用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置，包括监测主控模块和电源模块，所述电源模块与监测主控模块连接；所述监测主控模块包括监测传感器；工控机，与监测传感器连接；摄像头，与工控机连接；数据传输单元，与工控机连接，通过GPRS网络将监测数值发送至第一服务器；USB无线网卡，所述USB无线网卡与工控机连接，并向第二服务器传输监测数值、图片数据和视频流数据。该套装置可24小时不停工作，极低的功耗与较小的主板尺寸使得设备体积较传统设备减小了2/5；同时，摄像头可监控现场的实时情况，辅助杆塔倾斜状态判断；因此可以更加精准地堆杆塔的倾斜情况进行多方位的监测。

Integrated monitoring device for tower inclination monitoring of transmission line

The utility model relates to a comprehensive monitoring device for tilt monitoring of transmission line tower, which comprises a monitoring main control module and a power module, the power module is connected with the monitoring main control module, the monitoring main control module includes a monitoring sensor, an industrial computer is connected with the monitoring sensor, a camera is connected with the industrial computer, a data transmission unit is connected with the industrial computer, and is connected with the GPRS The network sends the monitoring value to the first server; the USB wireless network card is connected with the industrial computer, and transmits the monitoring value, picture data and video stream data to the second server. The package can work 24 hours a day, with extremely low power consumption and small main board size, the equipment volume is reduced by 2 / 5 compared with the traditional equipment; at the same time, the camera can monitor the real-time situation on site, assist the judgment of tower tilt state; therefore, it can more accurately monitor the tower tilt state in multiple directions.

