一种适用于胶装机的输出装置制造方法及图纸

本实用公开了一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构与输送台；所述平移夹取机构由夹手、导杆与驱动机构构成；输送台台面设置有位于夹手下方的输出机构；所述输送台位于平移夹取机构路径的前端设有高于输出机构的导向壁，导向壁上表面设有倾斜的导向面，且导向壁开有与平移夹取机构平移路径同向的导向槽，导向壁背面设有两道位于导向槽的两侧的挡条，两挡条内边与导向槽内壁分别对齐，且位于输出机构输出方向一侧的挡条采用辊轴。

A kind of output device suitable for glue loading machine

The utility model discloses an output device suitable for a glue loading machine, a translation clamping mechanism and a conveying platform; the translation clamping mechanism is composed of a clamping hand, a guide rod and a driving mechanism; the conveying platform platform is provided with an output mechanism under the clamping hand; the conveying platform is located at the front end of the translation clamping mechanism path and is provided with a guide wall higher than the output mechanism, and the upper surface of the guide wall is provided with an inclined guide wall The guide wall is provided with a guide groove in the same direction as the translational path of the translational clamping mechanism. The back of the guide wall is provided with two retaining strips on both sides of the guide groove. The inner sides of the two retaining strips are aligned with the inner wall of the guide groove respectively, and the retaining strips on the output side of the output mechanism are roller shafts.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于胶装机的输出装置
本技术涉及胶装
，尤其涉及一种适用于胶装机的输出装置。
技术介绍
胶装机是夹取装订成册的书籍，在移向到放置封皮的上压板过程中，书籍脊背位置涂覆胶水，随后上压板将封皮上压粘合在书籍脊背位置。目前胶装完成之后又两种取出方式：一种是人工取出转移至输出线，人工的方式收拾整齐，放置在输出线上封皮不易褶皱，缺点就是效率慢，要腾出手先进行胶装后书本的放置工作，再回来摆放新封皮，等待胶装工作；另一种通过平移抓手夹取书籍，转移至输出机构上；由于胶装好的书籍，其封皮还是平摊的状态，传统的平移抓手去夹取时，只是夹取书籍本体，因此，抓手松开书籍下落至输出线时，容易造成封皮压褶、损坏；而且书籍的朝向也不一定，影响后续堆叠操作。综上，我们设计了一种适用于胶装机的输出装置，用以配合抓手进行胶装机取料，防止胶装后的书籍输出时，封皮容易褶皱，保证输出效率，进而提高胶装效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于胶装机的输出装置，旨在解决现有书籍胶装后取出装置会导致书籍封皮褶皱，人工取出浪费人力，胶装效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构与输送台；所述平移夹取机构由夹手、导杆与驱动机构构成；输送台台面设置有位于夹手下方的输出机构；所述输送台位于平移夹取机构路径的前端设有高于输出机构的导向壁，导向壁上表面设有倾斜的导向面，且导向壁开有与平移夹取机构平移路径同向的导向槽，导向壁背面设有两道位于导向槽的两侧的挡条，两挡条内边与导向槽内壁分别对齐，且位于输出机构输出方向一侧的挡条采用辊轴。优选的，所述夹手由于一对安装在壳体导杆上的夹板构成，且两夹板分别连接气缸。优选的，所述挡条一端安装于导向壁背面，另一端安装于输送台台面上的安装板；平移夹取机构的导杆与驱动机构均同样安装在导向壁背面与安装板上。优选的，所述输出机构为皮带式输送机构。优选的，所述平移夹取机构与输出机构输送方向相互垂直。优选的，所述输出机构输送方向的输送台侧面设有低于输出机构的导向斜面，导向斜面表面安装有沿导向斜面升降并连接驱动机构的承载面；导向斜面上端与输出机构外端下方之间设有推板机构；导向斜面表面安装有用于反馈控制推板机构与承载面驱动机构的光电传感器。优选的，所述推板机构由推板与气缸构成。优选的，所述导向斜面表面开槽，承载面插入槽内滑动安装，且驱动机构安装于导向斜面背面与承载面连接。