置为在检测到无人驾驶飞机（31）与基座单元或模块对接时从基座单元释放模块。

Using driverless vehicle to maintain lamps

A base unit (1) (such as a lamp) includes a fixing device (3, 5, 15) configured to fix the module (11) (such as an optical module) in the base unit. A fixture including, for example, one or more projections (15), one or more depressions (3), and one or more field generators (5) is configured to release the module from the base unit upon detection of docking of the drone (31) with the base unit or module.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用无人驾驶运载工具维修灯具
本专利技术涉及一种基座单元（例如，灯具），以及用于安装到基座单元中的模块（例如，光模块）。本专利技术还涉及一种用于维修基座单元、尤其是灯具的无人驾驶运载工具，例如，无人驾驶飞机。
技术介绍
电子设备通常迟早会经历故障，并且因此需要被维修（例如，修理或替换）。当电子设备位于难以到达的位置时，维修它们是由挑战性的。代替使维修人员使用升降坡道到达电子设备，使用无人驾驶飞机来维修难以到达位置处的电子设备正变得流行。US2015/0035437A1公开了无人机维护技术，利用该无人机维护技术，无人机可以发送控制信号以断开功率耦合并随后将它们连接，并且机电地和/或电磁地、或者磁性地附接自身以移除和重新安装照明灯具以将它们与灯杆、或塔或类似这样的设备断开，无人机可以附接到这些设备或这些设备可以在其中无人机可以通过自动解锁和锁定机械装置以及自动锁定和解锁功率耦合来提升和替换灯具以进行维护的建筑物中。US2015/0035437A1中公开的上述技术的缺点是无人机需要替换整个灯具，这需要无人机大且有力。WO2016/115574A1公开了个人无人驾驶飞行器（UAV）和UAV通用对接端口，其被结合到和/或附接到例如船上用具（apparel）、UAV或诸如路灯柱的杆，这些统称为对接站。对接站可以具有一个或多个对接端口，用于对UAV进行对接、联网和充电或加燃料。UAV可以包括通用对接端口，其用作两个或更多个对接的UAV之间、UAV和对接站之间和/或多个UAV和对接站之间的标准物理对接、通信和功率充电连接器。具有一个或多个对接端口的两个或更多个UAV可以在飞行中彼此对接，从而创建连接的UAV组。UAV组可以作为集体飞行、对接、取消对接和操作，并作为单个操作单元执行任务。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种基座单元，该基座单元允许利用相对简单的无人驾驶飞机来维修处于难以到达的位置处并且包括这种基座单元的电子设备（例如灯具）。本专利技术的第二目的是提供一种模块，该模块允许利用相对简单的无人驾驶飞机来维修处于难以到达的位置处并且包括这种模块的电子设备（例如灯具）。本专利技术的第三目的是提供一种无人驾驶飞机，其能够维修处于难以到达的位置处的电子设备（例如灯具），并且其相对简单。在第一方面中，基座单元包括固定装置，该固定装置被配置为将模块固定在所述基座单元中，所述固定装置被配置为在检测到无人驾驶飞机与所述基座单元或所述模块对接时（例如，通过使用对接检测器检测短程无线信号或物理接触）从所述基座单元释放所述模块。专利技术人已经认识到，通过将电子设备（例如灯具）分离成不需要维修或仅很少需要维修的基座单元和可以从基座单元移除以便替换或修理它们的一个或多个模块，相对简单的无人驾驶飞机可以用于维修电子设备。因此，基座单元可以是电子设备的固定部分，并且一个或多个模块可以是电子设备的可移除部分。基座单元和一个或多个模块（当固定在基座单元中时）被配置为作为一个单个电子设备操作。为了确保模块不相对于基座单元偏移位置或从基座单元脱落，模块中的一个或多个被固定在基座单元中，并且仅在检测到无人驾驶飞机与基座单元或模块对接时才被释放。这可以通过基座单元中或模块中的一个中的对接检测器检测或通过无人驾驶飞机本身来检测。优选地，固定装置包括至少一个磁场生成器，使得无人驾驶飞机、基座单元和一个或多个模块可以不需要使用特别的机械力。基座单元优选是灯具的一部分。然而，所公开的概念也适用于位于难以到达位置处的其他电子设备，例如，包括相机和/或其他传感器（例如温度、光、空气质量）的设备。所述基座单元可以包括凸出部和凹陷部中的至少一个。这允许模块在基座单元中的机械固定。如果基座单元具有凸出部，则模块优选地在对应位置处具有凹陷部。如果基座单元具有凹陷部，则模块优选地在对应位置处具有凸出部。例如，凸出部可以附加地或可替换地用于将功率从基座单元传递到模块。所述凸出部可以生成磁场或包括被磁场吸引的金属材料。这允许凸出部被迫使进入到凹陷部中。被磁场吸引的金属材料可以包括例如铁。可替代方案将是使用机械力而不是磁力来迫使凸出部进入到凹陷部中，但这使得无人驾驶飞机更加复杂。所述固定装置可以包括磁场生成装置，其被配置为通过吸引所述模块中的永磁体而将所述模块固定在所述基座单元中。代替使用至少一个凸出部和至少一个凹陷部或除了使用至少一个凸出部和至少一个凹陷部之外，使用连续的磁力来保持模块固定在基座单元中减少了需要使用的移动部件的量，这些移动部件更容易磨损和撕裂。磁场生成装置可以包括另外的永磁体。所述基座单元可以包括另外的磁场生成装置，其被配置为消除由所述磁场生成装置生成的磁场。这允许模块从基座单元释放。可替换地或附加地，另外的磁场生成装置可以是模块的一部分。所述基座单元可以进一步包括引导装置，用于将所述模块引导向相对于所述基座单元的某个取向。这在光模块的不对称光发射的情况下或者在基座单元和模块的接触部需要对准（例如，用于电气功率传递）的情况下是尤其有益的。所述基座单元可以进一步包括对准检测装置，用于检测所述模块与所述基座单元的正确对准，其中所述固定装置被配置为根据所述模块与所述基座单元正确对准将所述模块锁定在所述基座单元中。这确保了只要基座单元还未与模块正确对准，模块就可以由无人驾驶飞机重新定位（例如，旋转或推动）。在第二方面中，模块包括固定装置，该固定装置被配置为将所述模块固定在基座单元中，所述固定装置被配置为在检测到无人驾驶飞机与所述基座单元或所述模块对接时从所述基座单元释放所述模块。通常，基座单元和模块两者都包括固定装置。从基座单元释放模块的机械结构可以在基座单元中或在模块中或在基座单元和模块两者中实现。所述模块可以包括凸出部和凹陷部中的至少一个。所述凸出部可以生成磁场或者可以包括被磁场吸引的金属材料。在第三方面中，无人驾驶飞机包括对接装置，其被配置为与基座单元和模块中的至少一个对接；指令装置，其被配置为指令所述基座单元和/或所述模块以从所述基座单元释放所述模块；以及收集装置，其被配置为在所述模块已从所述基座单元释放之后从所述基座单元收集所述模块。例如，收集装置可以包括臂和/或容器。如果基座单元或模块不检测无人驾驶飞机已与基座单元或模块对接，则无人驾驶飞机可以自行检测这一点并向基座单元和/或模块发送适当的指令以从基座单元释放模块。即使对接装置仅被配置为与模块对接，对接装置也可以与收集装置分离。例如，无人驾驶飞机可以首先在磁体的帮助下与模块对接，并且在模块已经从基座单元释放之后，通过使用其臂来收集模块。在第四方面中，无人驾驶运载工具包括光学传感器，其被配置为感测来自灯具的直接或间接光发射。上述无人驾驶飞机或另一无人驾驶运载工具（例如汽车）可以用于在实际维修灯具之前确定是否需要维修该灯具。为此目的，它可以配备有光学传感器。光学传感器可以包括IR相机，其被配置为感测由所述灯具发射的热量。热量提供了良好的指示：灯具的组件（例如，驱动器或LED芯片）是否已经发生故障或即将发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基座单元（1），包括：/n固定装置（3、5、15），被配置为将模块（11）固定在所述基座单元（1）中，所述固定装置（3、5、15）被配置为在检测到无人驾驶飞机（31）与所述基座单元（1）或所述模块（11）对接时从所述基座单元（1）释放所述模块（11），/n其中所述基座单元（1）是电子设备的固定部分，并且所述模块（11）是所述电子设备的可移除部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170203 EP 17154529.61.一种基座单元（1），包括：
固定装置（3、5、15），被配置为将模块（11）固定在所述基座单元（1）中，所述固定装置（3、5、15）被配置为在检测到无人驾驶飞机（31）与所述基座单元（1）或所述模块（11）对接时从所述基座单元（1）释放所述模块（11），
其中所述基座单元（1）是电子设备的固定部分，并且所述模块（11）是所述电子设备的可移除部分。


