An intelligent handling equipment docking mechanism with detection function, including a support frame, an intelligent carrier frame and two detectors; the intelligent carrier frame is movably equipped with a moving arm and a taking and releasing device, and the two detectors are arranged on the intelligent carrier frame; the intelligent carrier frame is movably connected in the support frame, and can move horizontally or vertically along the support frame The moving arm and the taking and placing device can move on the carrier, and the two detectors are used to detect the position of the intelligent handling equipment. The detection method of the docking mechanism of the intelligent handling equipment with the detection function can detect the position of the intelligent handling equipment.
【技术实现步骤摘要】
具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法
本专利技术涉及智能搬运设备
,尤其涉及一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法。
技术介绍
随着现有技术的迅速发展,智能搬运设备在生活领域中应用越来越广泛,以服务行业为例,智能搬运设备可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作,能完成有益于人类健康的服务工作,给人民的生活带来的极大的便利。在智能搬运设备在做送餐服务时,智能搬运设备会运动至智能搬运设备的载物架并与智能搬运设备的载物架对接,以便将携带的储物盒放在智能搬运设备的载物架。由于智能搬运设备停靠的位置不够准确,经常使得智能搬运设备与智能搬运设备的载物架对接不成功,误撞于智能搬运设备的载物架上,进而使得智能搬运设备被撞坏。鉴于此,实有必要提供一种新型的具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构,能够检测并根据智能搬运设备的位置来调整自身的位置来实现与智能搬运设备对接,避免智能搬运设备误撞于智能搬运设备的载物架上,进而避免智能搬运设备被撞坏。为了实现上述目的,本专利技术提供一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构,包括支撑框、智能载物架以及两个检测器;所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置,所述两个检测器装设于所述智能载物架上;所述智能载物架活动连接于所述支撑框内,并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动,所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上 ...
【技术保护点】
1.一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,包括支撑框、智能载物架以及两个检测器;所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置,所述两个检测器装设于所述智能载物架上;所述智能载物架活动连接于所述支撑框内,并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动,所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动,所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,包括支撑框、智能载物架以及两个检测器;所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置,所述两个检测器装设于所述智能载物架上;所述智能载物架活动连接于所述支撑框内,并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动,所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动,所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。
2.根据权利要求1所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,所述智能载物架包括主架体以及连接于所述主架体底部的底架;所述主架体的一侧与所述支撑框的一侧滑动连接,所述底架与所述支撑框的底部滑动连接;所述运动臂以及取放装置活动装设于所述智能载物架的底架上,且分别位于所述底架的两个侧面,并且所述运动臂和取放装置均能够在所述底架上运动。
3.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,所述运动臂包括滑动装设于所述底架上的两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板;所述运动臂通过所述两个滑动梁在所述底架上滑动。
4.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,所述取放装置包括滑动装设于所述底架上的主体和装设于所述主体上的吸附件。
5.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构,其特征在于,所述底架上装设有驱动装置,所述驱动装置包括电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带,所述第一传动轮与所述电机连接,所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置,所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接;所述电机能够带动所述第一传动轮转动,并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动使所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈焕昌,袁林,
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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