一种能自适应贴合被检测面的检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种能自适应贴合被检测面的检测机构，包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。本发明专利技术实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性。

A detection mechanism that can adaptively fit the detected surface

The invention discloses a detection mechanism which can adaptively fit the detected surface, including a support seat, an elastic expansion column assembly installed on the support seat, a distance detector assembly and a detection assembly; the elastic expansion column assembly is used for installing the detection assembly and making the detection assembly fit the detected surface, and the distance detector assembly is installed on the detection group And is used for detecting the distance between the support seat and the detected surface. The invention realizes good contact with the uneven surface, makes the installed detection component fit the detected surface of the tunnel, and improves the accuracy of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种能自适应贴合被检测面的检测机构
本专利技术涉及隧道检测设备
，具体涉及一种能自适应贴合被检测面的检测机构。
技术介绍
隧道在施工完成后的整个生命周期内都需要对其进行养护检测。当前轨道路基及隧道缺陷还处于人工或半自动检测状态，检测效率低，需要时间长，检测效果不佳。因此，亟需设计一种能实现对隧道全方位自动检测的隧道检测装置，对应的就需要开发一种应用于该隧道检测装置的检测机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能自适应贴合被检测面的检测机构，实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种能自适应贴合被检测面的检测机构，包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。进一步的，所述弹性伸缩柱组件为四组、且呈矩形布置，所述弹性伸缩柱组件包括与所述支撑座连接的直线轴承，依次可滑动的穿过所述直线轴承和所述支撑座与所述检测组件连接的伸缩柱，套设在所述伸缩柱上、且两端分别与所述支撑座和所述检测组件抵接的第二弹簧，所述伸缩柱在端部设置有防止滑出所述直线轴承的限位块。再进一步的，所述检测机构还包括安装在所述支撑座上的两组回转轮，安装在所述支撑座上的第一驱动电机；所述第一驱动电机用于带动所述支撑座通过两组所述回转轮运动。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术设置弹性伸缩柱组件安装检测组件，实现对非平整表面的良好接触，能使得安装的检测组件贴合隧道的被检测面，提高了检测的准确性，并在遇见障碍时，自主调节，跨越障碍；(2)本专利技术设置第二驱动机构和回转轮，配合外接的支架机构的扇形齿轮，使得检测机构可沿扇形齿轮径向移动以贴合被检测面。附图说明图1为实施例隧道检测装置的使用状态示意图。图2为实施例隧道检测装置的结构示意图。图3为实施例隧道检测装置展开状态示意图。图4为实施例隧道检测装置的支架机构结构示意图。图5为实施例隧道检测装置的安装座结构示意图。图6为实施例隧道检测装置的末端调整适应机构处局部示意图。图7为实施例隧道检测装置的末端调整适应机构的结构示意图。图8为实施例隧道检测装置的第二主支架与第一主支架铰接处局部示意图。图9为实施例隧道检测装置的第一弹簧处局部示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-行走机构，2-检测机构，3-支架机构，4-摆动机构，20-检测组件，21-支撑座，22-行走轮，23-距离探测器组件，24-直线轴承，25-伸缩柱，26-第二弹簧，27-限位块，28-回转轮，29-第一驱动电机，31-第一主支架，32-副支架，33-第二主支架，34-安装座，35-顶升组件，36-自适应平衡杆组件，37-回转支座，341-弧形导轨，342-扇形齿轮，343-回转固定轴，344-活动杆连接轴，361-固定杆，362-套筒，363-活动杆，364-限位部，365-第一弹簧，41-基座，42-转动轴，43-安装支座，44-驱动机构，45-轴承座，46-联轴器。