优选的，所述驱动机构为电机丝杆驱动机构。本技术的有益效果：胶装书籍被夹取放置于输出机构时，封皮不会褶皱，保证书籍脊背朝向输送方向，放置后续落料时，书籍磕碰导致褶皱；保证书籍输送朝向，可添加堆叠功能，便于收集整理胶装后书籍。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的左视图(导向壁未示出)。具体实施方式如图1、2所示，实施例1一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构1与输送台2；所述平移夹取机构1由夹手、导杆13与驱动机构14构成，夹手由于一对安装在壳体导杆13上的夹板100构成，且两夹板分别连接气缸，驱动机构14为电机丝杆驱动机构；输送台2台面设置有位于夹手下方的输出机构3，输出机构3为皮带式输送机构；平移夹取机构1与输出机构3输送方向相互垂直；输送台2位于平移夹取机构1路径的前端设有高于输出机构3的导向壁4，导向壁4上表面设有倾斜的导向面5，且导向壁4开有与平移夹取机构1平移路径同向的导向槽6，导向壁4背面设有两道位于导向槽6的两侧的挡条7，挡条7一端安装于导向壁4背面，另一端安装于输送台2台面上的安装板；两挡条7内边与导向槽6内壁分别对齐，且位于输出机构3输出方向一侧的挡条7采用辊轴8；平移夹取机构1的导杆13与驱动机构14均同样安装在导向壁4背面与安装板上。本技术的平移夹取机构1如传统的机械手一样，由电机丝杆驱动机构驱动沿着导杆13伸出至胶装机完成位置，随后气缸带动两夹板100夹紧书籍(此处也工人工拿取一样，胶装机部分会松开书籍)，夹板100中部可设置光电传感器，这样检测到书籍时，可以控制气缸启动自动夹紧；平移夹取机构1带着书籍收回时，由于导向壁4开有与平移夹取机构1平移路径同向的导向槽6，且导向壁4上表面设有倾斜的导向面5，书籍穿过导向槽6时，两侧的封皮在倾斜的导向面5边沿的作用下(此时要保证书籍的最低处高于导向面最低处，即书籍不能太大)，向中间收拢，两挡条7内边与导向槽6内壁分别对齐，使得过了导向槽6在皮带式输送机构上方时，封皮保持收拢，且当平移夹取机构1松开书籍时，书籍不会向前翻(避免导致输出方向不对)，不会像后翻(这样皮带式输送机构，不必向后延伸过多，省空间)；书籍脊背与皮带接触时，在皮带前进的带动下，脊背朝前向前移动，书籍慢慢翻转，位于输出机构3输出方向一侧的挡条7采用辊轴8，因此，封皮与辊轴8滚动接触，减小摩擦且保证上封皮盖在书籍上。综上保证了从胶装机取出书籍放置在输出机构3时，不会压褶封皮，朝向不会错误。实施例2在实施例1基础上，所述输出机构3输送方向的输送台2侧面设有低于输出机构3的导向斜面9，导向斜面9表面安装有沿导向斜面9升降并连接驱动机构14的承载面10；导向斜面9上端与输出机构3外端下方之间设有推板机构12；导向斜面9表面安装有用于反馈控制推板机构12与承载面10驱动机构14的光电传感器11。所述推板机构12由推板与气缸构成。所述导向斜面9表面开槽，承载面10插入槽内滑动安装，且驱动机构14安装于导向斜面9背面与承载面10连接。与实施例1相同部分不再重述；在保证书籍在输出机构3输出时脊背朝外的前提下，书籍随后沿导向斜面9落在承载面10上并遮挡光电传感器11，根据光电传感器11感应信号先启动推板机构12将书籍翻转盖在承载面10上，再启动电机丝杆驱动机构带动承载面10滑动下降一段距离，避开光电传感器11为止；此时的书籍充当原承载面10，等待下移书籍下落即可实现书籍的统一堆叠。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构(1)与输送台(2)；所述平移夹取机构(1)由夹手、导杆(13)与驱动机构(14)构成；输送台(2)台面设置有位于夹手下方的输出机构(3)；其特征在于，所述输送台(2)位于平移夹取机构(1)路径的前端设有高于输出机构(3)的导向壁(4)，导向壁(4)上表面设有倾斜的导向面(5)，且导向壁(4)开有与平移夹取机构(1)平移路径同向的导向槽(6)，导向壁(4)背面设有两道位于导向槽(6)的两侧的挡条(7)，两挡条(7)内边与导向槽(6)内壁分别对齐，且位于输出机构(3)输出方向一侧的挡条(7)采用辊轴(8)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构(1)与输送台(2)；所述平移夹取机构(1)由夹手、导杆(13)与驱动机构(14)构成；输送台(2)台面设置有位于夹手下方的输出机构(3)；其特征在于，所述输送台(2)位于平移夹取机构(1)路径的前端设有高于输出机构(3)的导向壁(4)，导向壁(4)上表面设有倾斜的导向面(5)，且导向壁(4)开有与平移夹取机构(1)平移路径同向的导向槽(6)，导向壁(4)背面设有两道位于导向槽(6)的两侧的挡条(7)，两挡条(7)内边与导向槽(6)内壁分别对齐，且位于输出机构(3)输出方向一侧的挡条(7)采用辊轴(8)。2.根据权利要求1所述一种适用于胶装机的输出装置，其特征在于，所述夹手由于一对安装在壳体导杆(13)上的夹板(100)构成，且两夹板分别连接气缸。3.根据权利要求1所述一种适用于胶装机的输出装置，其特征在于，所述挡条(7)一端安装于导向壁(4)背面，另一端安装于输送台(2)台面上的安装板；平移夹取机构(1)的导杆(13)与驱动机构(14)均同样安装在导向壁(4)背面与安装板上。4.根据权利要求1所述一种适用于胶装机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新，
申请(专利权)人：杭州新彩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33