一种带剥单功能的全自动双工位AA设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置；所述AA装置包括两AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；本实用新型专利技术设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低成本，有利于批量化生产；实现3D摄像头和非3D摄像头的AA制程的自动切换；能满足大广角摄像头的AA制程要求。

A fully automatic double station AA equipment with stripping function

The utility model discloses a full-automatic double station AA equipment with stripping function, which includes AA device, the first loading and unloading device and the second loading and unloading device; the AA device includes two AA processing mechanisms, which are respectively used for the operation of the first material and the second material AA; the first loading and unloading device is used for loading the first material and discharging the finished product to be processed, and the first loading and unloading device is provided with The utility model has a stripping mechanism, which is used for stripping the first material and the tape; the second feeding and unloading device is used for feeding the second material; the utility model is equipped with a stripping mechanism, which can automatically separate the PCB board from the high temperature tape; the z-axis lifting module can accurately match the load weight, and the operation precision is high; the double station carries out AA operation, and the full-automatic feeding and unloading, shifting and gluing operation, so as to realize the machine tool manufacturing The complete automation of the manufacturing process can improve the production efficiency and reduce the cost, which is conducive to mass production; realize the automatic switching of aaprocess of 3D camera and non 3D camera; and meet the aaprocess requirements of wide-angle camera.

【技术实现步骤摘要】
一种带剥单功能的全自动双工位AA设备
本技术涉及摄像头组装
，尤其涉及一种带剥单功能的全自动双工位AA设备。
技术介绍
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头(Lens)等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。所谓AA制程，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备主要存在以下几点不足之处：1)Sensor来料时多是焊接在PCB板上，而PCB板贴在高温胶带上，并通过胶带载板进行移载，但此胶带载板在AA设备上无法使用；此时，就需要人工，或者定制一台剥单机，将PCB板从高温胶带载中分离出来，再摆放到AA设备的上下料装置的料盒中；此操作不仅增加了人工的投入，还增加了专用的剥单机，投入费用较高；2)AA设备中涉及很多升降运动，而现有的直线电机Z轴模组通常只是使用拉绳弹簧或者压缩弹簧去匹配负载的重量，使得弹簧的弹性力与负载的重力相抵消，从而达到运行过程中动力均匀及平衡，即使电机突然断电，负载不会因为失去电机的驱动力而下坠，借助弹簧的弹性力依然可以让负载保持不动；然而，在实际运用案例中，多数直线电机Z轴模组却基本无法实现此功能，或者实现的效果不佳，此外拉绳弹簧有一定的使用寿命，需要定期更换，加大开支，并且也无法较精准的匹配负载重量；3)作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低；4)目前大部分AA设备为单工位作业，且由人工上下料，自动化程度不高，生产效率低下；5)市场使用的AA设备只能独立支持3D摄像头或者非3D摄像头制程，基本无法在同一台AA设备上面同时兼容3D和非3D摄像头，设备的兼容性较差；6)大部分的AA设备只能支持FOV≤90°的摄像头，一旦大于90°的就需要其他设备进行完成调焦制程，实现的效果较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，该设备设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组结构紧凑、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将与胶带分离的第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构。进一步地，所述第一上下料装置包括第一料盒、第二料盒、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一治具平台机构、第二治具平台机构、第一推杆机构；所述第一料盒及第二料盒高度方向上分别设有若干水平的第一载板槽位、第一料盘槽位，分别用于放置载有第一物料的胶带载板、及用于盛放成品的第一料盘；所述第一治具平台机构设于第一料盒一端，第一推杆机构平行于第一载板槽位设置，且设于第一料盒的另一端；所述第一推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至第一治具平台机构上；所述剥单机构设于第一治具平台机构下方，剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构用于将第一物料与胶带载板上的胶带分离，脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述第一升降驱动机构用于驱动第一料盒升降以使第一推杆机构能将不同高度的胶带载板推出；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，且第二料盒一端沿第一料盘槽位长度方向布置有第二治具平台机构；所述第二治具平台机构包括第一夹爪机构、第一平台；第一夹爪机构设于第一平台底部，用于夹持第一料盘移出至第一平台或将载有成品的第一料盘移进第一料盘槽位；所述第二升降驱动机构设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第一夹爪机构能将不同高度的第一料盘移出或移进第一料盘槽位。进一步地，所述第一治具平台机构包括第二平台、第三平台、载板回收盒、吸附板；所述第二平台与第三平台均沿第一载板槽位的长度方向布置在同一水平面上，且第二平台位于第三平台与第一料盒之间；所述第二平台与第三平台之间设有间隔空隙，且第三平台远离第二平台的一端设有载板回收盒，载板回收盒用于回收已分离胶带的胶带载板；所述撕胶机构包括第一升降模组、第二夹爪机构；所述第一升降模组安装于第二平台一侧，用于驱动第二夹爪机构进出第二平台与第三平台之间的间隔空隙；所述第二夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离；所述吸附板沿第三平台长度方向布置，并设于第三平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附与胶带分离的第一物料；所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第二平台、第三平台下方，第二夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿第一载板槽位的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。进一步地，所述第二上下料装置包括第三料盒、第三升降驱动机构、第二推杆机构、第四平台、连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述第三料盒的高度方向上设有若干水平的第二料盘槽位，用于放置第二料盘；所述第四平台设于第三料盒一端，第二推杆机构平行于第二料盘槽位设置，且设于第三料盒的另一端；所述第二推杆机构用于将第三料盒内的第二料盘推送至第四平台上；所述第三升降驱动机构设于第三料盒的底部，用于驱动第三料盒升降以使第二推杆机构能将不同高度的第二料盘推出；所述连接杆与第二推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与第二推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与第二推杆机构夹紧第四平台上的第二料盘，以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将与胶带分离的第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构。