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置
本技术属于输电线路杆塔监测
，具体涉及一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置。
技术介绍
输电线路杆由于工程施工、地质灾害、偷盗塔材等原因，经常发生塔体倾斜的现象，严重时甚至于导致塔体倒塌，导致高压线路跳闸、停电等更严重的后果，给供电企业和电力用户造成巨大的经济损失。如果具体分析一般输电线路杆塔的倒塌过程可以发现，在通常状态下，多数杆塔发生倾倒实际是一个比较缓慢的过程。如果能够及时检测并向技术人员作出报警，可以减少甚至于避免此类灾害。目前市场使用的输电线路杆塔倾斜监测装置大多采用模拟量传感器等，设备复杂，测量精度较低。由于仅仅监测杆塔的倾斜角度，忽略对其他环境因素的监测，监测对象单一，杆塔在大风中会产生振动，振动将影响倾斜传感器的监测数值，将影响监测结果的。况且，由于输电线路杆塔的倾斜因素众多，仅仅通过单一的数据监测也不利于技术人员及时发现倾斜状况以及时及时进行检修。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种能够监测精度更加精确的用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置。本技术的技术方案如下：一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置，包括监测主控模块和电源模块，所述电源模块与监测主控模块连接，向所述监测主控模块供电；所述监测主控模块包括：监测传感器，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量输电线路杆塔在X、Y轴的倾斜角度；工控机，所述工控机设有第一输入端、第二输入端、第一接口，所述第一输入端与监测传感器的输出端连接；摄像头，所述摄像头的输出端与工控机的第二输入端连接；数据传输单元，所述数据传输单元的接口与工控机的第一接口连接，所述数据传输单元与第一服务器通讯连接；USB无线网卡，所述USB无线网卡与工控机的第二接口连接，所述USB无线网卡与第二服务无线通讯连接。本技术提供的用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置，该套装置整机运行功耗较小，设备可24小时不停工作，极低的功耗与较小的主板尺寸使得设备体积较传统设备减小了2/5。设备具有数据传输单元及USB无线网卡可同时将监测数据通过2种不同网络与不同的协议向不同的服务器传输。采用监测传感器与RS485总线进行通信，提高数据的准确性与系统的可靠性。同时，摄像头可监控现场的实时情况，辅助杆塔倾斜状态判断。因此，本技术提供的综合监测装置可以更加精准地堆杆塔的倾斜情况进行多方位的监测。优选地，所述电源模块包括：太阳能板，用于将太阳能转换为电能；蓄电池，用于存储电能与释放电能；太阳能控制器，接收太阳能板输出电能并转存至蓄电池，同时控制蓄电池向负载放电。优选地，所述工控机还包括第三输入端，所述太阳能控制器通过RS232总线与工控机的第三输入端连接，从而进行通信，具备数据通信功能。优选地，所述电源模块还包括稳压模块，所述稳压模块与太阳能控制器连接。稳压模块可稳定电源模块到监测主控模块之间的电压，能稳定输出12V与5V两种电压，为监测主控模块提供稳定持续的电源。优选地，所述太阳能控制器还具备电压报警功能。优选地，所述监测传感器还包括风速传感器、风向传感器、温湿度传感器中的至少一个，并分别与所述工控机连接。本装置加装了风速、风向、温湿度传感器，用于监测危险杆塔附近的气象环境，辅助杆塔倾斜状态的判断，提高监测的准确性。优选地，所述工控机与监测传感器之间通过RS485总线通信，以实现将监测传感器的数值传输。优选地，所述工控机为mini工控机，所述mini工控机装有极简版的Linux系统，并通过RS485总线读取各个传感器的监测数据。优选地，所述USB无线网卡为4G全网通USB无线网卡，可拨号上网。优选地，所述mini工控机还通过USB网卡或数据传输单元获取第一服务器或第二服务器指令启动数据采集和本机配置。优选地，所述摄像头设置于所述输电线路杆塔上。附图说明图1为本技术实施例1所述的用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置的连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例详细说明本技术的技术方案。实施例1参照图1所示，一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置1，包括监测主控模块10和电源模块20，所述电源模块20与监测主控模块10连接，向所述监测主控模块10供电；所述监测主控模块10包括：监测传感器11(图中未标号)，在实施例1中监测传感器包括风速传感器、风向传感器、温湿度传感器(在下文详述)以及双轴倾角传感器111，所述双轴倾角传感器111用于测量输电线路杆塔在X、Y轴的倾斜角度；工控机12，所述工控机12设有第一输入端、第二输入端、第一接口，所述第一输入端与监测传感器11连接，读取监测传感器11的监测数值；摄像头13，所述摄像头13的输出端与工控机12的第二输入端连接，用于收集输电线路杆塔的图片数据和视频流数据；数据传输单元14，所述数据传输单元14的接口与工控机12的第一接口连接，所述数据传输单元14与第一服务器2通讯连接，通过GPRS网络将监测数值发送至第一服务器2；USB无线网卡15，所述USB无线网卡15与工控机12的第二接口连接，所述USB无线网卡15与第二服务器3无线通讯，向第二服务器3传输监测数值、图片数据和视频流数据。所述电源模块20包括：太阳能板21，用于将太阳能转换为电能；蓄电池22，用于存储电能与释放电能；在实施例1中，所述蓄电池22为磷酸铁锂电池；太阳能控制器23，所述太阳能控制器23分别与所述太阳能板21和蓄电池22连接，太阳能控制器23，用于接收太阳能板21输出电能并转存至蓄电池22，同时控制蓄电池22向负载放电。所述工控机12还包括第三输入端，所述太阳能控制器23的输出端通过RS232总线与工控机12的第三输入端连接，从而进行通信，使工控机具备数据通信功能。所述电源模块20还包括稳压模块24，所述稳压模块24与太阳能控制器23连接。稳压模块24可稳定电源模块到监测主控模块之间的电压，能稳定输出12V与5V两种电压，为监测主控模块10提供稳定持续的电源。其中，工控机12、风速传感器112、风向传感器113、温湿度传感器114、1600万高清摄像头13提供5V电压，双轴倾斜监测传感器11提供12V电压。所述监测传感器10还包括风速传感器112、风向传感器113、温湿度传感器114，并分别与所述工控机12连接。本装置加装了风速、风向、温湿度传感器，用于监测危险杆塔附近的气象环境，辅助杆塔倾斜状态的判断，提高监测的准确性。所述工控机12与监测传感器10之间通过RS485总线通信，以实现将监测传感器的数值传输。所述工控机12为mini工控机，所述mini工控机装有极简版的Linux系统，并通过RS485总线读取各个传感器的监测数据。所述USB无线网卡15为4G全网通USB无线网卡，可拨号上网。所述mini工控机12还通过USB网卡15或数据传输单元14获取第一服务器2或第二服务器3指令启动数据采集和本机配置。所述摄像头13包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均为1600万像素高清摄像头，并分别通过USB接口与工控机12连接。所述摄像头13设置于所述输电线路杆塔上。实施例1提供的综合监测装置，针对传统监测装置，监测量单一的问题，本装置加装了风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置，其特征在于，包括监测主控模块和电源模块，所述电源模块与监测主控模块连接，向所述监测主控模块供电；所述监测主控模块包括：监测传感器，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量输电线路杆塔在X、Y轴的倾斜角度；工控机，所述工控机设有第一输入端、第二输入端、第一接口，所述第一输入端与监测传感器的输出端连接；摄像头，所述摄像头的输出端与工控机的第二输入端连接；数据传输单元，所述数据传输单元的接口与工控机的第一接口连接，所述数据传输单元与第一服务器通讯连接；USB无线网卡，所述USB无线网卡与工控机的第二接口连接，所述USB无线网卡与第二服务无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路杆塔倾斜监测的综合监测装置，其特征在于，包括监测主控模块和电源模块，所述电源模块与监测主控模块连接，向所述监测主控模块供电；所述监测主控模块包括：监测传感器，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量输电线路杆塔在X、Y轴的倾斜角度；工控机，所述工控机设有第一输入端、第二输入端、第一接口，所述第一输入端与监测传感器的输出端连接；摄像头，所述摄像头的输出端与工控机的第二输入端连接；数据传输单元，所述数据传输单元的接口与工控机的第一接口连接，所述数据传输单元与第一服务器通讯连接；USB无线网卡，所述USB无线网卡与工控机的第二接口连接，所述USB无线网卡与第二服务无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的综合监测装置，其特征在于，所述电源模块包括：太阳能板，用于将太阳能转换为电能；蓄电池，用于存储电能与释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：高欢，
申请(专利权)人：广东拓宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44