一种激光雷达模块制造技术

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达模块。本申请包括发射光源、发射透镜、接收透镜、接收电路板，所述发射光源用于产生出射光束，出射光束经过发射透镜射向目标，目标返回的反射光经接收透镜射入接收电路板，还包括结构镜筒，所述的结构镜筒包括镜筒基座、设置在镜筒基座上的发射镜筒、接收镜筒，所述的发射镜筒、接收镜筒可拆卸，发射透镜设置在发射镜筒内，接收透镜设置在接收镜筒内，发射光源设置在镜筒基座上。本申请通过将光学透镜与结构镜筒组合为一体，结构镜筒可拆卸，更换透镜时，连同镜筒一起更换，与透镜配套的结构镜筒不需要重新设计、调整，可方便的更换透镜，实现不同量程、视场角、光斑大小，满足不同场景需求。

A lidar module

The application relates to the field of lidar, in particular to a lidar module. The application includes a transmitting light source, a transmitting lens, a receiving lens, and a receiving circuit board. The transmitting light source is used to generate an outgoing light beam, the outgoing light beam is directed to the target through the transmitting lens, the reflected light returned by the target is directed to the receiving circuit board through the receiving lens, and the structural lens barrel includes a lens barrel base, a transmitting lens barrel and a receiving lens arranged on the lens barrel base The transmitting lens is arranged in the transmitting lens barrel, the receiving lens is arranged in the receiving lens barrel, and the transmitting light source is arranged on the lens barrel base. In this application, the optical lens and the structural lens barrel are combined as a whole, and the structural lens barrel can be disassembled. When the lens is replaced, the lens barrel is replaced together with the lens barrel. The structural lens barrel matched with the lens does not need to be redesigned and adjusted, and the lens can be replaced conveniently, so as to realize different range, field angle and spot size, and meet the needs of different scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达模块
本申请涉及激光雷达测量领域，尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
目前，公知的激光雷达由光源、接收装置、发射透镜、接收透镜组成光路系统。光源发出指定波长光束，接收装置接收返回的光束，通过TOF原理计算完成测距。现有雷达应用需求增多，对于不同量程、视场角的雷达需求日渐增加，单一参数的雷达很难满足多数场景的需求。但激光雷达的测量视场角、量程、光斑大小受光学透镜限制，现有技术光学透镜一般固定安装，无法拆卸，因此激光雷达应用范围受限。而如果更换透镜，透镜口径不一样，与其配套的固定装置需要重新设计、调整，通用性差。
技术实现思路
本申请在于提出一种激光雷达，通过将光学透镜与结构件组合在一起，组成发射、接收模组，更换不同参数的发射、接收模组，即可实现激光雷达的不同量程及不同视场角，满足各种不同场景的测试需求。本申请采用以下技术方案：一方面，一种激光雷达模块，包括发射光源、发射透镜、接收透镜、接收电路板，所述发射光源用于产生出射光束，出射光束经过发射透镜射向目标，目标返回的反射光经接收透镜射入接收电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达模块，包括发射光源、发射透镜、接收透镜、接收电路板，所述发射光源用于产生出射光束，出射光束经过发射透镜射向目标，目标返回的反射光经接收透镜射入接收电路板，其特征在于，还包括结构镜筒，所述的结构镜筒包括镜筒基座、设置在镜筒基座上的发射镜筒、接收镜筒，所述的发射镜筒、接收镜筒可拆卸，发射透镜设置在发射镜筒内，接收透镜设置在接收镜筒内，发射光源设置在镜筒基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达模块，包括发射光源、发射透镜、接收透镜、接收电路板，所述发射光源用于产生出射光束，出射光束经过发射透镜射向目标，目标返回的反射光经接收透镜射入接收电路板，其特征在于，还包括结构镜筒，所述的结构镜筒包括镜筒基座、设置在镜筒基座上的发射镜筒、接收镜筒，所述的发射镜筒、接收镜筒可拆卸，发射透镜设置在发射镜筒内，接收透镜设置在接收镜筒内，发射光源设置在镜筒基座上。


2.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的发射透镜装配在发射镜筒上，组成发射模组，发射模组以螺接的方式与镜筒基座相连接。


3.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的接收透镜装配在接收镜筒上，组成接收模组；接收模组以螺接的方式与镜筒基座相连接。


4.根据权利要求2或3所述的激光雷达模块，其特征在于，所述的接收透镜的直径为18—30mm，焦距为27—45mm；所述的发射透镜的直径为15-18mm，焦距为23-25mm。


5.根据权利要求4所述的激光雷达模块，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，吴江，王瑞，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11