用于机器人外科系统的多面板图形用户界面技术方案

本发明专利技术题为“用于机器人外科系统的多面板图形用户界面。”本发明专利技术公开了一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括在显示器上向用户显示图形用户界面，其中所述图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板；在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中所述用户输入指示对与所述机器人外科系统有关的至少一个软件应用程序的选择；以及呈现来自所述多个可重新配置的显示面板中的所述至少一个所选软件应用程序的内容。

Multi panel GUI for robot surgery system

The invention is entitled \a multi panel graphic user interface for a robot surgical system.\ The invention discloses a method for a robot surgical system, the method includes displaying a graphical user interface to a user on a display, wherein the graphical user interface comprises a plurality of reconfigurable display panels; receiving user input at one or more user input devices, wherein the user input indication is at least one related to the robot surgical system Selection of software applications; and presentation of content from at least one selected software application in the multiple reconfigurable display panels.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人外科系统的多面板图形用户界面
本专利技术整体涉及机器人外科手术的领域，并且更具体地讲，涉及用于机器人外科系统的图形用户界面(GUI)。
技术介绍
微创外科手术(MIS)，诸如腹腔镜外科手术，涉及旨在减少外科手术期间的组织损伤的技术。例如，腹腔镜手术通常涉及在患者体内（例如，在腹腔中）产生多个小切口，并且通过切口将一个或多个外科器械（例如，端部执行器，至少一个照相机等）引入到患者体内。然后可使用引入的外科器械执行外科手术，其中可视化辅助由照相机提供。一般来讲，MIS提供多个益处，诸如减少患者瘢痕形成、减少患者疼痛、缩短患者恢复期、和降低与患者恢复相关联的医疗费用。在一些实施方案中，MIS可用机器人系统来执行，该机器人系统包括用于基于来自操作者的命令来操纵外科器械的一个或多个机器人臂。例如，机器人臂可在其远侧端部处支撑各种装置，诸如外科端部执行器、成像装置、用于提供进入患者的体腔和器官的套管等。在一些实施方案中，操作者可在查看由照相机提供并在显示器上向用户显示的图像的同时提供用于操纵外科器械的命令。然而，常规的显示系统在实现机器人外科系统的有效操作方面不足，这可例如涉及大量信息的监督和协调。因此，需要用于机器人外科系统的图形用户界面。
技术实现思路
一般来讲，用于机器人外科系统的方法可包括在显示器上向用户显示图形用户界面；其中图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板，在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中用户输入指示对与机器人外科系统有关的至少一个软件应用程序的选择；以及呈现来自多个可重新配置的显示面板中的至少一个所选软件应用程序的内容。手术部位的内窥镜图像可除此之外或作为另外一种选择显示在显示器上。在一些变型中，方法还可包括可重新配置显示面板的至少一部分的布局。例如，至少一个显示面板可被重新定位和/或调整大小。作为另一个示例，来自第二所选软件应用程序的内容可呈现在至少一个显示面板中。此外，在一些变型中，方法可包括将所呈现的内容中的至少一些镜像到第二显示器上。在一些变型中，方法可包括响应于指示用户优选布局的第二用户输入（诸如选择特定模板布局或“单击并拖动”面板和/或软件应用程序图标进入所需布局的第二用户输入）来重新配置显示面板的至少一部分的布局。除此之外或作为另外一种选择，方法可包括检测用机器人外科系统执行的正在进行的手术任务，其中重新配置显示面板的至少一部分可响应于检测到的正在进行的手术任务而自动执行。在一些变型中，用于提供用户输入的一个或多个用户输入装置可包括手持用户输入装置，该手持用户输入装置被配置为远程控制机器人外科系统中的机器人外科器械。手持用户界面可进一步被配置为诸如通过在控制机器人外科器械和控制图形用户界面之间切换来选择性地控制图形用户界面。此外，一般来讲，机器人外科系统可包括机器人外科器械，被配置为远程控制机器人外科器械的一个或多个手持用户输入装置，以及被配置为显示包括多个可重新配置的显示面板的图形用户界面的显示器。一个或多个手持用户输入装置可进一步被配置为选择性地控制接收指示对与机器人外科系统相关的至少一个软件应用程序的选择的用户输入。以这种方式以及以其他合适的方式，一个或多个手持用户输入装置可被配置为选择性地控制图形用户界面。显示器可被配置为呈现来自多个可重新配置的显示面板中的至少一个所选软件应用程序的内容，以及/或者手术部位的至少一个内窥镜图像。在一些变型中，可将所呈现的内容中的至少一些镜像在第二显示器上。在一些变型中，多个可重新配置的显示面板能够在布局中重新配置。例如，可通过重新定位和/或调整大小来重新配置显示面板中的至少一者。