【技术特征摘要】
1.一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将与胶带分离的第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构。2.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一上下料装置包括第一料盒、第二料盒、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一治具平台机构、第二治具平台机构、第一推杆机构；所述第一料盒及第二料盒高度方向上分别设有若干水平的第一载板槽位、第一料盘槽位，分别用于放置载有第一物料的胶带载板、及用于盛放成品的第一料盘；所述第一治具平台机构设于第一料盒一端，第一推杆机构平行于第一载板槽位设置，且设于第一料盒的另一端；所述第一推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至第一治具平台机构上；所述剥单机构设于第一治具平台机构下方，剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构用于将第一物料与胶带载板上的胶带分离，脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述第一升降驱动机构用于驱动第一料盒升降以使第一推杆机构能将不同高度的胶带载板推出；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，且第二料盒一端沿第一料盘槽位长度方向布置有第二治具平台机构；所述第二治具平台机构包括第一夹爪机构、第一平台；第一夹爪机构设于第一平台底部，用于夹持第一料盘移出至第一平台或将载有成品的第一料盘移进第一料盘槽位；所述第二升降驱动机构设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第一夹爪机构能将不同高度的第一料盘移出或移进第一料盘槽位。3.根据权利要求2所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第二平台、第三平台、载板回收盒、吸附板；所述第二平台与第三平台均沿第一载板槽位的长度方向布置在同一水平面上，且第二平台位于第三平台与第一料盒之间；所述第二平台与第三平台之间设有间隔空隙，且第三平台远离第二平台的一端设有载板回收盒，载板回收盒用于回收已分离胶带的胶带载板；所述撕胶机构包括第一升降模组、第二夹爪机构；所述第一升降模组安装于第二平台一侧，用于驱动第二夹爪机构进出第二平台与第三平台之间的间隔空隙；所述第二夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离；所述吸附板沿第三平台长度方向布置，并设于第三平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附与胶带分离的第一物料；所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第二平台、第三平台下方，第二夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿第一载板槽位的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。4.根据权利要求3所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第二上下料装置包括第三料盒、第三升降驱动机构、第二推杆机构、第四平台、连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述第三料盒的高度方向上设有若干水平的第二料盘槽位，用于放置第二料盘；所述第四平台设于第三料盒一端，第二推杆机构平行于第二料盘槽位设置，且设于第三料盒的另一端；所述第二推杆机构用于将第三料盒内的第二料盘推送至第四平台上；所述第三升降驱动机构设于第三料盒的底部，用于驱动第三料盒升降以使第二推杆机构能将不同高度的第二料盘推出；所述连接杆与第二推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与第二推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与第二推杆机构夹紧第四平台上的第二料盘，以将第二料盘回送至第三料盒内部；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与第二推杆机构夹紧或松开第二料盘；所述第二推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。5.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第三治具平台机构、图像采集模块、第四治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，黄辉，王华茂，易佳朋，曹光辉，陈晓婵，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44