The invention discloses an alloy analysis device and method based on visual recognition, including a controller, a robot, a bracket and an alloy analyzer, wherein the robot, the bracket and the alloy analyzer are successively connected, and also includes a visual recognition device, wherein the visual recognition device is fixed on the bracket, and the alloy analyzer and the visual recognition device are adjacent to each other and are all oriented towards the sample to be tested The robot, alloy analyzer and visual recognition device are respectively associated with the controller signal; after the visual recognition device identifies the analysis point on the sample to be detected, the robot drives the alloy analyzer to approach the analysis point for alloy analysis. The invention has the advantages of replacing the artificial holding alloy analyzer with a robot, improving the detection efficiency and stability, and being suitable for sample analysis under the limit environment.
【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的合金分析装置及方法
本专利技术涉及一种合金分析装置,具体涉及一种基于视觉识别的合金分析装置及方法,属于高线合金分析的
技术介绍
合金分析仪是基于X射线理论而诞生的,它主要用于军工、航天、钢铁、石化、电力、制药等领域金属材料中元素成份的现场测定,是伴随世界经济崛起的工业和军事制造领域必不可少的快速成份鉴定工具。目前,现有的合金分析仪需要人工握持靠近待测样品进行检测,费时费力,效率低下,且不适用于极限环境下的使用。例如,进行高线样品的合金分析时,现场为高温环境,如采用人工握持合金分析仪进行检测,会严重影响工作人员的身心健康。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种基于视觉识别的合金分析装置,以机器人替代人工握持合金分析仪,提高效率和稳定性,且适用于极限环境下的样品分析。技术方案:基于视觉识别的合金分析装置,包括控制器、机器人、支架、合金分析仪,所述机器人、支架、合金分析仪依次连接,还包括用于识别出待检测样品上分析点的视觉识别装置,所述视觉识别装置固定在所述支架上,所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品,所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联;所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后,所述机器人驱动所述合金分析仪接近该分析点进行合金分析。本专利技术的原理是:使用时,首先以视觉识别装置识别出待检测样品的最佳分析点后,反馈位置信号给控制器,控制器发送驱动信号给机器人,机器人信号驱动合金 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的合金分析装置,包括控制器、机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3),所述机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3)依次连接,其特征在于:还包括用于识别出待检测样品上分析点的视觉识别装置(4),所述视觉识别装置(4)固定在所述支架(2)上,所述合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)相邻设置且均朝向待检测样品,所述机器人(1)、合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)分别与所述控制器信号关联;/n所述视觉识别装置(4)识别出所述待检测样品上的分析点后,所述机器人(1)驱动所述合金分析仪(3)接近该分析点进行合金分析。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的合金分析装置,包括控制器、机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3),所述机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3)依次连接,其特征在于:还包括用于识别出待检测样品上分析点的视觉识别装置(4),所述视觉识别装置(4)固定在所述支架(2)上,所述合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)相邻设置且均朝向待检测样品,所述机器人(1)、合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)分别与所述控制器信号关联;
所述视觉识别装置(4)识别出所述待检测样品上的分析点后,所述机器人(1)驱动所述合金分析仪(3)接近该分析点进行合金分析。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:还包括挤压保护装置(5),所述挤压保护装置(5)包括安装座(51)、伸缩件(52),所述伸缩件(52)通过所述安装座(51)与所述支架(2)固定,所述伸缩件(52)前端连接所述合金分析仪(3);
所述合金分析仪(3)与所述待检测样品发生接触挤压后,所述伸缩件(52)收缩以防止所述合金分析仪(3)受挤压破坏。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述挤压保护装置(5)还包括第一激光测距仪(53)、挡光板(54),所述第一激光测距仪(53)固定在所述支架(2)上,所述挡光板(54)固定在所述合金分析仪(3)上,所述挡光板(54)位于所述第一激光测距仪(53)的测距直线上,所述第一激光测距仪(53)与所述控制器信号关联;
所述第一激光测距仪(53)与所述挡光板(54)相配合以测量所述伸缩件(52)的收缩距离。
4.根据权利要求2所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述伸缩件(52)为气缸。
5.根据权利要求3所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述挤压保护装置(5)还包括浮动接头(55)、延伸板(56),所述延伸板(56)的前端固定所述合金分析仪(3)、后端通过所述浮动接头(55)连接所述伸缩件(52)。
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述支架(2)上设置有导轨(6),所述导轨(6)内设置有滑块(7),所述滑块(7)上连接所述延伸板(56)。
7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述第一激光测距仪(53)、伸缩件(52)分别设置于所述支架(2)的两个相邻平面上,所述挡光板(54)为“L”型,一侧与所述延伸板(56)固定、另一侧延伸至与所述第一激光测距仪(53)所对应的位置。
8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的合金分析装置,其特征在于:所述视觉识别装置(4)包括分别固定在所述支架(2)上的结构光发生装置(41)、工业照相机(42),所述结构光发生装置(41)、工业照相机(42)均朝向所述待检测样品且分别与所述控制器信号关联;
所述结构光发生装置(41)发射的结构光经所述待检测样品反射后被所述工业照相机(42)接...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙茂杰,徐海宁,阮煜灵,陈家乐,李梓齐,黄晓强,
申请(专利权)人:江苏金恒信息科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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