The invention belongs to the field of logistics machinery, and relates to an automatic deviation adjusting device and method for a belt conveyor. The device comprises a deviation adjusting roller assembly, a deviation adjusting power device, an automatic deviation adjusting control system and a deviation adjusting frame. The deviation adjusting roller assembly is installed on the deviation adjusting frame. The automatic deviation adjusting control system comprises a photoelectric switch assembly and a deviation adjusting controller, and the photoelectric switch assembly is connected with the deviation adjusting controller Connect, the deviation adjusting controller is connected with the deviation adjusting power device. The deviation adjusting roller assembly includes a fork shaped bracket and a roller; the deviation adjusting power device includes a motor, a deviation adjusting shaft and a deviation adjusting nut, the motor is installed on the deviation adjusting frame, and the rotating shaft of the motor is connected with the deviation adjusting shaft; the deviation adjusting nut is located on the deviation adjusting shaft, one end of the deviation adjusting nut is connected with the deviation adjusting shaft, and the other end is clamped on the other end of the fork shaped bracket; the deviation adjusting shaft drives the deviation adjusting nut to the left under the rotation of the motor Turn right, the adjusting nut drives the fork bracket to swing left and right to change the angle of the drum, and correct the deviation by changing the pressure between the drum and the belt.
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机自动调偏装置及方法
本专利技术属于物流机械领域,涉及带式输送机,具体涉及一种带式输送机自动调偏装置及方法。
技术介绍
带式输送机具有输送能力强、输送距离远的特点,能够输送散装、箱装、袋装等各类包装物资,广泛用于国内外采矿、物流、自动化流水线等行业领域。然而,在物料输送过程中,当输送带发生偏转时,轻则停工调整,重则损坏输送带和输送机械。带式输送机存在易跑偏的问题,尤其是双向输送的带式输送机,人工调偏存在较大的难度,同时还影响了作业效率,跑偏特别严重的情况,会造成皮带磨损甚至撕裂等严重损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种带式输送机自动调偏装置及方法。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一方面,本专利技术提供了一种带式输送机自动调偏装置,包括:位于皮带下方的调偏滚筒总成,调偏动力装置,自动调偏控制系统及调偏机架;所述调偏滚筒总成安装于调偏机架上,所述调偏滚筒总成包括安装于调偏机架上的叉状支架,所述叉状支架的一端与滚筒固定连接,另一端与调偏动力装置连接;所述滚筒的外端面与皮带的下表面摩擦接触;所述调偏动力装置包括电机、调偏轴及调偏螺母,所述电机安装于调偏机架上,所述电机的转轴与调偏轴连接;所述调偏轴通过轴承安装于调偏机架上;所述调偏螺母位于调偏轴上,所述调偏螺母的一端通过螺纹与调偏轴连接,另一端卡接在叉状支架的另一端;所述调偏轴在电机的转动下带动调偏螺母左右转动,所述调偏螺母带动叉状支架左右摆动; ...
【技术保护点】
1.一种带式输送机自动调偏装置,其特征在于,包括:位于皮带下方的调偏滚筒总成(1),调偏动力装置(2),自动调偏控制系统(3)及调偏机架(4);/n所述调偏滚筒总成(1)安装于调偏机架(4)上,所述调偏滚筒总成(1)包括安装于调偏机架(4)上的叉状支架(6),所述叉状支架(6)的一端与滚筒(5)固定连接,另一端与调偏动力装置(2)连接;所述滚筒(5)的外端面与皮带的下表面摩擦接触;/n所述调偏动力装置(2)包括电机(14)、调偏轴(7)及调偏螺母(8),所述电机(14)安装于调偏机架(4)上,所述电机(14)的转轴与调偏轴(7)连接;所述调偏轴(7)通过轴承安装于调偏机架(4)上;所述调偏螺母(8)位于调偏轴(7)上,所述调偏螺母(8)的一端通过内螺纹与调偏轴(7)连接,另一端卡接在叉状支架(6)的另一端;所述调偏轴(7)在电机(14)的转动下带动调偏螺母(8)左右转动,所述调偏螺母(8)带动叉状支架(6)左右摆动;/n所述自动调偏控制系统(3)包括安装于调偏机架(4)上的光电开关组件及调偏控制器(13),所述光电开关组件通过安装板(15)固定安装于调偏机架(4)上,所述光电开关组件与 ...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自动调偏装置,其特征在于,包括:位于皮带下方的调偏滚筒总成(1),调偏动力装置(2),自动调偏控制系统(3)及调偏机架(4);
所述调偏滚筒总成(1)安装于调偏机架(4)上,所述调偏滚筒总成(1)包括安装于调偏机架(4)上的叉状支架(6),所述叉状支架(6)的一端与滚筒(5)固定连接,另一端与调偏动力装置(2)连接;所述滚筒(5)的外端面与皮带的下表面摩擦接触;
所述调偏动力装置(2)包括电机(14)、调偏轴(7)及调偏螺母(8),所述电机(14)安装于调偏机架(4)上,所述电机(14)的转轴与调偏轴(7)连接;所述调偏轴(7)通过轴承安装于调偏机架(4)上;所述调偏螺母(8)位于调偏轴(7)上,所述调偏螺母(8)的一端通过内螺纹与调偏轴(7)连接,另一端卡接在叉状支架(6)的另一端;所述调偏轴(7)在电机(14)的转动下带动调偏螺母(8)左右转动,所述调偏螺母(8)带动叉状支架(6)左右摆动;
所述自动调偏控制系统(3)包括安装于调偏机架(4)上的光电开关组件及调偏控制器(13),所述光电开关组件通过安装板(15)固定安装于调偏机架(4)上,所述光电开关组件与调偏控制器(13)连接,所述调偏控制器(13)与调偏动力装置(2)连接。
2.根据权利要求1所述的带式输送机自动调偏装置,其特征在于,所述叉状支架(6)包括“U”型结构和与所述“U”型固定连接的支撑杆,所述“U”型结构与滚筒(5)的转轴固定连接;所述叉状支架(6)的支撑杆与调节螺母(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的带式输送机自动调偏装置,其特征在于,所述叉状支架(6)的支撑杆与调节螺母(8)垂直固定。
4.根据权利要求1所述的带式输送机自动调偏装置,其特征在于,所述电机(14)的输出转轴通过带传动或链传动带动调偏轴(7)旋转。
5.根据权利要求1所述的带式输送机自动调偏装置,其特征在于,所述光电开关组件包括四个用于检测皮带位置的光电开关;所述四个光电开关包括通过安装板(15)对称安装于调偏机架(4)两侧的第一光电开关(9)、第二光电开关(10)、第三光电开关(11)及第四光电开关(12)。
6.根据权利要求5所述的带式输送机自动调偏装置,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋昆,赵长茂,钟菁,王勇,李璐,朱从民,俞汉生,王丹,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军研究院特种勤务研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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