The invention belongs to the field of face recognition system, in particular to a face recognition method based on UAV, which includes a video stream collection / transmission module at the drone end, a video stream receiving module at the ground station, a face recognition module, a face collection module and a database interaction module; the video stream collection / transmission module at the drone end is responsible for calling UVC attached by raspberry pie through the USB interface The camera captures image information in the target area; the ground station video stream receiving module is mainly responsible for receiving data packets from the UAV subsystem and decoding them into a format that can be recognized and processed by the face recognition module; the face recognition module is mainly responsible for the face recognition function; the ground station face acquisition module provides real-time acquisition mode and batch import mode. The invention has the advantages of high recognition accuracy, no distortion of face image and strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的人脸识别方法
本专利技术属人脸识别领域，尤其涉及一种基于无人机的人脸识别方法。
技术介绍
经过实际调研发现，人脸识别在公共安全领域的运用上仍有其局限性：一方面，采集的对象——人脸，处在不确定的条件下，包括光照条件、角度、遮挡物等因素将会直接导致人脸识别的精度；另一方面，由于人脸采集的设备，即摄像头的特性，其物理位置一经部署即固定，后台人脸识别系统的工作角度范围十分有限，存在较大的视野盲区。加之各地公安机关出于成本考虑，人脸识别摄像头覆盖面有限，许多需要及时获取现场画面的需求难以实现。如何更灵活地满足视频监控、侦查、巡逻的需求，更好的服务于公共安全实务是极具挑战的课题。无人机技术的迅猛发展为解决难题带来了曙光。材料科学的蓬勃发展、新型微机电传感器与微型惯性导航控制器的更新、飞行控制器与飞行控制算法的迭代，都促使以四旋翼无人机为代表的无人机家族在安防业开始崭露头角，如大疆公司于2018年9月下旬推出了经纬M200警用版无人机，对MavicPro系列民用无人机提供了警用的改装方案等。无人机在警用、安防领域的运用...
【技术保护点】
1.基于无人机的人脸识别方法，其特征在于，包括无人机端视频流采集/传输模块、地面站视频流接收模块、人脸识别模块、人脸采集模块及数据库交互模块；/n所述无人机端视频流采集/传输模块负责调用树莓派通过USB接口挂载的UVC摄像头拍摄目标区域内的图像信息，并在视频流传输中提供两种不同的工作模式：TCP模式与UDP模式；/n所述地面站视频流接收模块主要负责接收来自无人机子系统传来的数据包，将其解码成人脸识别模块能够识别处理的格式；/n所述人脸识别模块主要负责人脸识别功能，即将出现视频流中的目标人脸在交互界面中框出、报警；/n所述地面站人脸采集模块提供实时采集模式与批量导入模式；/n...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.基于无人机的人脸识别方法，其特征在于，包括无人机端视频流采集/传输模块、地面站视频流接收模块、人脸识别模块、人脸采集模块及数据库交互模块；
所述无人机端视频流采集/传输模块负责调用树莓派通过USB接口挂载的UVC摄像头拍摄目标区域内的图像信息，并在视频流传输中提供两种不同的工作模式：TCP模式与UDP模式；
所述地面站视频流接收模块主要负责接收来自无人机子系统传来的数据包，将其解码成人脸识别模块能够识别处理的格式；
所述人脸识别模块主要负责人脸识别功能，即将出现视频流中的目标人脸在交互界面中框出、报警；
所述地面站人脸采集模块提供实时采集模式与批量导入模式；
所述数据库交互模块包括（1）系统用户与密码对的增加、删除、修改；（2）姓名与身份识别号匹配互查；（3）人脸数据的批量导入。
2.根据权利要求1所述基于无人机的人脸识别方法，其特征在于：所述无人机端的视频流采集/传输模块负责调用树莓派通过USB接口挂载的UVC摄像头拍摄目标区域内的图像信息，实现为Opencv计算机视觉库中提供的videoIO模块下VideoCapture类的实例化。
3.根据权利要求2所述基于无人机的人脸识别方法，其特征在于：所述地面站视频流接收模块在TCP工作模式下，地面站的具体工作步骤为：（1）与服务器端建立socket连接；（2）发送协商数据包；（3）接收来自服务器端的TCP数据包；（4）解码数据包，传给人脸识别模块。
4.根据权利要求3所述基于无人机的人脸识别方法，其特征在于：所述人脸识别模块的具体步骤为：（1）接收来自地面站视频流接收模块传来的视频流信息；（2）初始化人脸识别模块并加载目标人脸特征值信息；（3）检测流中存在的人脸并用方框标出；（4）判断检测出的人脸是否为目标人脸，若是则进行标记并系统报警，记录出现时间。
技术研发人员：秦玉海，李懿攀，李天一，钱海莹，
申请(专利权)人：中国刑事警察学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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