多轿厢电梯系统和操作多轿厢电梯系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作多轿厢电梯系统(1)的方法，多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，以时间间隔提供电梯轿厢(4)的数据。如果没有提供与多轿厢电梯系统(1)的第一电梯轿厢(41)有关的数据，则确定第一电梯轿厢(41)的井道位置(7)，借助于所确定的井道位置(7)来确定第一电梯轿厢(41)所在的井道系统(2)的隔离区段(8)，以及阻挡(81、81)所确定的隔离区段(8)用于多轿厢电梯系统(1)的其他电梯轿厢(4)。本发明专利技术还涉及一种被设计为实现这种方法的多轿厢电梯系统(1)。

Multi car elevator system and operation method of multi car elevator system

The invention relates to a method for operating a multi car elevator system (1), which comprises a hoistway system (2) having at least one hoistway (3), a plurality of elevator cars (4) and a control system (5) capable of moving independently in the hoistway system (2) to provide data of the elevator car (4) at time intervals. If no data related to the first elevator car (41) of the multi car elevator system (1) is provided, the hoistway position (7) of the first elevator car (41) is determined, the isolation section (8) of the hoistway system (2) where the first elevator car (41) is located is determined by the determined hoistway position (7), and other elevator cars used for the multi car elevator system (1) are blocked by the isolation section (8) determined by (81, 81) Car (4). The invention also relates to a multi car elevator system (1) designed to realize the method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多轿厢电梯系统和操作多轿厢电梯系统的方法
本专利技术涉及多轿厢电梯系统以及用于操作多轿厢电梯系统的方法，其中，多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道的井道系统、能够在井道系统中单独移动的多个电梯轿厢和控制系统。特别是，为了能够以协调的方式控制电梯轿厢的移动并且可靠地防止电梯轿厢的碰撞，以时间间隔提供电梯轿厢的数据。
技术介绍
例如，已知多轿厢电梯系统是两个或更多个电梯轿厢在单个升降井道中单独(即基本上彼此独立)移动的电梯系统。在这种电梯系统中，电梯轿厢的移动特别是可以借助于绳索驱动装置来实现，该绳索驱动装置特别是以名称而已知。另外，在现有技术中，已知具有若干升降井道的多轿厢电梯系统，其中，升降井道中的两个或更多个电梯轿厢可以单独移动并且电梯轿厢可以在升降井道之间变更。为了这种井道变更，这些多轿厢电梯系统特别是包括专门的井道变更单元。电梯轿厢在这种多轿厢电梯系统中的移动特别是可以借助于线性马达驱动装置、摩擦轮驱动装置或齿轮齿条驱动装置来实现。具有若干升降井道以及能够在这些升降井道中单独移动的电梯轿厢的多轿厢电梯系统特别是以名称而已知。当其中一个电梯轿厢受到故障特别是通信故障的影响时，这种多轿厢电梯系统便会出现问题。在这种情况下，出于安全原因，多轿厢电梯系统不能继续在其正常操作模式下操作，特别是因为存在电梯轿厢将与受到故障影响的电梯轿厢相碰撞的风险。