一种拉线式测量系统的辅助调节装置制造方法及图纸

本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam(测试横梁)的横向调节和转动调节。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有上体机，第二蜗轮可通过正反转实现在X轴方向的往复运动，两个第二蜗轮可通过转速差形成滑杆的行程差，从而实现绕Z轴方向的转动调节；通过设有下体机，第一蜗轮通过正反转带动上体机沿Y轴方向往复运动，从而实现Y轴方向往复调节。

An auxiliary adjusting device of the pull wire measuring system

The application provides an auxiliary adjusting device of a pull wire type measuring system, which comprises a lower body machine and an upper body machine; the upper body machine is connected to the lower body machine; the lower body machine is provided with a longitudinal adjusting mechanism to drive the upper body machine to realize a longitudinal movement; the upper body machine is provided with at least two lateral adjusting mechanisms to realize a transverse adjustment and a rotational adjustment of beam (test beam). According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, the second worm gear can realize reciprocating movement in the x-axis direction through positive and reverse rotation, and the two second worm gears can form the stroke difference of the sliding rod through the speed difference, so as to realize the rotation adjustment around the z-axis direction; the first worm gear drives the upper body machine to move back and forth along the y-axis direction through positive and reverse rotation, so as to realize Now Y-axis direction reciprocating adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种拉线式测量系统的辅助调节装置
本申请涉及工业机器人测试
，具体涉及一种拉线式测量系统的辅助调节装置。
技术介绍
随着制造业的发展，工业机器人被广泛应用于各个领域，现有工业机器人空间定位精度和轨迹精度测量工具之一是拉线式测量系统，但在使用过程中，由于测量系统没有对两个Beam(测试横梁)实现自动控制调节，很大程度上影响其精度性能的测试效率和测量精度。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置。本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam的横向调节和转动调节。进一步的，两个横向调节机构沿纵向调节机构的运动方向并排设置，通过同步运动来实现对Beam的横向调节或差速运动来实现对Beam的转动调节。进一步的，纵向调节机构包括第一蜗轮；第一蜗轮通过与之配合的第一斜齿齿条连接有滑板；滑板上连接有上体机。进一步的，滑板上设有导向机构，用于限制滑板绕第一蜗轮转动。进一步的，导向机构包括平行于第一蜗轮的导向杆和与滑板连接的导向滑块；导向滑块对应导向杆设有相应的导向孔；导向杆可滑动插在导向孔内。进一步的，横向调节机构包括第二蜗轮；第二蜗轮通过滑杆连接转动杆；滑杆靠近第二蜗轮一端设有与第二蜗轮匹配的第二斜齿齿条，靠近转动杆一端设有相应的安装孔；转动杆沿垂直于滑杆的方向可转动连接在安装孔内。进一步的，上体机对应滑杆设有相应的通孔；滑杆可滑动插在通孔内；通孔下侧设有键槽；滑杆中间处设有沿轴向方向的键槽，通过键连接与上体机进行导向定位。进一步的，还包括外壳；外壳包括与下体机连接的高台和用于放置Beam的平台；平台与高台连接，位于靠近转动杆一侧。进一步的，平台上设有用于放置Beam的平板；平板与转动杆连接，下方设有可自锁的万向轮；万向轮放置在平台上。进一步的，外壳下方还设有可伸缩调节的地脚。本申请具有的优点和积极效果是：通过设有上体机，第二蜗轮可通过正反转实现沿X轴(垂直于高台与平台的交线且平行于平台)的往复调节，两个第二蜗轮可通过转速差形成滑杆的行程差，从而实现绕Z轴(垂直于平台)转动调节；通过设有下体机，第一蜗轮通过正反转带动上体机沿Y轴(垂直于X轴)往复运动，从而实现沿Y轴的往复调节，这不仅能够提高测量准确性，还能有效地减少测量过程中设备的调试时间。附图说明图1为本申请实施例提供的拉线式测量系统的辅助调节装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的拉线式测量系统辅助调节装置下体机的结构示意图；图3为本申请实施例提供的拉线式测量系统辅助调节装置上体机的结构示意图。