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1至图9所示，本实施例提供了一种隧道检测装置，需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”、“第三”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中的“底部”、“顶部”、“侧边缘”等方位用语是基于附图来说明的。该隧道检测装置包括能自适应贴合被检测面的检测机构2，与检测机构2连接、并用于使检测机构2自由升降的支架机构3，以及与支架机构3连接、并用于带动支架机构3左右倾斜的摆动机构4。其中，支架机构3包括一端与摆动机构4铰接的第一主支架31和副支架32，一端与第一主支架31另一端铰接的第二主支架33，设置在第二主支架33的另一端的安装座34，以及与摆动机构4铰接的顶升组件35；顶升组件35的顶举端与第一主支架31铰接、并用于顶升抬起第二主支架33，副支架32的另一端与第二主支架33铰接、并在第二主支架33被顶升抬起时带动第二主支架33以与第一主支架31铰接处为轴转动、进而抬升安装座34，检测机构2安装在安装座34上。具体来说，第一主支架31的一端通过回转支座37与安装支座43铰接，第一主支架31的另一端通过回转支座37与第二主支架33的端部铰接，顶升组件35选用电动推杆。检测机构2包括与安装座34连接的支撑座21，安装在支撑座21上的弹性伸缩柱25组件，以及距离探测器组件23和检测组件20；弹性伸缩柱25组件用于安装检测组件20、并使得检测组件20贴合被检测面，距离探测器组件23安装在检测组件20上、并用于探测支撑座21与被检测面的距离。在本实施例中检测组件20为雷达组件，雷达组件设有行走轮2222。弹性伸缩柱25组件为四组、且呈矩形布置，在弹性伸缩柱25组件作用下检测组件20可以贴合被检测面。弹性伸缩柱25组件包括与支撑座21连接的直线轴承24，依次可滑动的穿过直线轴承24和支撑座21与检测组件20连接的伸缩柱25，套设在伸缩柱25上、且两端分别与支撑座21和检测组件20抵接的第二弹簧26，伸缩柱25在端部设置有防止滑出直线轴承24的限位块27，伸缩柱25与检测组件20螺纹连接，支撑座21与检测组件20通过伸缩柱25滑动连接，在第二弹簧26作用下检测组件20贴合被检测面，当遇见障碍时，检测组件20推动伸缩柱25沿直线轴承24滑动，压缩第二受压缩弹簧，检测组件20向支撑座21运动，跨越障碍，弹性伸缩柱25组件上下压缩量为20mm。摆动机构4包括基座41，可转动的安装在基座41上的转动轴42，设置在转动轴42上的安装支座43，以及安装在基座41上的驱动机构44；使用时基座41安装在行走机构1上，行走机构1根据隧道的不同而不同，可以是轨道车也可以是普通的移动小车。转动轴42与顶升组件35和副支架32铰接，安装支座43与第一主支架31铰接，驱动机构44的输出端与转动轴42连接、并用于驱动转动轴42转动。具体来说，转动轴42通过两个轴承座45安装在基座41上，安装支座43安装在两个轴承座45之间。驱动机构44包括第二驱动电机，与第二驱动电机的输出轴连接的减速机，减速机的输出端通过联轴器46与转动轴42连接。减速机为涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机带有手动控制摇柄，能实现手动控制。作为进一步的改进，安装座34与第二主支架33铰接，具体为通过回转固定轴343与第二主支架33铰接，支架机构3设置有用于使安装座34在失去水平位置后能自动恢复水平的自适应平衡杆组件36。具体来说，自适应平衡杆组件36包括一端与第二主支架33连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自适应贴合被检测面的检测机构，其特征在于：包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种能自适应贴合被检测面的检测机构，其特征在于：包括支撑座，安装在所述支撑座上的弹性伸缩柱组件，以及距离探测器组件和检测组件；所述弹性伸缩柱组件用于安装所述检测组件、并使得所述检测组件贴合被检测面，所述距离探测器组件安装在所述检测组件上、并用于探测所述支撑座与被检测面的距离。


2.根据权利要求1所述的自适应贴合被检测面的检测机构，其特征在于：所述弹性伸缩柱组件为四组、且呈矩形布置，所述弹性伸缩柱组件包括与所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，周庆，肖唐杰，桂仲成，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31