The utility model discloses an automatic taking and discharging device, which comprises a shell, a piston top rod and a compression spring, wherein the middle part of the shell is provided with a piston hole which is communicated with the compressed air, the bottom part of the shell is provided with a positioning hole which is communicated with the negative pressure air, the piston top rod is sealed in the piston hole, and moves back and forth in the piston hole and the positioning hole, The compression spring sleeve is arranged in the middle of the piston top rod. The utility model has simple structure, can effectively realize the positioning of products, and the utility model can use multiple products at the same time, thus realizing the simultaneous absorption and precise positioning of multiple products.
【技术实现步骤摘要】
自动取放料装置
本技术涉及机械制造领域,特别涉及一种自动取放料装置。
技术介绍
目前,对一些特殊的产品如橡胶制品的夹取和释放一般采用真空吸盘吸取的方式,通过控制真空的打开和关闭对产品进行取放料动作,但这种方式对产品没有定位,存在一定的误差。
技术实现思路
本技术提供一种自动取放料装置,以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题,本技术提供一种自动取放料装置,包括:壳体、活塞顶杆和压缩弹簧,其中,所述壳体的中部开设有与压缩空气连通的活塞孔,所述壳体的底部开设有与负压空气连通的定位孔,所述活塞顶杆密封设置在所述活塞孔中,并在所述活塞孔和定位孔中来回移动,所述压缩弹簧套设在活塞顶杆的中部。作为优选,所述活塞顶杆为工字型结构。作为优选,所述活塞顶杆包括:杆部、位于所述杆部一端的活塞和位于所述杆部另一端的限位块,其中所述活塞通过密封圈与活塞孔的孔壁密封连接,所述限位块位于所述定位孔中,并且所述限位块与所述杆部通过螺钉固接或与所述杆部一体式连接。作为优选,所述活塞孔的底部设置弹簧支撑块,所述弹簧支撑块通过密封圈与所述杆部密封连接。作为优选,所述弹簧设置在所述活塞与弹簧支撑块之间的杆部上。作为优选,所述定位孔的孔径与待吸附的产品的孔径相匹配。作为优选,所述活塞孔的顶部一侧设置有与所述压缩空气连通的第一通气口。作为优选,所述定位孔的顶部一侧设置有与所述负压空气连通的第二通气口。作为优选,所述壳体包括:顶部、与所述顶部通过密封件连接的中部和与所述中部通过密封件连接的底部。与现有技术相比,本技术使用负压空气作用定位孔,使定位孔处形成负压腔,对产品进行定位吸取。当需要释放产 ...
【技术保护点】
1.一种自动取放料装置,其特征在于,包括:壳体、活塞顶杆和压缩弹簧,其中,所述壳体的中部开设有与压缩空气连通的活塞孔,所述壳体的底部开设有与负压空气连通的定位孔,所述活塞顶杆密封设置在所述活塞孔中并在所述活塞孔和定位孔中来回移动,所述压缩弹簧套设在活塞顶杆的中部。
【技术特征摘要】
1.一种自动取放料装置,其特征在于,包括:壳体、活塞顶杆和压缩弹簧,其中,所述壳体的中部开设有与压缩空气连通的活塞孔,所述壳体的底部开设有与负压空气连通的定位孔,所述活塞顶杆密封设置在所述活塞孔中并在所述活塞孔和定位孔中来回移动,所述压缩弹簧套设在活塞顶杆的中部。2.如权利要求1所述的自动取放料装置,其特征在于,所述活塞顶杆为工字型结构。3.如权利要求1或2所述的自动取放料装置,其特征在于,所述活塞顶杆包括:杆部、位于所述杆部一端的活塞和位于所述杆部另一端的限位块,其中所述活塞通过密封圈与活塞孔的孔壁密封连接,所述限位块位于所述定位孔中,并且所述限位块与所述杆部通过螺钉固接或与所述杆部一体式连接。4.如权利要求3所述的自动取放料...
【专利技术属性】
技术研发人员:王娟,卢道花,
申请(专利权)人:苏州耒创智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。