2.根据权利要求1所述的基座单元（1），包括凸出部（15）和凹陷部（3）中的至少一个。


3.根据权利要求2所述的基座单元（1），其中所述凸出部（15）生成磁场或包括被磁场吸引的金属材料。


4.根据权利要求1所述的基座单元（1），其中所述固定装置包括磁场生成装置（93），所述磁场生成装置（93）被配置为通过吸引所述模块（11）中的永磁体（91）将所述模块（11）固定在所述基座单元（1）中。


5.根据权利要求4所述的基座单元（1），其中所述固定装置包括另一磁场生成装置（5），所述另一磁场生成装置（5）被配置为抵消由所述磁场生成装置（93）生成的磁场。


6.根据权利要求1所述的基座单元（1），还包括引导装置（141、143），用于将所述模块（11）引导朝向相对于所述基座单元（1）的某个取向。


7.根据权利要求1所述的基座单元（1），还包括对准检测装置，用于检测所述模块（11）与所述基座单元（1）的正确对准，其中所述固定装置（3、5、15）被配置为根据所述模块（11）与所述基座单元（1）正确对准来将所述模块（11）锁定在所述基座单元（1）中。


8.一种模块（11），包括：
固定装置（3、15、83），被配置为将所述模块（11）固定在基座单元（1）中，所述固定装置（3、15、83）被...

【专利技术属性】
技术研发人员：MP克雷乌森，WL伊策曼，LLD范德普尔，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL