一种钻头研磨设备用上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，属于钻头研磨加工设备技术领域，用于解决钻头研磨加工设备上下料自动化程度低和装夹精度低导致生产效率低的问题。本装置包括包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，机械手上设置有第一机械爪和第二机械爪。本发明专利技术通过X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位、装夹，实现自动取料、上料、下料、存料、抽检等操作，减少人员配置，自动化程度高；两个机械爪实现连续上下料，夹持精准，节约上下料时间，提高研磨设备加工效率。

A loading and unloading device for bit grinding equipment

The invention provides a loading and unloading device for bit grinding equipment, belonging to the technical field of bit grinding processing equipment, which is used to solve the problem of low production efficiency caused by low automation degree of loading and unloading and low clamping accuracy of bit grinding processing equipment. The device includes a base plate, a detection temporary storage mechanism, a material plate, an X-axis adjustment mechanism, a Z-axis adjustment mechanism and a manipulator. The detection temporary storage mechanism, a material plate and an X-axis adjustment mechanism are all arranged on the base plate, the x-axis adjustment mechanism is arranged with a Z-axis adjustment mechanism, the manipulator is arranged on the z-axis adjustment mechanism, and the manipulator is arranged with a first mechanical claw and a second mechanical claw. The invention controls the precise positioning and clamping of the manipulator through the coordination of the x-axis adjusting mechanism and the z-axis adjusting mechanism, realizes the automatic picking, feeding, blanking, storage, sampling and other operations, reduces the personnel allocation, and has a high degree of automation; the two mechanical claws realize the continuous feeding and unloading, clamp the precision, save the feeding and unloading time, and improve the processing efficiency of the grinding equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种钻头研磨设备用上下料装置
本专利技术属于钻头研磨加工设备
，涉及一种上下料装置，特别是一种钻头研磨设备用上下料装置。
技术介绍
