一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提出的一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质，通过获取待检测装置的用于安装螺钉的螺钉安装部的图像，对图像进行斑点检测，获取斑点检测得到的斑点的参数信息，将参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配，若匹配成功就说明螺钉安装部上还有螺孔，也就可以确定螺钉安装部存在螺钉缺失。通过本方案进行螺钉缺失检测，与通过人眼检测相比，省时、省力而且准确性高，而且本方案适用于对任何安装有螺钉的装置进行检测，操作简单、实用性更强。

A detection method, device and storage medium for screw missing

A screw missing detection method, device and storage medium proposed in the embodiment of the application. By acquiring the image of the screw mounting part of the device to be detected used to install the screw, the image is spot detected, the parameter information of the spot detected is obtained, and the parameter information is matched with the preset screw hole parameter information. If the matching is successful, it means that the screw mounting part also If there is a screw hole, it can also be determined that the screw installation part is missing. Compared with the human eye detection, this scheme is time-saving, labor-saving and high accuracy. Moreover, this scheme is applicable to the detection of any device installed with screws, which is simple in operation and more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质
本申请实施例涉及生产检测
，具体涉及一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
电机生产线的电机螺钉缺失检测，是电机生产线的最后一项检测，目前很多电机生产线是通过人眼来判断和识别螺钉有无，但是人为检查容易出现误判，而且费时费力。现在还有通过视觉检测采用模版匹配的方法来判断和识别螺钉有无，但是该方法仅适用于一种特定的电机，且每次都要进行模版录入和参数设置，比较麻烦与繁琐，需要专业技术人员进行调试才可以进行检测设置。上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质。有鉴于此，第一方面，本申请实施例提供一种螺钉缺失检测方法，其特征在于，包括：获取待检测装置的螺钉安装部的图像；对所述图像进行斑点检测，确定所述图像中的斑点；获取所述斑点的至少两个参数信息，每个参数信息至少表征斑点的一个特征；将所述参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配；若所述参数信息与预设的螺孔参数信息匹配成功，则确定所述螺钉安装部存在螺钉缺失。在一个可能的实施方式中，对所述图像进行斑点检测，包括：确定所述图像中的图像检测区域，所述图像检测区域是螺钉的安装区域；采用高斯拉普拉斯算法对所述图像检测区域进行斑点检测。在一个可能的实施方式中，所述待检测装置是电机，确定所述图像中的图像检测区域，包括：采用霍夫变换原理检测所述图像中的圆，并将检测到的圆确定为所述电机的螺钉安装部的内圆；根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆；根据所述内圆和所述外圆确定图像检测区域。在一个可能的实施方式中，根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆，包括：以所述内圆的半径与所述半径误差的和为半径，以所述内圆的圆心为圆心做圆，确定得到的圆为所述电机的螺钉安装部的外圆。在一个可能的实施方式中，获取所述斑点的至少两个参数信息，包括：获取所述斑点的形状信息和尺寸信息。第二方面，本申请实施例还提供了一种螺钉缺失检测装置，包括：图像获取模块，用于获取待检测装置的螺钉安装部的图像；斑点检测模块，用于对所述图像进行斑点检测，确定所述图像中的斑点；参数获取模块，用于获取所述斑点的至少两个参数信息，每个参数信息至少表征斑点的一个特征；参数判断模块，用于将所述参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配；缺失判定模块，用于在所述参数信息符合预设条件时，确定所述螺钉安装部存在螺钉缺失。在一个可能的实施方式中，所述斑点检测模块对所述图像进行斑点检测，包括：确定所述图像中的图像检测区域，所述图像检测区域是螺钉的安装区域；采用高斯拉普拉斯算法对所述图像检测区域进行斑点检测。在一个可能的实施方式中，所述待检测装置是电机，所述斑点检测模块确定所述图像中的图像检测区域，包括：采用霍夫变换原理检测所述图像中的圆，并将检测到的圆确定为所述电机的螺钉安装部的内圆；根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆；根据所述内圆和所述外圆确定图像检测区域。