为了能够在即使电梯轿厢受到通信故障的影响的情况下继续操作多轿厢电梯系统，文献EP2041015B1提出了一种用于控制电梯轿厢的方法，其中，在检测到通信故障的情况下，将受到通信故障影响的电梯轿厢移动到移动路径外的停驻位置，使得至少一个剩余的电梯轿厢能够继续操作以尽可能到达所有楼层。所提出的解决方案一方面预先假定电梯系统包括适当的停驻位置，这增加了电梯系统所需的空间。另一方面，该解决方案预先假定受到故障影响的电梯轿厢可以继续移动，但情况并非总是如此，尤其是在没有碰撞风险的情况下并非总是如此。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的目的在于改进用于操作多轿厢电梯系统的方法和多轿厢电梯系统，其中，特别是在与电梯轿厢有关的故障的情况下，电梯系统的安全操作应该可以继续。为了解决这个问题，提出了一种根据独立权利要求所述的用于操作多轿厢电梯系统的方法和多轿厢电梯系统。从属权利要求中描述了并且附图中图示了本专利技术的其他有利实施例。所提出的解决方案提供了一种用于操作多轿厢电梯系统的方法，该多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道的井道系统、能够在井道系统中单独移动的多个电梯轿厢和控制系统。以时间间隔提供电梯轿厢数据，其中，在没有提供多轿厢电梯系统的至少一个第一电梯轿厢的数据的情况下确定所述电梯轿厢的井道位置，借助于所确定的井道位置来确定第一电梯轿厢所在的井道系统的隔离区段，并且阻挡特定的隔离区段用于多轿厢电梯系统的其他电梯轿厢。阻挡隔离区段有利的是保护电梯轿厢周围的区域，使得多轿厢电梯系统的至少一个第一电梯轿厢与电梯系统的其他电梯轿厢之间不存在碰撞的风险。此外，有利的是，阻挡仅涉及井道系统的区段的事实意味着其他电梯轿厢可以继续在隔离区段外的井道系统中移动。以这种方式，在偏离正常操作的情况下，有利的是增加多轿厢电梯系统的输送能力。以下数据作为电梯轿厢的数据单独或组合提供：表示相应电梯轿厢正确工作的状态数据；响应于所接收到的数据的确认数据；特别是与当前速度、加速度、减速度、震动、载荷、行进方向和/或停靠时间相关的操作数据；位置数据；错误消息。在设置为提供电梯轿厢的多个不同数据的情况下，则数据的一部分的缺失就是本专利技术意义上的数据的缺乏。例如，如果设置为总是间隔地提供多轿厢电梯系统的电梯轿厢的确认数据、操作数据和位置数据并且仅提供第一电梯轿厢的确认数据和操作数据但不提供位置数据，这已经是第一电梯轿厢数据的提供的失败。以时间间隔提供数据有利的是以预定的时间间隔来实现。如果提供电梯轿厢的若干不同数据，则特别是，设置为以不同的时间间隔提供不同的数据。例如，如果提供电梯轿厢的状态数据和位置数据，则特别是，设置为以较短的时间间隔(例如每15毫秒)几乎连续地提供位置数据，而以较长的时间间隔(例如每500毫秒)发送状态信息。数据的提供可以通过有线方式和无线方式(特别是借助于无线电通信)来实现。特别是，设置为多轿厢电梯系统的电梯轿厢被实施为收集和发送相应的数据。有利的是，电梯轿厢各自包括对应的控制单元，其包含对应的传感器和/或评估单元和/或传输单元和/或接收单元。因此，在这样的实施例中，有利的是电梯轿厢的数据的提供通过电梯轿厢或其控制单元本身来实现。特别是在该示例性实施例中，有利的是提供了电梯轿厢的数据的无线提供，特别是以降低布线成本。此外，作为实施例的变型例，特别是借助于多轿厢电梯系统的控制系统提供对电梯轿厢的监控，其中，控制系统通过监控电梯轿厢来提供数据。有利的是，特别是在这种情况下，多轿厢电梯系统包括井道信息系统，该井道信息系统特别是为控制系统提供电梯轿厢的位置数据和/或操作数据。根据本专利技术的有利实施例，如果在给定时间间隔内没有提供指定要提供的数据或至少部分数据，则导致数据的提供的缺失。根据本专利技术的另一有利实施例，如果在若干直接连续的预定时间间隔内，特别是在两个直接连续的预定时间间隔内没有提供指定要提供的数据或者至少一些数据，则导致数据的提供的缺失。有利的是，这使得多轿厢电梯系统更强大地抵抗单一通信故障，其中，当提供电梯轿厢的数据时，由于单一通信故障而会发生单发问题。特别是取决于未被提供的数据的、至少一个第一电梯轿厢的数据的提供的缺失可能引起至少一个第一电梯轿厢的井道位置不能被精确地确定的问题。有利的是，在这种情况下，特别是基于与至少一个第一电梯轿厢的井道位置有关的最后可用数据来确定所述至少一个第一电梯轿厢的可能的井道位置。确定至少一个第一电梯轿厢的可能的井道位置是本专利技术意义上的井道位置的识别。井道位置特别是也可以是井道区段，尤其是在井道位置不能被精确地确定的情况下。基于所确定的井道位置，有利的是以这样的方式确定围绕所述井道位置的井道区段即隔离区段：使得第一电梯轿厢可靠地(即以100％的概率)位于该井道区段中。特别是，如果第一电梯轿厢的井道位置只能被模糊地确定，则设置为井道区段可以在多个升降井道上延伸和/或可以包括整个升降井道。