一种用于传送带实时检视系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于传送带实时检视系统，包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。本发明专利技术结构简单合理、使用方便、自动化程度较高，本发明专利技术能够对传送带运行情况的在线监控，即时发现初期故障，确保传送带的正常运行，同时能够确保实际生产效率，减少由之导致的经济损失。

A real-time inspection system for conveyor belt

The invention discloses a real-time inspection system for a conveyor belt, which comprises a roller monitoring module, a foreign matter monitoring module, a walking module, a marking module, an alarm module, a machine vision and a thermal sensor module, a multi-point mobile image inspection and analysis sub module, a conveyor belt real-time simulation module, a video anti shake module and a conveyor belt foreign matter detection and calculation module; the conveyor belt real-time simulation module is divided into It is connected with roller monitoring module, foreign matter monitoring module, walking module, marking module, alarm module, machine vision and thermal sensor module, multi-point mobile image inspection and analysis sub module, receives the information sent by each module for analysis, and simulates the position state of belt rotation in real time. The invention has the advantages of simple and reasonable structure, convenient use and high degree of automation. The invention can monitor the operation of the conveyor belt online, find the initial fault in time, ensure the normal operation of the conveyor belt, ensure the actual production efficiency, and reduce the economic loss caused by it.

【技术实现步骤摘要】
一种用于传送带实时检视系统
本专利技术涉及检视
，具体涉及一种用于传送带实时检视系统。
技术介绍
传送带是煤矿生产活动中带式传送机最关键的部分。煤矿石传送带经常处于高负荷运作状态，并且工作环境恶劣，易受到粉尘、杂物等影响，这些因素都导致传送带撕裂损坏的情况时有发生，而若撕裂损坏等故障不能在初期及时发现，会进一步导致整个传送系统严重损坏。一方面传送带的价格昂贵，动辄几十万乃至几百万的价格；另一方面，停机维修也会导致煤矿生产停滞，严重影响经济效益，极端情况下也有可能导致生产事故，造成无法挽回的后果。因此，实现对传送带运行情况的在线监控，即时发现初期故障具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种解决煤矿传送带故障初期监测、发现的问题，提高实际生产效率，减少由之导致的经济损失的用于传送带实时检视系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于传送带实时检视系统，其创新点在于：包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，所述托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；所述标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；所述报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；所述机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；所述多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，所述多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。进一步的，所述托辊监测模块及异物监测模块均采用内置电池供电和2G+4G双模通信，且均安装在各自的行走模块上，在预定区域不断移动巡视。进一步的，所述行走模块采用钢轨作为行走基础。进一步的，还包括快速充电模块，所述快速充电模块根据托辊监测模块及异物监测模块续航时间要求，等距布置在行走模块旁侧。进一步的，所述视频防抖模块为基于二进制描的视频防抖模块，所述皮带异物检测算模块为基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块；所述多点移动式图像检视与分析子模块通过对基于二进制描的视频防抖模块和基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块对异物进行实时检测、分类。进一步的，所述标记模块根据异物监测模块发现的故障，立即发送包含时间戳的故障报告，并根据时间戳在传送带实时仿真模块中计算出故障位置点。进一步的，所述报警模块对于短时间不影响传送带正常运转的故障，在系统中保存相关信息并对操作员发出警示；对于需要立即停机维修的严重故障，将发布大范围、多形式报警，通知操作员采取措施。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术结构简单合理、使用方便、自动化程度较高，本专利技术能够对传送带运行情况的在线监控，即时发现初期故障，确保传送带的正常运行，同时能够确保实际生产效率，减少由之导致的经济损失。附图说明图1为本专利技术的系统框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参看图1，一种用于传送带实时检视系统，包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。本实施例中，托辊监测模块及异物监测模块均采用内置电池供电和2G+4G双模通信，且均安装在各自的行走模块上，在预定区域不断移动巡视。但是在重点区域可采用固定托辊监测模块及异物监测模块的方式进行监测。电池优先采用蓄电池，可进行重复利用；2G+4G双模通信能够确保与外部的联系，对整个系统进行监控、设定。本实施例中，行走模块采用钢轨作为行走基础。行走模块在钢轨上进行移动，可采用电力作为动力来源。本实施例中，还包括快速充电模块，快速充电模块根据托辊监测模块及异物监测模块续航时间要求，等距布置在行走模块旁侧，能够实现一套监测设备在充电的同时另一套监测设备的无缝衔接，继续进行实时监测。本实施例中，视频防抖模块为基于二进制描的视频防抖模块，皮带异物检测算模块为基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块；多点移动式图像检视与分析子模块通过对基于二进制描的视频防抖模块和基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块对异物进行实时检测、分类。本实施例中，标记模块根据异物监测模块发现的故障，立即发送包含时间戳的故障报告，并根据时间戳在传送带实时仿真模块中计算出故障位置点。标记模块主要负责对发现的故障皮带位置点进行标记，针对传送带快速运转这一情况，在传送带实时仿真模块中建立传送带实时仿真系统，根据采集的高精度皮带速度信息，实时模拟皮带转动的位置状态。当异物监测模块发现故障时，将立即发送包含时间戳的故障报告，标记模块根据时间戳在后台皮带仿真中计算出故障位置点。本实施例中，报警模块对于短时间不影响传送带正常运转的故障，在系统中保存相关信息并对操作员发出警示；对于需要立即停机维修的严重故障，将发布大范围、多形式报警，通知操作员采取措施。本专利技术的工作原理：本专利技术从两个维度实现对传送带的实时监测。首先，针对传送带系统中托辊卡死导致的撕裂，采用机器视觉与热传感技术，对托辊的运转速度、表面温度进行监测，并结合后台中传送带是否满载信息，分析当前托辊是否卡死并在发现异常后发送故障报告；其次，针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，所述托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；所述标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；所述报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；所述机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；所述多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，所述多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，所述托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；所述标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；所述报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；所述机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；所述多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，所述多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。


2.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述托辊监测模块及异物监测模块均采用内置电池供电和2G+4G双模通信，且均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，李晓军，
申请(专利权)人：江苏盈丰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32