带阀门的背压式吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了带阀门的背压式吸盘组件，包括滑动吸盘、真空发生器、连接杆组、背压吸盘、密封盖、固定架、三叉管及阀门，连接杆组中部堵塞，连接杆组的上部及下部分别连通背压吸盘及滑动吸盘一端，所述的滑动吸盘另一端设置有抽气孔，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，所述的密封盖与固定架连接锁固；三叉管设有三组支管，第一支管与连接杆上部密封连通，第二支管与连接杆下部密封连通，第三支管与真空发生器密封接通，所述的阀门设置于第二支管上，或者设置于三组支管的联接处，用于控制第二支管内气体的流通或截断。本实用新型专利技术安装于幕墙机器人上，可防止过坎时滑动吸盘被卡住，恢复吸附的效果较佳。

Back pressure suction cup assembly with valve

The utility model discloses a back pressure suction cup assembly with a valve, which comprises a sliding suction cup, a vacuum generator, a connecting rod group, a back pressure suction cup, a sealing cover, a fixed frame, a trident pipe and a valve, the middle part of the connecting rod group is blocked, the upper part and the lower part of the connecting rod group are respectively connected with one end of the back pressure suction cup and the sliding suction cup, the other end of the sliding suction cup is provided with a suction hole, and the back pressure suction cup The other end of the disc is sealed and connected with the sealing cover, and the sealing cover is connected and locked with the fixed frame; the Trident pipe is provided with three groups of branch pipes, the first branch pipe is sealed and connected with the upper part of the connecting rod, the second branch pipe is sealed and connected with the lower part of the connecting rod, the third branch pipe is sealed and connected with the vacuum generator, and the valve is arranged on the second branch pipe, or is arranged at the connection of the three groups of branch pipes, for controlling the third branch pipe Flow or cut off of gas in two branch pipes. The utility model is installed on the curtain wall robot, which can prevent the sliding suction cup from being stuck when passing the sill, and the effect of recovering the absorption is better.

