The utility model belongs to the technical field of robot, in particular to a guide frame for wireless charging system of patrol inspection robot, which includes two vertical supporting parts which form an \eight\ shape, one side opposite to the two vertical supporting parts is respectively provided with a group of guide wheels along the length direction of the vertical supporting part. The utility model has reasonable design and simple structure. The utility model guides the inspection robot through the guide wheel, so that the inspection robot is completely aligned with the wireless charging pile, and the charging efficiency of the inspection robot is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架
本技术属于机器人
,具体涉及一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架。
技术介绍
随着变电站无人值班制度的实行,目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次,全面巡视为一月一次,这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况。同时,随着变电站规模的扩大,红外测温、局放等带电检测职责的移交,变电运维人员的巡视任务随之急剧增长。机器人可根据需求携带各类检测仪器,依照预先设定好的任务自动开展工作,受环境、气候以及作业时间的影响较小。因此,为了能够实时掌握现场设备的运行情况,减轻变电运维人员的巡视任务,机器人逐步应用于变电站,与人工巡视相结合开展变电站巡检工作,从而达到减轻变电运维人员巡视任务,提高巡视效率的目的。由于巡检机器人的工作量大,需要经常充电,目前现有的机器人无线充电技术在机器人行走过程中难以保证机器人与无线充电桩完全对准,往往需要借助人工辅助才能完成。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本技术提供一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架技术方案。所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于包括两个构成“八”字形的竖直支撑部,两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述两个竖直支撑部之间固定连接水平支撑部。所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述水平支撑部的两端超出竖直支撑部,水平支撑部两端与竖直支撑部之间固定连接多个加强筋。所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述水平支撑部为 ...
【技术保护点】
1.一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于包括两个构成“八”字形的竖直支撑部(1),两个竖直支撑部(1)相对的一侧分别沿竖直支撑部(1)长度方向设置一组导向轮(2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于包括两个构成“八”字形的竖直支撑部(1),两个竖直支撑部(1)相对的一侧分别沿竖直支撑部(1)长度方向设置一组导向轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述两个竖直支撑部(1)之间固定连接水平支撑部(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述水平支撑部(3)的两端超出竖直支撑部(1),水平支撑部(3)两端与竖直支撑部(1)之间固定连接多个加强筋(4)。4.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述水平支撑部(3)为板状结构。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架,其特征在于所述导向轮(2)包括两个与竖直支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈劲,
申请(专利权)人:浙江大立科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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