通过阻挡隔离区段，有利的是防止多轿厢电梯系统的其他电梯轿厢进入隔离区段。如果需要，有利的是可以将位于隔离区段中的其他电梯轿厢从隔离区段移出，以防止与第一电梯轿厢碰撞。例如，如果另外的电梯轿厢跟随第一电梯轿厢，则可以通过反转另外的电梯轿厢的方向来实现从隔离区段的安全移开。特别是，还可以设置为隔离区段中的所有电梯轿厢都停靠，优选地在电梯系统的楼层停靠站处停靠。这有利的是允许电梯轿厢中的人员下车。根据本专利技术的另一有利实施例，设置为多轿厢电梯系统的控制系统捕获所提供的数据。有利的是，控制系统还检测至少一个第一电梯轿厢的数据的提供的缺失。特别是，设置为控制系统是具有多个控制单元的分散式控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作多轿厢电梯系统(1)的方法，所述多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，/n其中，以时间间隔提供所述电梯轿厢(4)的数据，/n其特征在于，/n在没有提供所述多轿厢电梯系统(1)的至少一个第一电梯轿厢(41)的数据的情况下，确定所述第一电梯轿厢(41)的井道位置(7)，/n使用所确定的井道位置(7)来确定所述第一电梯轿厢(41)所在的所述井道系统(2)的隔离区段(8)，以及/n阻挡所确定的隔离区段(8)用于所述多轿厢电梯系统(1)的其他电梯轿厢(4)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170329 DE 102017205354.21.一种用于操作多轿厢电梯系统(1)的方法，所述多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，
其中，以时间间隔提供所述电梯轿厢(4)的数据，
其特征在于，
在没有提供所述多轿厢电梯系统(1)的至少一个第一电梯轿厢(41)的数据的情况下，确定所述第一电梯轿厢(41)的井道位置(7)，
使用所确定的井道位置(7)来确定所述第一电梯轿厢(41)所在的所述井道系统(2)的隔离区段(8)，以及
阻挡所确定的隔离区段(8)用于所述多轿厢电梯系统(1)的其他电梯轿厢(4)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统(5)收集所提供的数据，并且所述控制系统(5)检测所述至少一个第一电梯轿厢(41)的数据的提供的缺失。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以时间间隔提供所述电梯轿厢(4)的、与所述多轿厢电梯系统(1)的相应电梯轿厢(4)在所述井道系统(2)中的位置相关的位置数据，作为所述数据。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统(5)通过考虑以下标准中的至少一者来确定所述第一电梯轿厢(41)的可能的井道位置(7)：最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的位置数据；最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的移动参数；最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的目标楼层；用于提供所述电梯轿厢(4)的数据的信号持续时段；最后检测到的错误消息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述可能的井道位置(7)确定为位置间隔，其中，所述位置间隔的边界(71、72)以这样的方式确定：使得所述第一电梯轿厢(41)可靠地位于指定的位置间隔内。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述隔离区段(8)以这样的方式确定：使得所述隔离区段(8)的相应末端与所确定的井道位置(7)相距至少一个停靠距离。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯轿厢(41)的数据的提供缺失的情况下，使所述第一电梯轿厢(41)停靠。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，使所述井道系统(2)中的其他电梯轿厢(4)仍然在所述隔离区段(8)外移动。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·图姆，马里厄斯·马茨，爱德华·斯坦华尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE