一种油茶果壳籽精准光电分选机制造技术

本发明专利技术公开了属于分选领域的一种油茶果壳籽精准光电分选机；其中喂料机架、倾斜机架、壳箱和籽箱Ⅱ由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架的上方，籽箱Ⅰ放置于喂料机架的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架上，振动电机安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架的后侧且位于壳箱和籽箱Ⅱ的上方，滑板位于近红外光电分选装置的上方，且滑板的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。本发明专利技术同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选，即采用近红外分选的方法，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，壳籽分选清洁率达到95％以上。

A precise photoelectric separator for oil tea seed

The invention discloses an oil tea shell seed precise photoelectric separator, which belongs to the separation field. The feeding frame, inclined frame, shell box and seed box II are placed on the foundation from the front to the back, the feeding device is installed above the feeding frame, the seed box I is placed below the feeding frame, the inclined belt sorting device is installed on the inclined frame, and the vibration motor is installed on the inclined belt On both sides of the sorting device, the near-infrared photoelectric sorting device is installed at the rear side of the inclined frame and above the shell box and seed box II, the sliding plate is located above the near-infrared photoelectric sorting device, and the upper end of the sliding plate is installed at the rear of the inclined belt sorting device. The invention is applicable to the shell seed separation of the dried and fresh fruits of Camellia oleifera at the same time, that is, the near-infrared separation method is adopted to realize the accurate separation based on the different internal quality of the shell and the seed of Camellia oleifera, and the cleaning rate of the shell seed separation is more than 95%.