钻机，是加工制造的常用设备，通过钻头的旋转对工件进行钻孔，钻头根据其使用环境分为很多种类，随着电子产品越来越轻薄，PCB微钻的规格也相继越来越小，相应的对微钻研磨设备的精度要求也越来越高。PCB微钻加工的主要设备为钻头研磨机床，钻头加工为涉及到很多工艺和流程，对微钻进行加工的上下料是一个非常重要的工序。目前的钻头研磨机床上下料方式有两种，一种是通过人工上下料，另一种采用机械手上下料。由于微钻规格较小，人工上下料强度加大，工作效率不高，人工取放料很不方便，工作效率低。现有的钻头研磨设备上下料通常采用单个机械爪设计，上下料不能同时进行，上下料时间较长，上下料装置存在功能不完善，机械手从取料、上料、下料、存料、抽检，通常还需要一定人工辅助，微钻加工时机械手的精准度有待提高，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻头研磨设备用上下料装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现钻头的精准装夹和连续自动化上下料。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种钻头研磨设备用上下料装置，所述上下料装置包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和X轴调节机构之间，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手电性连接。本专利技术的工作原理是：钻头在加工时，需要将钻头装夹在钻头研磨设备上的夹具中进行加工，本上下料装置的工序为：机械手从料盘上取料，机械手将待加工件装入钻头夹具中，研磨设备进行钻头研磨，机械手从夹具中取下加工完成的钻头，将加工好的钻头装入料盘上，完成钻头加工的自动化上下料；抽检时，加工好的钻头将其放入检测暂存机构中进行抽检，实现自动化抽检；X轴调节机构用于实现机械手的X轴向位置调节功能，Z轴调节机构用于实现机械手的Z轴向位置调节功能，机械手用于完成取料、上料、下料、存料、抽检等操作，X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位，实现钻头的精准装夹；本装置完成钻头研磨设备的自动上下料和自动化抽检，提高工作效率。所述底板上设置有两个料盘导向板，料盘位于料盘导向板之间，料盘分为成品料盘和待加工料盘，成品料盘位于待加工料盘外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘上，加工完成的钻头放置在成品料盘上。采用以上结构，分区放置钻头，便于工作人员分辨，不易出错，方便取放。所述检测暂存机构包括检测暂存料盘、检测料盘连接盖板、暂存区滑轨底座、浮动接头、检测气缸、气缸支座、滑轨侧板、暂存区滑块、暂存区滑轨和吸震块，检测气缸上安装有气压调速接头，检测气缸的一端固定在气缸支座上，气缸支座通过螺栓固定在底板上，检测气缸的另一端与浮动接头的一端连接，浮动接头的另一端与暂存区滑块连接，暂存区滑块滑动设置在暂存区滑轨上，暂存区滑轨通过螺栓固定在暂存区滑轨底座上，暂存区滑轨底座通过螺栓固定在底板上，检测料盘连接盖板的一端通过螺栓固定在暂存区滑块上，检测暂存料盘固定在检测料盘连接盖板的一侧，检测料盘连接盖板的另一侧设置有滑轨侧板，滑轨侧板固定在暂存区滑轨底座上，检测料盘连接盖板的一端设置有吸震块。研磨完成的钻头需要进行抽检来检测钻头的加工质量，并检测设备的加工精度，检测暂存机构用于暂存抽检的钻头，钻头研磨完成后，机械手将抽检的钻头放入检测暂存料盘上，检测气缸推动暂存区滑块移动，暂存区滑块带动检测料盘连接盖板移动，检测暂存料盘随检测料盘连接盖板移动，本钻头研磨设备用上下料装置外侧设置有机罩，抽检的钻头随检测暂存料盘被推出机罩，便于检测人员取出钻头。所述X轴调节机构包括X轴轨道侧板、X轴主动轮组、X轴束线履带、Z轴调节底座、X轴滑块、皮带压板、X轴皮带、X轴滑轨底座、X轴滑轨和X轴从动轮组，X轴滑轨底座通过螺栓固定在底板上，X轴滑轨固定在X轴滑轨底座上，X轴滑块滑动设置在X轴滑轨上，X轴主动轮组和X轴从动轮组分别设置在X轴滑轨底座两端，X轴主动轮组和X轴从动轮组通过X轴皮带连接，X轴皮带为开口设置，X轴皮带的两端均通过皮带压板固定在X轴滑块上，Z轴调节底座通过螺栓固定在X轴滑块上，X轴轨道侧板可拆连接在X轴滑轨底座的一侧，X轴轨道侧板上设置有X轴束线履带，X轴束线履带的下端固定在X轴轨道侧板5上。采用以上结构，X轴调节机构用于实现装置的X轴向调节功能，X轴主动轮组和X轴从动轮组通过X轴皮带连接，主动轮组转动，X轴皮带带动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，X轴滑块带动Z轴调节底座移动，Z轴调节机构设置在Z轴调节底座上，即X轴调节机构驱动Z轴调节机构在X轴向的移动。所述Z轴调节机构包括Z轴滑轨底座、Z轴从动轮组、Z轴轨道侧板、Z轴履带固定板、机械手连接板、Z轴主动轮组、Z轴滑轨、X轴履带压板、Z轴滑块、Z轴皮带和Z轴滑轨支座，Z轴滑轨底座的一端通过螺栓固定在Z轴调节底座上，Z轴滑轨底座的另一端通过螺栓固定在Z轴滑轨支座上，Z轴滑轨支座下部连接支撑滑块，支撑滑块滑动设置在支撑滑轨上，支撑滑轨固定在底板上，Z轴主动轮组和Z轴从动轮组分别设置在Z轴滑轨底座的两端，Z轴主动轮组和Z轴从动轮组通过Z轴皮带连接，Z轴皮带开口设置，Z轴滑轨固定在Z轴滑轨底座上，Z轴滑块滑动设置在Z轴滑轨上，Z轴皮带的两端均固定在Z轴滑块上，机械手连接板通过螺栓固定在Z轴滑块上，机械手设置在机械手连接板上，Z轴轨道侧板可拆连接在Z轴滑轨底座的一侧，Z轴轨道侧板上设置有Z轴束线履带，Z轴束线履带的下端固定在Z轴轨道侧板上，Z轴束线履带的上端固定在Z轴履带固定板上，履带固定板通过螺栓固定在机械手连接板上，X轴束线履带的上部设置有X轴履带压板，X轴履带压板固定在Z轴主动轮组的安装板上，X轴束线履带的上端固定在Z轴轨道侧板上。