【技术实现步骤摘要】
带阀门的背压式吸盘组件
本技术涉及一种吸盘，具体为一种带阀门的背压式吸盘组件。
技术介绍
公布号为CN108420366A的技术专利公开了带背压吸盘的滑动吸盘组件，安装在幕墙机器人上，通过设置滑动吸盘并通过连接杆连接一背压吸盘的结构以增大整个吸盘的吸附能力，当移动过程跌落时，可以实现瞬间恢复吸附。该方案的滑动吸盘组件在过坎时，由于滑动吸盘与背压吸盘始终处于连通状态，过坎时，滑动吸盘与背压吸盘同时失效，过坎时容易卡住，造成恢复吸附的效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供带阀门的背压式吸盘组件，以避免过坎时卡住。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术公开了带阀门的背压式吸盘组件，包括滑动吸盘、真空发生器、连接杆组、背压吸盘、密封盖、固定架、三叉管及阀门。所述的连接杆组中部堵塞，连接杆组的上部及下部分别连通背压吸盘及滑动吸盘一端，所述的滑动吸盘另一端设置有抽气孔，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，所述的密封盖与固定架连接锁固。所述的三叉管设有三组支管，第一支管与连接杆上部密封连通，第二支管与连接杆下部密封连通，第三支管与真空发生器密封接通，所述的阀门设置于第二支管上，或者设置于三组支管的联接处，用于控制第二支管内气体的流通或截断。其中，所述的阀门为单管道泄气阀，其设置于第二支管上；或者所述的阀门为三通泄气阀，其设置于三组支管的联接处。其中，所述的连接杆组包括上杆体、下杆体、上出气接头及下出气接头，所述的上杆体为中空结构，所述的下杆体上段为实心结构，下段为中空结构，所述的下杆体的上段与上杆体连接，所述的上杆体侧壁与上出气接头连接，所述的下杆体下段侧壁与下出气接头连接，所述的第一支管与上出气接头连接，第二支管与下出气接头连接。进一步地，还包括套筒及用于促使滑动吸盘及连接杆复位的弹簧，所述的套筒安装在固定架上，所述的弹簧套置于连接杆外，所述的弹簧一端与套筒抵接，另一端与下杆体下段或与滑动吸盘抵接。其中，所述的滑动吸盘包括滑动盘及与滑动盘密封配合的弹性皮碗，所述的滑动盘与幕墙贴合的壁面中部设有凹槽，所述的抽气孔位于凹槽内。其中，所述的滑动盘与幕墙贴合的壁面设有若干道环形槽，所述的环形槽设于凹槽外围。环形槽的设置可使滑动盘的吸附过程中，壁面的灰尘进入环形槽内，防止灰尘进入到滑动盘凹槽内部，影响吸附效果。由于采用了上述结构，本技术具有如下有益效果：本技术通过三叉管与滑动吸盘及背压吸盘分别连接，实现分别控制上下两个吸盘腔体的负压，当过坎时，控制第二支管关闭，不影响第一支管的负压状态，从而使背压吸盘在过坎时将滑动吸盘拉起一定的距离，防止过坎时滑动吸盘被卡住，恢复吸附的效果较佳。附图说明图1是实施例一的结构示意图。图2是图1的剖面示意图。图3是实施例二的剖面示意图。主要组件符号说明：1：滑动吸盘，11：滑动盘，12：弹性皮碗，13：凹槽，14：环形槽，15：抽气孔，2：真空发生器，3：连接杆组，31：上杆体，32：下杆体，33：上出气接头，34：下出气接头，4：背压吸盘，5：密封盖，6：固定架，71：套筒，72：弹簧，8：三叉管，81：第一支管，82：第二支管，83：第三支管，91：单管道泄气阀，92：三通泄气阀。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。实施例一如图1、图2所示，本实施例公开了一种带阀门的背压式吸盘组件，包括滑动吸盘1、真空发生器2、连接杆组3、背压吸盘4、密封盖5、固定架6、套筒71、弹簧72、三叉管8及阀门。本实施例阀门为单管道泄气阀91。连接杆组3包括上杆体31、下杆体32、上出气接头33及下出气接头34。上杆体31为中空结构，下杆体32上段为实心结构，下段为中空结构。下杆体32的上段与上杆体31连接。上杆体31侧壁与上出气接头33连接，下杆体32下段侧壁与下出气接头34连接。该结构便于成型及组装。在其它实施方式中，连接杆组3可以仅包括一中部堵塞的杆体，杆体的两端与两出气接头连接。上杆体31的上部连通背压吸盘4一端，背压吸盘4另一端与密封盖5密封连接，密封盖5与固定架6连接锁固。下杆体32的下部连通滑动吸盘1一端，滑动吸盘1另一端设置有抽气孔15。滑动吸盘1包括滑动盘11及与滑动盘11密封配合的弹性皮碗12，滑动盘11与幕墙贴合的壁面中部设有凹槽13，抽气孔15位于凹槽13内。滑动盘11与幕墙贴合的壁面设有若干道环形槽14，环形槽14设于凹槽13外围。套筒71安装在固定架6上，弹簧72套置于下杆体32外，弹簧72一端与套筒71抵接，另一端与下杆体32下段或与滑动吸盘1抵接。三叉管8设有三组支管，第一支管81与上出气接头33密封连通，第二支管82与下出气接头34密封连通，第三支管83与真空发生器2密封接通。单管道泄气阀91设置于第二支管82上，用于控制第二支管82内气体的流通或截断。本技术的工作原理为：将本技术安装在幕墙机器人上，幕墙机器人正常工作时，第一支管81与第二支管82均为流通的状态，两支管同时吸气，使滑动吸盘1与待吸附表面密闭吸附，滑动吸盘1与背压吸盘4之间形成一个气流通道，实现滑动盘11的凹槽13、弹性皮碗12、背压吸盘4先吸后拉再压的效果，通过三重作用力，使吸附更加可靠。当滑动盘11过坎时，滑动吸盘1失效，此时关闭单管道泄气阀91，第二支管82气流截断，此时第一支管81仍然处于吸气的负压状态，背压吸盘4压缩将滑动吸盘1拉起，完成过坎。过坎的过程中滑动吸盘1行压在坎上，产生压力，弹簧72压缩，过坎后弹簧72释放，使滑动吸盘1与壁面靠近，同时单管道泄气阀91打开，在弹簧72的弹力和背压吸盘4的吸力作用下，实现滑动吸盘1瞬间恢复吸附。实施例二如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于阀门为三通泄气阀92，其设置于三组支管的联接处。三通泄气阀92可以分别控制第一支管81及第二支管82内气体的流通或截断。本实施例的工作原理与实施例一相同。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带阀门的背压式吸盘组件，其特征在于：包括滑动吸盘、真空发生器、连接杆组、背压吸盘、密封盖、固定架、三叉管及阀门，所述的连接杆组中部堵塞，连接杆组的上部及下部分别连通背压吸盘及滑动吸盘一端，所述的滑动吸盘另一端设置有抽气孔，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，所述的密封盖与固定架连接锁固；所述的三叉管设有三组支管，第一支管与连接杆上部密封连通，第二支管与连接杆下部密封连通，第三支管与真空发生器密封接通，所述的阀门设置于第二支管上，或者设置于三组支管的联接处，用于控制第二支管内气体的流通或截断。

【技术特征摘要】
1.带阀门的背压式吸盘组件，其特征在于：包括滑动吸盘、真空发生器、连接杆组、背压吸盘、密封盖、固定架、三叉管及阀门，所述的连接杆组中部堵塞，连接杆组的上部及下部分别连通背压吸盘及滑动吸盘一端，所述的滑动吸盘另一端设置有抽气孔，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，所述的密封盖与固定架连接锁固；所述的三叉管设有三组支管，第一支管与连接杆上部密封连通，第二支管与连接杆下部密封连通，第三支管与真空发生器密封接通，所述的阀门设置于第二支管上，或者设置于三组支管的联接处，用于控制第二支管内气体的流通或截断。2.如权利要求1所述的带阀门的背压式吸盘组件，其特征在于：所述的阀门为单管道泄气阀，其设置于第二支管上；或者所述的阀门为三通泄气阀，其设置于三组支管的联接处。3.如权利要求2所述的带阀门的背压式吸盘组件，其特征在于：所述的连接杆组包括上杆体、下杆体、上出气接头及下出气接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35