【技术实现步骤摘要】
一种油茶果壳籽精准光电分选机
本专利技术属于分选
，具体为一种油茶果壳籽精准光电分选机。
技术介绍
油茶是中国特有的木本油料，油茶籽含油量高达40％-50％，且油茶籽油中油酸含量高达80％，被誉为“东方橄榄油”。目前油茶果去皮以人工为主，工作效率低下，浪费大量的人力物力；现有的油茶果壳、籽分离机械多为纯机械式分选或风选，壳籽分选粗放，分选出来的籽中壳的掺杂率高，无法保证油茶籽的榨油质量；而仅采用图像处理进行光电分选的油茶果壳、籽分离机，其仅适用于壳籽颜色差异较大的油茶果鲜果，而不适用于干果。因此，设计一台针对于油茶果脱壳以后对油茶果壳、籽进行精确分离的机器对油茶果产业链的发展至关重要。针对
技术介绍
中所提到的油茶果壳籽分选掺杂率高的问题，本专利技术公开了一种基于近红外光电分选的精准油茶果壳籽分离机械；采用机械分选与近红外分选相结合的方式，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选,分选精度高，分选速度快。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、近红外光电分选装置、振动电机、倾角可调的倾斜机架、籽箱Ⅰ、滑板、壳箱和籽箱Ⅱ；其中喂料机架、倾斜机架、壳箱和籽箱Ⅱ由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架的上方，籽箱Ⅰ放置于喂料机架的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架上，振动电机安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架的后侧且位于壳箱和籽箱Ⅱ的上方，滑板位于近红外光电分选装置的上方，且滑板的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。所述喂料装置由料斗、料斗支架、出料装置、振动喂料器、导料板和Y形支架组成，料斗通过卡槽与料斗支架相连接，料斗支架通过螺钉固定在喂料机架的上平面上；出料装置放置于料斗的下方；簸箕状的出料装置栓接于振动喂料器的上方，振动喂料器与倾斜机架的上平面固接；导料板的上端通过两侧定位孔与出料装置的出口转动连接，导料板的下端横向设置有一根小方管，小方管的两端分别架在一根Y形支架上，Y形支架固接于倾斜机架上。所述倾斜皮带分选装置由皮带工作平台、皮带、挡板、Y形支架、连接板、振动电机和橡胶弹性支撑组成，皮带套装在铝型材料为主体的皮带工作平台两端的输送辊上，皮带工作平台中的电机与一端的输送辊同轴，通过调速器调节电机以控制皮带速度，皮带工作平台左右两个侧固定条的中部分别固定有一个振动电机；皮带的两个侧固定条分别通过前后两个连接板和两个橡胶弹性支撑安装在倾斜机架的支撑斜杆上；Y型支架对称设置于皮带工作平台的两侧；皮带工作平台两个侧固定条的上端面上都竖直安装有一片挡板。所述皮带工作平台与水平面的夹角为20°～30°。所述橡胶弹性支撑包括支撑钢条、矩形管、“日”字形管、橡胶减震圆条和弹性支撑装置安装框，其中支撑钢条由焊接而成的中央连接板和两端的正方形连接部组成；其中两个正方形连接部位于中央连接板的同侧或异侧；矩形管的中央为矩形弹性空间，“日”字形管内由上下两个矩形弹性空间组成，每个矩形弹性空间的四个角落都分别设有一根橡胶减震圆条；支撑钢条中的两个正方形连接部分别安装至矩形管和“日”字形管的一个矩形弹性空间中；每个矩形管外分别设有Ω形的一个弹性支撑装置安装框，橡胶弹性支撑通过弹性支撑装置安装框与上方的连接板和下方的支撑斜杆栓接。相互匹配的矩形弹性空间和正方形连接部间，矩形弹性空间的对称面和正方形连接部的对角面二者共面。所述矩形弹性空间长度＝高度的1～1.1倍。所述倾斜机架由支撑斜杆、滑动杆、底座和地脚螺栓组成，其中支撑斜杆下端与底座螺栓连接，上端沿底座的长度方向开有腰型孔，腰型孔通过螺栓与滑动杆的上端连接，滑动杆的下端插入底座竖直设置的定向管中，滑动杆的下端开有至少三个定高孔，定高孔中的一个与底座的定向管栓接；底座的下方安装有四个地脚螺栓。所述近红外光电分选装置包括：气泵、气路控制板、光电箱、红外相机、灯条、背景板、单片机、喷嘴、喷嘴支架和有机玻璃挡板，两台红外相机通过相机支架分别固定在光电箱的前后两端；灯条为色选过程提供稳定的光源，白色的背景板用于为红外相机从提供基准信号，背景板和灯条的两端通过螺钉安装在光电箱壁上开出的弧形滑槽内；背景板的角度及位置均可进行适当调整，以确保红外相机视角的中心光线与恰好打在背景板上；每个红外相机下方的光电箱侧壁上都安装有一个单片机，红外相机的接口电路顺序与电脑、单片机和气路控制板中的喷气阀相连；；气路控制板和气泵都安装于倾斜机架内；喷嘴通过喷嘴支架安装于光电箱内，喷嘴的喷吹方向垂直于滑板，喷嘴通过喷气管与气路控制板上的喷气阀相连，喷气阀与气泵相连；两块有机玻璃挡板固接于光电箱内，两块有机玻璃挡板和光电箱的侧壁在滑板的附近围出一个呈梯形体的喷气工作空间。所述喷嘴由喷嘴外壳、喷嘴突出部和喷孔组成，其中外形为长方形体的喷嘴外壳和喷嘴突出部一体固接而成，喷嘴突出部位于喷嘴外壳的一个侧壁上，喷嘴突出部上开有若干喷孔，喷孔呈线型排列，若干喷气管穿过喷嘴外壳与喷孔的一端固接，喷气管和喷孔的数量一一对应，喷气管与气路控制板中的喷气阀相连。本专利技术的有益效果在于：1.油茶果壳籽分选机结构创新，该油茶果精准光电分选机将倾斜皮带分选与近红外光电分选相结合，实现了机电一体化设计，大大的提高了油茶果壳籽分离的准确性。2.同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选，即采用近红外分选的方法，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，壳籽分选清洁率达到95％以上。3.皮带工作平台两侧固定有两个振动电机，带动皮带平面振动，目的是提高分选过程中油茶果壳、籽的弹跳率，解决由于油茶籽平趴在皮带上无法滚落的问题。4.倾斜的皮带前后端安装有橡胶弹性支撑，在避免分选过程中由于皮带振动带来的整机结构的稳定性的基础上，减小了振动电机在皮带工作平台长度方向上的振动。附图说明图1为本专利技术一种油茶果壳籽精准光电分选机实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中喂料装置、支撑斜杆与Y形支架的结构示意图。图3是本专利技术实施例中倾斜皮带立体的结构示意图。图4是本专利技术实施例中倾斜皮带的俯视图示意图。图5是本专利技术实施例中倾角可调机架的结构示意图。图6是本专利技术实施例中连接板的结构示意图。图7是本专利技术实施例中橡胶弹性支撑的正视图。图8是本专利技术实施例中光电箱及滑板的局部剖面图。图9是本专利技术实施例中喷嘴的结构示意图。图10是本专利技术实施例中灯条的结构示意图。图11是本专利技术实施例中背景板的结构示意图。其中：1-料斗，2-料斗支架，3-出料装置，4-振动喂料器，5-喂料机架，6-导料板，7-挡板，8-皮带平台，9-皮带，10-籽箱Ⅰ，11-连接板，12-橡胶弹性支撑，13-Y形支架，14-振动电机，15-倾斜机架，16-气路控制板，17-滑板，18-光电箱，19-壳箱，20-籽箱Ⅱ，21-支撑斜杆，22-底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、近红外光电分选装置、振动电机(14)、倾角可调的倾斜机架(15)、籽箱Ⅰ(10)、滑板(17)、壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)；其中喂料机架(5)、倾斜机架(15)、壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架(5)的上方，籽箱Ⅰ(10)放置于喂料机架(5)的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架(15)上，振动电机(14)安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架(15)的后侧且位于壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)的上方，滑板(17)位于近红外光电分选装置的上方，且滑板(17)的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、近红外光电分选装置、振动电机(14)、倾角可调的倾斜机架(15)、籽箱Ⅰ(10)、滑板(17)、壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)；其中喂料机架(5)、倾斜机架(15)、壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架(5)的上方，籽箱Ⅰ(10)放置于喂料机架(5)的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架(15)上，振动电机(14)安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架(15)的后侧且位于壳箱(19)和籽箱Ⅱ(20)的上方，滑板(17)位于近红外光电分选装置的上方，且滑板(17)的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。


