The invention discloses a rotary tool changing device and a tool changing method, which are applied in the field of tool magazine. The key points of the technical scheme are as follows: including a base, a main motor and a cutter head connected on the base by rotation, the main motor is arranged on the base and drives the cutter head to rotate, a plurality of chutes are arranged on the cutter head along the periphery, a sliding seat is arranged in the chutes along the length direction of the main motor, and a sliding seat is arranged in the sliding seat The sliding chamber is provided with a sliding hole through the sliding seat. The sliding chamber is connected with a sliding plate by sliding. The sliding seat is provided with a driving part to drive the sliding plate to move and seal the sliding hole. The base is provided with a positioning cylinder. The sliding groove is provided with a return spring. The two ends of the return spring are respectively connected at the bottom of the sliding seat and the sliding groove. The sliding seat is provided with a knife clamp extending to the outside of the cutter disc. The technical effect is as follows: if the main power If the machine fails to rotate the slide seat of the predetermined tool to the corresponding point of the positioning cylinder, the machine cannot grasp the non predetermined tool, which reduces the possibility of machining accidents.
【技术实现步骤摘要】
旋转换刀装置及其换刀方法
本专利技术涉及刀库领域,特别涉及一种旋转换刀装置及其换刀方法。
技术介绍
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库,改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等,大幅缩短加工时程,降低生产成本,这是刀库系统的最大特点。公告号为CN201833214U的中国专利公开了一种五轴联动数控加工中心的侧方向换刀刀库,包括刀库支架和可夹持多把刀的刀库刀盘,刀库支架上设置有推动刀库刀盘至主轴换刀位置的刀库汽缸,刀库支架固定在机床立柱的侧面,刀库支架上的滑动导轨上固定有所述刀库刀盘,且所述刀库刀盘的装刀方向与主轴换刀轴线保持一致。但是,这种刀库若系统出现问题,导致非预定刀具移动至换到位时,机床一旦抓取到错误的刀具,就很容易产生加工事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋转换刀装置,其优点是:若主电机发生故障未准确的将预定刀具所在的滑座转动至定位气缸对应点,则机床无法抓取非预定的刀具,减少了加工事故产生的可能。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种旋转换刀装置,包括基座、主电机以及转动连接在基座上的刀盘,所述主电机设置于基座上并驱动刀盘转动,所述刀盘上沿周缘开设有若干滑槽,所述滑槽内沿主电机的长度方向滑移连接有滑座,所述滑座内设有滑腔,所述滑座上开设有贯穿滑座的滑孔,所述滑腔内滑移连接有滑片,所述滑座内设有驱动滑片移动 ...
【技术保护点】
1.一种旋转换刀装置,其特征在于:包括基座(1)、主电机(2)以及转动连接在基座(1)上的刀盘(3),所述主电机(2)设置于基座(1)上并驱动刀盘(3)转动,所述刀盘(3)上沿周缘开设有若干滑槽(31),所述滑槽(31)内沿主电机(2)的长度方向滑移连接有滑座(4),所述滑座(4)内设有滑腔(41),所述滑座(4)上开设有贯穿滑座(4)的滑孔(42),所述滑腔(41)内滑移连接有滑片(43),所述滑座(4)内设有驱动滑片(43)移动并封闭滑孔(42)的驱动件(5),所述基座(1)上设有定位气缸(6),所述滑槽(31)内设有复位弹簧(32),所述复位弹簧(32)的两端分别连接在滑座(4)和滑槽(31)槽底,所述滑座(4)上设有向刀盘(3)外延伸的刀夹(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转换刀装置,其特征在于:包括基座(1)、主电机(2)以及转动连接在基座(1)上的刀盘(3),所述主电机(2)设置于基座(1)上并驱动刀盘(3)转动,所述刀盘(3)上沿周缘开设有若干滑槽(31),所述滑槽(31)内沿主电机(2)的长度方向滑移连接有滑座(4),所述滑座(4)内设有滑腔(41),所述滑座(4)上开设有贯穿滑座(4)的滑孔(42),所述滑腔(41)内滑移连接有滑片(43),所述滑座(4)内设有驱动滑片(43)移动并封闭滑孔(42)的驱动件(5),所述基座(1)上设有定位气缸(6),所述滑槽(31)内设有复位弹簧(32),所述复位弹簧(32)的两端分别连接在滑座(4)和滑槽(31)槽底,所述滑座(4)上设有向刀盘(3)外延伸的刀夹(7)。
2.根据权利要求1所述的旋转换刀装置,其特征在于:所述驱动件(5)包括电磁铁(51)和拉伸弹簧(52),所述滑片(43)的一侧通过拉伸弹簧(52)连接在滑腔(41)的腔壁上,所述电磁铁(51)设置在滑片(43)背离拉伸弹簧(52)一侧的滑腔(41)腔壁上。
3.根据权利要求2所述的旋转换刀装置,其特征在于:所述滑座(4)朝向定位气缸(6)的一侧设有导向滑筒(44),所述导向滑筒(44)的内径向滑座(4)的方向收缩,所述定位气缸(6)的输出端穿设过导向滑筒(44)并进入滑孔(42)内。
4.根据权利要求3所述的旋转换刀装置,其特征在于:所述滑片(43)朝向定位气缸(6)的一侧设有压力传感器(431),所述基座(1)上设有报警器(45)。
5.根据权利要求1或4所述的旋转换刀装置,其特征在于:所述刀夹(7)包括两个夹臂(71),其中一个所述夹臂(71)转动连接在滑座(4)上,另一个所述夹臂(71)固定在滑座(4)上,两个所述夹臂(71)通过拉簧(72)相连;
当所述拉簧(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱利斌,
申请(专利权)人:常州市利凯数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。