采用以上结构，Z轴调节机构用于用于实现装置的Z轴向调节功能，Z轴主动轮组和Z轴从动轮组通过Z轴皮带连接，Z轴主动轮组转动，Z轴皮带带动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，Z轴滑块带动机械手连接板移动，机械手设置在机械手连接板上，即Z轴调节机构驱动机械手在Z轴向的移动，X轴调节机构和Z轴调节机构配合完成机械手在X轴向和Z轴向的运动。所述机械手包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸、滑台气缸连接板、滑台气缸、机械爪组件和缓冲机构；机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸上，滑台气缸安装在滑台气缸连接板上，滑台气缸连通过螺栓固定在旋转气缸的转动头上，旋转气缸通过螺栓固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有第二集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转。钻头在加工时，机械手用于完成从待加工料盘上取料、将待加工件装入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻头研磨设备用上下料装置，包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，其特征在于，所述检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和X轴调节机构之间，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻头研磨设备用上下料装置，包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，其特征在于，所述检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和X轴调节机构之间，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述底板上设置有两个料盘导向板，料盘位于料盘导向板之间，料盘分为成品料盘和待加工料盘，成品料盘位于待加工料盘外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘上，加工完成的钻头放置在成品料盘上。


3.根据权利要求1所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述检测暂存机构包括检测暂存料盘、检测料盘连接盖板、暂存区滑轨底座、浮动接头、检测气缸、气缸支座、滑轨侧板、暂存区滑块、暂存区滑轨和吸震块，检测气缸上安装有气压调速接头，检测气缸的一端固定在气缸支座上，气缸支座通过螺栓固定在底板上，检测气缸的另一端与浮动接头的一端连接，浮动接头的另一端与暂存区滑块连接，暂存区滑块滑动设置在暂存区滑轨上，暂存区滑轨通过螺栓固定在暂存区滑轨底座上，暂存区滑轨底座通过螺栓固定在底板上，检测料盘连接盖板的一端通过螺栓固定在暂存区滑块上，检测暂存料盘固定在检测料盘连接盖板的一侧，检测料盘连接盖板的另一侧设置有滑轨侧板，滑轨侧板固定在暂存区滑轨底座上，检测料盘连接盖板的一端设置有吸震块。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述X轴调节机构包括X轴轨道侧板、X轴主动轮组、X轴束线履带、Z轴调节底座、X轴滑块、皮带压板、X轴皮带、X轴滑轨底座、X轴滑轨和X轴从动轮组，X轴滑轨底座通过螺栓固定在底板上，X轴滑轨固定在X轴滑轨底座上，X轴滑块滑动设置在X轴滑轨上，X轴主动轮组和X轴从动轮组分别设置在X轴滑轨底座两端，X轴主动轮组和X轴从动轮组通过X轴皮带连接，X轴皮带为开口设置，X轴皮带的两端均通过皮带压板固定在X轴滑块上，Z轴调节底座通过螺栓固定在X轴滑块上，X轴轨道侧板可拆连接在X轴滑轨底座的一侧，X轴轨道侧板上设置有X轴束线履带，X轴束线履带的下端固定在X轴轨道侧板5上。


5.根据权利要求4所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述Z轴调节机构包括Z轴滑轨底座、Z轴从动轮组、Z轴轨道侧板、Z轴履带固定板、机械手连接板、Z轴主动轮组、Z轴滑轨、X轴履带压板、Z轴滑块、Z轴皮带和Z轴滑轨支座，Z轴滑轨底座的一端通过螺栓固定在Z轴调节底座上，Z轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳杰，
申请(专利权)人：深圳市友创智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44