除此之外或作为另外一种选择，显示面板中的至少一者可被重新配置以呈现来自第二所选软件应用程序的内容。在一些变型中，显示面板中的至少一者能够响应于指示用户优选布局的第二用户输入而重新配置，和/或能够响应于检测到的正在进行的手术任务而重新配置。附图说明图1A描绘了具有机器人外科系统和用户控制台的手术室布置的示例。图1B是具有外科工具的机器人臂操纵器、工具驱动器和套管的一种示例性变型的示意图。图1C是示例性用户控制台的示意图。图2是用于与一个或多个第三方装置通信的机器人外科系统的用户控制台的示例性变型的示意图。图3是具有GUI模块的外科机器人平台的示意图，其中外科机器人平台与多个医疗数据资源通信。图4A-图4E是用于机器人外科系统中的GUI的多面板显示器的示例性布局。图5A-图5F是用于机器人外科系统中的GUI的多面板显示器的不同布局的示例性变型。图6是描绘应用程序子菜单的GUI的示例性变型。图7是包括图像查看器应用程序的GUI的示例性变型。图8是包括定时器应用程序的GUI的示例性变型。图9A-图9E是包括病期观察应用程序的GUI的示例性变型。图10A和图10B是包括远程应用程序的GUI的示例性变型。图11A和图11B描绘了具有对接工具小部件的GUI的示例性变型。图12是用于说明GUI中的外科器械的操作状态的工具小部件工作流程的示例性变型的示意图。图13是具有工具通知的GUI的示例性变型。图14是具有浮动工具小部件的GUI的示例性变型。图15是具有快速访问菜单的GUI的示例性变型。图16和图17是用于团队显示的GUI的示例性变型。图18和图19是诸如用于护士或其他医务人员的另一个显示器的GUI的示例性变型。图20A和图20B分别是手持用户输入装置的一个示例性变型的透视图和纵向剖面图。图21A是用于导航GUI的光标的示例性变型的示意图。图21B是手持用户输入装置的操作与可用于控制GUI的动作之间的示例性相关性的图表。图22是包括具有手术任务清单的手术模板应用程序的GUI的示例性变型。图23是包括具有端口放置示意图的手术模板应用程序的GUI的示例性变型。图24是具有视频标签应用程序的GUI的示例性变型。图25是包括侧栏面板的GUI的示例性变型。具体实施方式本专利技术的各方面和变型的非限制性示例在本文中描述并示出于附图。机器人外科系统概述图1A是具有机器人外科系统的示例性手术室环境的图示。一般来讲，如图1A所示，机器人外科系统包括用户控制台100、控制塔133、以及位于机器人平台（例如，工作台、床等）处的一个或多个机器人臂160，其中外科器械（例如，具有端部执行器）被附接到机器人臂160的远侧端部以用于执行外科手术。机器人臂160被示出为安装在工作台上的系统，但在其他配置中，可将一个或多个机器人臂安装到手推车、天花板或侧壁、或其他合适的支撑表面。作为另外的图示，如图1B的示例性示意图所示，机器人外科系统可包括至少一个机器人臂160，以及通常附接到机器人臂160的远侧端部的工具驱动器170。联接到工具驱动器170的端部的套管180可接收和引导外科器械190(例如，端部执行器、照相机等)。此外，机器人臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括：/n在显示器上向用户显示图形用户界面，其中所述图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板；/n在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中所述用户输入指示对与所述机器人外科系统相关的至少一个软件应用程序的选择；以及/n呈现来自所述多个可重新配置的显示面板中的所述至少一个所选软件应用程序的内容。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括：
在显示器上向用户显示图形用户界面，其中所述图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板；
在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中所述用户输入指示对与所述机器人外科系统相关的至少一个软件应用程序的选择；以及
呈现来自所述多个可重新配置的显示面板中的所述至少一个所选软件应用程序的内容。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括重新配置所述显示面板的至少一部分的布局。


3.根据权利要求2所述的方法，其中重新配置包括重新定位至少一个显示面板。


4.根据权利要求2所述的方法，其中重新配置包括调整至少一个显示面板的大小。


5.根据权利要求2所述的方法，其中重新配置包括将来自第二所选软件应用程序的内容呈现在所述至少一个显示面板中。


6.根据权利要求2所述的方法，其中对所述显示面板的至少一部分的布局执行重新配置是响应于指示用户优选布局的第二用户输入。


7.根据权利要求2所述的方法，还包括检测用所述机器人外科系统正在执行的手术任务，并且其中重新配置所述显示面板的至少一部分是响应于所述检测到的正在执行的手术任务而自动执行。


8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个用户输入装置包括被配置为远程控制所述机器人外科系统中的机器人外科器械的手持用户输入装置。


9.根据权利要求8所述的方法，其中所述手持用户输入装置进一步被配置为选择性地控制所述图形用户界面。


10.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述显示器上向所述用户显示手术部位的至少一个内窥镜图像。


11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：EM约翰逊，E埃索克伯恩斯，LE米勒，FW布拉希奇，
申请(专利权)人：威博外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US