机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作。本发明专利技术解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。

Tool changing method, device, storage medium and processor of machine tool

The invention discloses a tool changing method and device of a machine tool, a storage medium and a processor. Among them, the method includes: acquiring the request signal, wherein the request signal indicates that the predetermined machine tool requests to perform tool change operation, and the tool change signal carries the corresponding feature information to be cut (I); determining the feature information of the target tool used for cutting the target tool according to the feature information of the target tool (I); determining the feature information of the target tool according to the feature information of the target tool (II) and the feature information The tool change signal is generated and transmitted to the tool library module, wherein, the tool library module is used to integrate the input signal and output signal of the tool library where the target tool is placed; the control tool library performs the tool change operation on the predetermined machine tool based on the tool change signal. The invention solves the technical problem that in the process of tool change of the machine tool in the related technology, the machine tool's failure rate is increased due to the tedious connection of the tool magazine.

【技术实现步骤摘要】
机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器
本专利技术涉及机床控制
，具体而言，涉及一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器。
技术介绍
对于高端型立式加工中心一般都会配置自动换刀装置—刀库，对于经济型的立式加工中心客户为了节省成本而省略自动换刀功能，采用人工对刀操作。因此刀库功能作为一项选配功能体现在技术要求里面。以往添加刀库功能需要在电控柜添加中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件，对输入部分信号一根一根接入系统IO控制板，将执行机构的线圈控制线连接到系统IO控制板，然后对中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件进行控制接线。即，在传统的数控机床中，刀库作为一个自动换刀装置，并不是每台机床配置此功能，且刀库控制中包含了若干个输入输出信号，接线繁琐且占空间，同时也提升了机床故障率。针对上述相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机床的换刀方法，包括：获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。可选地，在获取到请求信号之后，该机床的换刀方法还包括：基于所述请求信号生成提示消息，其中，所述提示消息用于提示将所述刀库模块通过总线与所述预定机床对应的数控系统连接，所述数控系统通过总线读取集成在所述刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。可选地，根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二包括：将所述待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与所述待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取所述预定模型的输出，并将所述预定模型的输出转换为所述目标刀具的特征信息二。可选地，所述输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；所述输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。可选地，控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作包括：确定所述预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将所述历史刀具从所述安装位置移出；基于所述换刀信号将所述刀库中的目标刀具移动到所述安装位置处；在所述换刀信号的控制下，将所述目标刀具安装到所述安装位置处。可选地，在控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作之后，该机床的换刀方法还包括：在所述预定刀库对所述待切割对象切割完成时，生成结束信号；基于所述结束信号生成提醒信息，其中，所述提醒信息用于提示断开所述总线与所述数控系统之间的连接。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种机床的换刀装置，包括：获取单元，用于获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；确定单元，用于根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；生成单元，用于根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制单元，用于控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。可选地，该机床的换刀装置还包括：所述生成单元，还用于在获取到请求信号之后，基于所述请求信号生成提示消息，其中，所述提示消息用于提示将所述刀库模块通过总线与所述预定机床对应的数控系统连接，所述数控系统通过总线读取集成在所述刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。可选地，所述确定单元包括：输入模块，用于将所述待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与所述待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取模块，用于获取所述预定模型的输出，并将所述预定模型的输出转换为所述目标刀具的特征信息二。可选地，所述输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；所述输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。可选地，所述控制单元包括：移出模块，用于确定所述预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将所述历史刀具从所述安装位置移出；移动模块，用于基于所述换刀信号将所述刀库中的目标刀具移动到所述安装位置处；安装模块，用于在所述换刀信号的控制下，将所述目标刀具安装到所述安装位置处。可选地，该机床的换刀装置还包括：所述生成单元，还用于在控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作之后，在所述预定刀库对所述待切割对象切割完成时，生成结束信号；所述生成单元，还用于基于所述结束信号生成提醒信息，其中，所述提醒信息用于提示断开所述总线与所述数控系统之间的连接。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的机床的换刀方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的机床的换刀方法。在本专利技术实施例中，采用获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作的方式对机床进行换刀，通过本专利技术实施例提供的机床的换刀方法，实现了对刀库进行集中化管理的目的，从而达到了降低机床故障率的技术效果，进而解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的换刀方法，其特征在于，包括：/n获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；/n根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；/n根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；/n控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床的换刀方法，其特征在于，包括：
获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；
根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；
根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；
控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到请求信号之后，还包括：基于所述请求信号生成提示消息，其中，所述提示消息用于提示将所述刀库模块通过总线与所述预定机床对应的数控系统连接，所述数控系统通过总线读取集成在所述刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二包括：
将所述待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与所述待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；
获取所述预定模型的输出，并将所述预定模型的输出转换为所述目标刀具的特征信息二。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；所述输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊坤，周昊晖，柯振中，王强强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44