一种精磨机旋转运料机构制造技术

本申请公开了一种精磨机旋转运料机构，包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与精磨机的机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与精磨机的工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。本申请通过转盘、旋转驱动机构和取放料机构的配合工作，能够实现沿圆周方向运送物料，确保精磨机各个工站之间的工件流转精准。工站之间的工件流转精准。工站之间的工件流转精准。

【技术实现步骤摘要】
一种精磨机旋转运料机构


[0001]本申请属于自动化加工设备领域，更具体地，涉及一种精磨机旋转运料机构。

技术介绍

[0002]精磨机，顾名思义就是用于精密磨削的设备，已广泛用于各类精密仪器、设备的加工领域。精磨机上一般有多个工站，包括粗磨、精磨和开槽等工站，因此工件在精磨机上加工的过程中需要在多个工站之间流转。现有的精磨机各个工站都是直线式的排列方式，因此现有精磨机上的运料机构几乎都是采用机械手和传送带结合的方式，通过机械手抓取工件，再通过传动带将工件带到下一工站。
[0003]但是，各工站直线式排列的精磨机普遍体积偏大，不利于移动和运输，也无法在较小的加工场所使用。如果将精磨机各个工站改为圆周形排列分布的方式，则可以解决上述问题；然而现有机械手和传动带结合的运料机构无法实现圆周形运料；因此，需要设计一种能够实现圆周形流转工件的运料机构。

技术实现思路

[0004]为了满足实现圆周形流转工件的加工需求，本申请提供一种精磨机旋转运料机构，精磨机包括机台和控制器，所述机台上设有多个工站，所述精磨机旋转运料机构包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与所述机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与所述工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。
[0005]作为本申请的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机和中空旋转平台，所述驱动电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的一端与所述支撑机构连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端与所述转盘连接。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述取放料机构的数量有四个，所述四个取放料机构之间间隔90
°
排布。
[0007]作为本申请的进一步改进，所述取放料机构包括取放料固定板，所述取放料固定板与所述转盘连接，所述取放料固定板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端上设有夹料机构，所述升降驱动机构和所述夹料机构分别与所述控制器相连，所述升降驱动机构用于驱动所述夹料机构升降运动。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述取放料固定板连接，所述升降气缸的输出端与所述夹料机构连接。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述夹料机构包括夹料固定板和夹料气缸，所述夹料
固定板与所述升降气缸的输出端连接，所述夹料气缸与所述夹料固定板连接，所述夹料气缸的输出端设有夹持手指。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述放料固定板上设有限位导向机构，所述限位导向机构包括导向套、导向杆和限位块，所述导向套与所述取放料固定板连接，所述导向杆穿过所述导向套，且所述导向杆与所述导向套滑动限位连接，所述导向杆与所述升降气缸的运动方向相互平行，所述导向杆的一端与所述夹料固定板连接，另一端与所述限位块连接。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述导向套上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述升降气缸的行程距离，所述调节机构包括调节固定块，所述调节固定块与所述导向套连接，所述调节固定块上设有千分尺，所述千分尺的螺杆能够与所述限位块抵接。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述限位块上设有第一缓冲件，所述夹料固定板上设有第二缓冲件，所述第一缓冲件和第二缓冲件能够分别与所述导向套抵接。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述转盘的外侧壁设有连接耳，所述取放料固定板与所述连接耳连接，所述连接耳的端面上设有调节旋钮，所述调节旋钮与所述连接耳可调节螺纹连接，所述取放料固定板上设有卡槽，所述调节旋钮卡入所述卡槽内限位连接。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0015]本申请通过转盘、旋转驱动机构和取放料机构的配合工作，能够实现沿圆周方向运送物料，确保精磨机各个工站之间的工件流转精准，从而降低精磨机的体积，使得精磨机能够在一些较小的作业场所使用，也便于精磨机的移动和运输；
[0016]具体工作时，精磨机的控制器控制取放料机构分别从对应工站中抓取工件，之后控制旋转驱动机构工作，旋转驱动机构带动转盘旋转，转盘带动取放料机构运动到下一个工站的取放料位置，在通过控制器控制取放料机构将工件放置到下一个工站上；如此反复，实现工件在各个工站之间流转。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例分解结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中取放料机构结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例中取放料机构另一视角结构示意图。
具体实施方式
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于
描述特定顺序。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]如图1
‑
4所示，一种精磨机旋转运料机构，精磨机包括机台和控制器，机台上呈圆周分布设有4个工站。该旋转运料机构包括支撑立柱1和转盘2，支撑立柱1通过螺栓固定安装在精磨机的机台上，支撑立柱1作为该旋转运料机构的主体安装机构；支撑立柱1上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与控制器相连，转盘2与旋转驱动机构连接，控制器能够控制旋转驱动机构工作，从而驱动转盘2 旋转运动。转盘2的圆周外侧壁上等距离分布有四个连接耳21，每个连接耳21 上均安装有取放料机构3，且每个取放料机构3之间间隔90
°
分布，四个取放料机构3均和控制器相连，取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精磨机旋转运料机构，精磨机包括机台和控制器，所述机台上设有多个工站，其特征在于：所述精磨机旋转运料机构包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与所述机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与所述工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。2.根据权利要求1所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和中空旋转平台，所述驱动电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的一端与所述支撑机构连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端与所述转盘连接。3.根据权利要求1所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述取放料机构的数量有四个，所述四个取放料机构之间间隔90
°
排布。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述取放料机构包括取放料固定板，所述取放料固定板与所述转盘连接，所述取放料固定板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端上设有夹料机构，所述升降驱动机构和所述夹料机构分别与所述控制器相连，所述升降驱动机构用于驱动所述夹料机构升降运动。5.根据权利要求4所述的精磨机旋转运料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张又仁，蓝辉云，杨晓伟，田坤，阳杰，宋尧钦，欧阳志凌，
申请(专利权)人：深圳市友创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：