图中所述文字标注表示为：100-下体机；110-第一蜗轮；120-第一斜齿齿条；130-滑板；140-导向杆；150-导向滑块；200-上体机；210-第二蜗轮；220-滑杆；230-转动杆；300-外壳；310-平板；311-万向轮；400-Beam。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。请参考图1，本实施例提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机100和上体机200，上体机200连接在下体机100上，下体机100设有纵向调节机构，可带动上体机200实现纵向移动；上体机200设有两个横向调节机构，用于对Beam进行横向调节和转动调节。在一优选实施例中，两个横向调节机构沿纵向调节机构的运动方向并排设置，两个横向调节机构同步运动时，可对Beam进行横向调节；两个横向调节机构差速运动时，可对Beam进行转动调节，转动轴线垂直于纵向调节机构的运动方向。请进一步参考图2，在一优选实施例中，下体机100包括第一蜗轮110，第一蜗轮110通过配合的第一斜齿齿条120连接着滑板130，滑板130上连接有上体机200。第一蜗轮110由伺服电机驱动，通过与第一斜齿齿条120配合带动滑板130和与滑板130连接的上体机200沿纵向移动，从而实现Beam的纵向调节。在一优选实施例中，滑板130上还设有导向机构，用于对滑板130的运动轨迹进行定位和防止滑板130发生倾斜。滑板130通过第一斜齿齿条120与第一蜗轮110连接，受力不平衡会导致倾斜，通过设有与第一蜗轮110运动方向相同的导向机构可保证滑板130受力平衡不会倾斜。在一优选实施例中，导向机构包括平行于第一蜗轮110的导向杆140和与滑板130连接的导向滑块150，导向滑块150连接在滑板130上对应导向杆140设有相应的导向孔，导向杆140穿过导向孔，滑板130沿导向杆140方向移动。请进一步参考图3，在一优选实施例中，横向调节机构包括第二蜗轮210，第二蜗轮210通过滑杆220连接有转动杆230,滑杆220靠近第二蜗轮210一端设有与第二蜗轮210配合的第二斜齿齿条，滑杆220靠近转动杆230一端设有相应的安装孔，转动杆230沿垂直于滑杆220的方向可转动连接在安装孔内。在一优选实施例中，上体机200对应滑杆220设有相应的通孔，滑杆220可滑动插在通孔内，滑杆220中间处设有沿轴向方向的键槽，通孔处也对应设有相应的导向键槽，滑杆220通过键连接与上体机200进行导向定位。第二蜗轮210由伺服电机驱动，通过与滑杆220上的第二斜齿齿条连接，带动滑杆220在通孔内沿轴线方向运动，通过键连接进行定位，防止因受力导致滑杆220在通孔内转动。在一优选实施例中，还包括外壳300；外壳300包括平台和高台；高台上设有下体机100，转动杆230位于平台上方靠近高台处。在一优选实施例中，平台上还设有用于放置Beam400的平板310，平板310与转动杆230固定连接，平板310下方四角处还设有可自锁的万向轮311。平板310在调节过程中因设有万向轮可以有效地减小摩擦力，使调节更加平顺，调节完成后可通过自锁功能防止发生移位。在一优选实施例中，外壳300下方四角处设有可伸缩调节的地脚，用于调节平台处于水平位置。当外壳300存在晃动或倾斜时，可通过地脚进行调平。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，包括下体机(100)和上体机(200)；所述上体机(200)连接在所述下体机(100)上；所述下体机(100)设有纵向调节机构，用于带动上体机(200)实现纵向移动；所述上体机(200)设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam的横向调节和转动调节。

【技术特征摘要】
1.一种拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，包括下体机(100)和上体机(200)；所述上体机(200)连接在所述下体机(100)上；所述下体机(100)设有纵向调节机构，用于带动上体机(200)实现纵向移动；所述上体机(200)设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam的横向调节和转动调节。2.根据权利要求1所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，两个所述横向调节机构沿所述纵向调节机构的运动方向并排设置，通过同步运动来实现对Beam的横向调节或差速运动来实现对Beam的转动调节。3.根据权利要求1所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括第一蜗轮(110)；所述第一蜗轮(110)通过与之配合的第一斜齿齿条(120)连接有滑板(130)；所述滑板(130)上连接有所述上体机(200)。4.根据权利要求3所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述滑板(130)上设有导向机构，用于限制所述滑板(130)绕所述第一蜗轮(110)转动。5.根据权利要求4所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述导向机构包括平行于所述第一蜗轮(110)的导向杆(140)和与所述滑板(130)连接的导向滑块(150)；所述导向滑块(150)对应所述导向杆(140)设有相应的导向孔；所述导向杆(140)可滑动插在所述导向孔内。6.根据权利要求1所述的拉线式测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德权，赵彬，吴锦辉，韩旭，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12