2.根据权利要求1所述的一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，所述喂料装置由料斗(1)、料斗支架(2)、出料装置(3)、振动喂料器(4)、导料板(6)和Y形支架(13)组成，料斗(1)通过卡槽与料斗支架(2)相连接，料斗支架(2)通过螺钉固定在喂料机架(5)的上平面上；出料装置(3)放置于料斗(1)的下方；簸箕状的出料装置(3)栓接于振动喂料器(4)的上方，振动喂料器(4)与倾斜机架(15)的上平面固接；导料板(6)的上端通过两侧定位孔与出料装置(3)的出口转动连接，导料板(6)的下端横向设置有一根小方管，小方管的两端分别架在一根Y形支架(13)上，Y形支架(13)固接于倾斜机架(15)上。


3.根据权利要求1所述的一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，所述倾斜皮带分选装置由皮带工作平台(8)、皮带(9)、挡板(7)、Y形支架(13)、连接板(11)、振动电机(14)和橡胶弹性支撑(12)组成，皮带(9)套装在铝型材料为主体的皮带工作平台(8)两端的输送辊上，皮带工作平台(8)中的电机与一端的输送辊同轴，通过调速器调节电机以控制皮带(9)速度，皮带工作平台(8)左右两个侧固定条的中部分别固定有一个振动电机(14)；皮带(9)的两个侧固定条分别通过前后两个连接板(11)和两个橡胶弹性支撑(12)安装在倾斜机架(15)的支撑斜杆(21)上；Y型支架(13)对称设置于皮带工作平台(8)的两侧；皮带工作平台(8)两个侧固定条的上端面上都竖直安装有一片挡板(7)。


4.根据权利要求3所述的一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，所述皮带工作平台(8)与水平面的夹角为20°～30°。


5.根据权利要求3所述的一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，所述橡胶弹性支撑(12)包括支撑钢条(121)、矩形管(122)、“日”字形管(123)、橡胶减震圆条(124)和弹性支撑装置安装框(126)，其中支撑钢条(121)由焊接而成的中央连接板(1211)和两端的正方形连接部(1212)组成；其中两个正方形连接部(1212)位于中央连接板(1211)的同侧或异侧；矩形管(122)的中央为矩形弹性空间(125)，“日”字形管(123)内由上下两个矩形弹性空间(125)组成，每个矩形弹性空间(125)的四个角落都分别设有一根橡胶减震圆条(124)；支撑钢条(121)中的两个正方形连接部(1212)分别安装至矩形管(122)和“日...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，鹿瑶，宋淑仙，王庆林，贾贝贝，杨一，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11