在一个可能的实施方式中，所述斑点检测模块根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆，包括：以所述内圆的半径与所述半径误差的和为半径，以所述内圆的圆心为圆心做圆，确定得到的圆为所述电机的螺钉安装部的外圆。第三方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行第一方面所述螺钉缺失检测方法的步骤。相比现有技术，本申请实施例提出的一种螺钉缺失检测方法，通过获取待检测装置的用于安装螺钉的螺钉安装部的图像，对图像进行斑点检测，获取斑点检测得到的斑点的参数信息，将参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配，若匹配成功就说明螺钉安装部上还有螺孔，也就可以确定螺钉安装部存在螺钉缺失。通过本方案进行螺钉缺失检测，与通过人眼检测相比，省时、省力而且准确性高，而且本方案适用于对任何安装有螺钉的装置进行检测，操作简单、实用性更强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种螺钉缺失检测方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种螺钉缺失检测装置的框图；图3为本申请实施例提供的一种电机的螺钉安装部的示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。螺钉缺失检测即检测螺钉安装部是否有螺孔处没有安装螺钉，如果螺钉安装部上有没有安装螺钉的螺孔，就可以确定螺钉安装部存在螺钉缺失。螺钉缺失检测通常应用于工业生产或故障检测。图1为本申请实施例提供的一种螺钉缺失检测方法的流程图，如图1所示，该螺钉缺失检测方法，可以包括如下步骤：S11.获取待检测装置的螺钉安装部的图像；在本申请实施例中，待检测装置可以是任何可以安装螺钉的装置，例如：电机、电脑、手机等等均可以。螺钉安装部是待检测装置上进行螺钉安装的部位，例如电机两端通常需要安装螺钉来进行固定。在本申请实施例中，之所以获取螺钉安装部的图像是为了保证获取的图像中有螺钉安装，避免对没有螺钉且不需要安装螺钉的部位进行螺钉缺失检测造成的时间浪费。在一个可能的实施例中，螺钉安装部的图像可以通过相机等图像采集装置采集。采集图像的流程主要是相机驱动调用，设置图像的采集方式和采集参数，如曝光方式、图像获取方式、曝光时间、白平衡、增益等参数，采集符合要求的图像，将图像保存下来给下一步骤使用。S12.对所述图像进行斑点检测，确定所述图像中的斑点；进行斑点检测的目的是为了找出图像对应的螺钉安装部中是否有未安装螺钉的螺孔，因为如果存在为安装螺钉的螺孔，则螺孔对应的图像的颜色会与周围环境的颜色存在巨大差别，从而形成斑点。在本申请实施例中，进行斑点检测首先要找出图像中的螺钉安装的区域，并以螺钉安装的区域作为图像检测区域，以便后续对图像检测区域进行斑点检测，之所以只针对图像检测区域进行斑点检测，是为了避免对无螺钉安装的区域(即图像中除了图像检测区域外的区域)进行检测造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉缺失检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测装置的螺钉安装部的图像；/n对所述图像进行斑点检测，确定所述图像中的斑点；/n获取所述斑点的至少两个参数信息，每个参数信息至少表征斑点的一个特征；/n将所述参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配；/n若所述参数信息与预设的螺孔参数信息匹配成功，则确定所述螺钉安装部存在螺钉缺失。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉缺失检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测装置的螺钉安装部的图像；
对所述图像进行斑点检测，确定所述图像中的斑点；
获取所述斑点的至少两个参数信息，每个参数信息至少表征斑点的一个特征；
将所述参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配；
若所述参数信息与预设的螺孔参数信息匹配成功，则确定所述螺钉安装部存在螺钉缺失。


2.根据权利要求1所述的螺钉缺失检测方法，其特征在于，对所述图像进行斑点检测，包括：
确定所述图像中的图像检测区域，所述图像检测区域是螺钉的安装区域；
采用高斯拉普拉斯算法对所述图像检测区域进行斑点检测。


3.根据权利要求2所述的螺钉缺失检测方法，其特征在于，所述待检测装置是电机，确定所述图像中的图像检测区域，包括：
采用霍夫变换原理检测所述图像中的圆，并将检测到的圆确定为所述电机的螺钉安装部的内圆；
根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆；
根据所述内圆和所述外圆确定图像检测区域。


4.根据权利要求3所述的螺钉缺失检测方法，其特征在于，根据预设的半径误差和所述内圆，确定所述电机的螺钉安装部的外圆，包括：
以所述内圆的半径与所述半径误差的和为半径，以所述内圆的圆心为圆心做圆，确定得到的圆为所述电机的螺钉安装部的外圆。


5.根据权利要求1所述的螺钉缺失检测方法，其特征在于，获取所述斑点的至少两个参数信息，包括：
获取所述斑点的形状信息和尺寸信息。


6.一种螺钉缺失检测装置，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志昌，魏泽，寸毛毛，郑博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44