从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置，包括在垂直覆墨机构的下方形成一滴墨收集空间，并于该滴墨收集空间的端侧配置该水平输送机，另于水平输送机上方配置一翻板吸附器，其中翻板吸附器上设有吸盘，能撷取水平输送机上的卧式板件，并且沿一水平线性轨迹连接一弧线轨迹移动，以载运该卧式板件通过滴墨收集空间时垂立于该垂直覆墨机构的底端，以改善水平输送机或板件遭受垂直覆墨机构滴流的油墨沾染的问题，并且提升翻板的速率。

A turning device for extracting horizontal plates from a horizontal conveyor to a vertical inking mechanism

The utility model provides a turning plate device for picking up a horizontal plate from a horizontal conveyor to a vertical ink covering mechanism, which includes forming a drop of ink collection space under the vertical ink covering mechanism, configuring the horizontal conveyor on the end side of the drop of ink collection space, and configuring a turning plate adsorber on the horizontal conveyor, wherein the turning plate adsorber is provided with a suction plate, which can pick up the horizontal conveyor The horizontal plate on the upper part is connected with an arc track along a horizontal linear track, so as to transport the horizontal plate and stand vertically at the bottom end of the vertical inking mechanism when it passes through the ink drop collection space, so as to improve the problem that the horizontal conveyor or plate is contaminated by the ink dripping from the vertical inking mechanism, and improve the speed of the turnover.

【技术实现步骤摘要】
从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置
本技术涉及移动板件至涂覆油墨机构的技术，特别有关一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置。
技术介绍
一般例如是PCB等板件在加工过程中必须于其板面上披覆有油墨，针对该覆墨作业，业者为了简化覆墨设备的占地空间，已泛见使用一种垂直式的覆墨机构，能利用水平相对配置的一对取料滚轮，将垂立的板件由下往上撷取移动，而后再利用水平相对配置的一对覆墨滚轮，将油墨滚覆(即涂覆)于板件的双侧板面，以完成板件的覆墨作业。请参阅图1，说明在传统板件覆墨的自动化制程中，特别是在所述垂直覆墨机构10的前，板件9通常是利用常见的水平式输送机20(或称设备)来运送，使板件9能以平卧的方式自动的移动到垂直覆墨机构10的下方(或称底端)，而后凭借一翻板机构30，来撷取平卧于输送机20上的卧式板件9，并且将卧式板件9翻转成垂立形式，以便垂直覆墨机构10中之一对取料滚轮11、12，能顺利的由下往上撷取该垂立板件9。其中，该翻板机构在现阶段较佳的技术，可参见中国专利授权公告第CN205952959U号，其教示于一对方通固定架之间架设一转转，并于该转轴上配置一对可跟随转轴翻转的气压缸，利用该对气压缸的伸缩移动，可撷取平卧于输送机上的卧式板件，并且过转轴的定点转动，而将卧式板件9翻转成垂立形式。由于此专利教示的翻板机构技术，其吸盘式的夹爪，只能作定点垂直伸降(取板)及翻转(翻板)的连续动作，导致该翻板机构只能配置于如图1所示水平输送机20的上方以及垂直覆墨机构10的下方；如此一来，水平输送机20势必一定要延伸配置至垂直覆墨机构10的正下方，才能将板件9移送至翻板机构30的取料位置，如此实施下，却因垂直覆墨机构10在对板件9覆墨过程中经常发生的滴墨现象，而沾染了垂直覆墨机构10正下方的水平输送机20、翻板机构30或该输送机上的卧式板件9，乃至于影响了板件9的覆墨品质，亟待加以改进。
技术实现思路
为此，本技术旨在杜绝作落于垂直覆墨机构正下方的水平输送设备，在载运及翻转板件过程中遭受垂直覆墨机构中油墨滴落的沾染，并且改善翻板机构在载运或翻转板件至垂直覆墨机构正下方的过程中，减少遭受滴落的油墨的沾染。为此，本技术构思后的具体作法，是使垂直覆墨机构的正下方腾出一滴墨收集空间，并且将翻板机构设置于该滴墨收集空间端侧的水平输送设备的上方，避免于该滴墨收集空间内配置水平输送机及翻板机构。此外，本技术还驱使翻板机于构执行翻板动作过程中，包含一水平线性载运板件通过滴墨收集空间的动作，并且于该水平线性载运板件过程中同步完成翻转板件的动作，其中该水平线性载运且同步翻转板件的移动过程中没有中途的停顿点，以提升板件由水平翻转至垂直过程中的速度，并能如此减少板件遭受滴墨的沾染。因此，本技术提供一种可具体执行上述方法的翻板装置，其技术手段包括建构一滴墨收集空间、一水平线性滑台及一翻板吸附器。更具体的说，该滴墨收集空间，坐落于该垂直覆墨机构的下方，该水平输送机自外界延伸配置至该滴墨收集空间的端侧而且排除延伸至该滴墨收集空间内；该水平线性滑台，由两滑轨之间滑组一滑座而成，所述两滑轨的一端分别延伸至该滴墨收集空间的外围；该翻板吸附器枢置于该滑座上，且坐落于该水平输送机的上方；其中，该翻板吸附器包含一臂架及一动力缸，该臂架上设有多个负压吸盘，且该臂架枢置于该滑座上，该动力缸连结于该滑座与该臂架之间；该翻板吸附器经由所述多个负压吸盘撷取该水平输送机上的卧式板件，该翻板吸附器经由该水平线性滑台的带动而使该臂架及该动力缸沿一水平线性轨迹移动，该臂架并经由该动力缸的驱动而执行一弧线轨迹的旋摆翻板动作，以载运该卧式板件垂立于该垂直覆墨机构的底端。上述装置中，该水平输送机的内部或底部设有至少一升降式抬板器，该抬板器能挺伸抬高该水平输送机上的卧式板件以接受该翻板吸附器的撷取。上述装置中，该臂架具有一支点，该臂架经由该支点而枢置于该滑座上，且该臂架具有一抗力端及一施力端，所述多个负压吸盘呈面域状布设于该抗力端，且该动力缸连结于该滑座与该施力端之间。上述装置中，该抗力端与该支点之间具有一第一力臂，该施力端与该支点之间具有一第二力臂，该第一力臂与该第二力臂之间互呈夹角关系。上述装置中，该抗力端上设有一框架，所述多个负压吸盘经由该框架而布设于该抗力端。上述装置中，该弧线轨迹由水平0度延伸至垂直90度。上述装置中，该水平线性轨迹及弧线轨迹建构成一条一元二次移动轨迹。根据上述技术手段，本技术所能产生的技术功效在于：1.在垂直覆墨机构下方腾出一滴墨收集空间，可完全杜绝垂直覆墨机构所滴落的油墨沾染到水平输送机及摆放于该输送机上的卧式板件，以提升板件覆墨的合格率。2.将翻板吸覆器由传统定点下推吸覆板件后直接原地翻转板件的作法，变更成翻板吸覆器自原位直接吸覆板件后，移动一由直线位移与翻转动作串接而成的一元二次轨迹的连续动作，使得翻板吸覆器不需时时刻刻地位居于垂直覆墨机构的下方，如此一来，将可大幅度地改善并且减少翻板吸覆器在载运及翻转板件至垂直覆墨机构正下方的过程中，遭受滴落的油墨的沾染，以提升板件覆墨的合格率。3.翻板吸覆器载运板件执行一元二次轨迹的连续动作，将能大幅提升翻板的速度。4.改善翻板吸覆器成为不执行下推吸覆板件的动作，以简化翻板吸附器的结构复杂度，并且减少在驱动翻板吸覆器往覆位移过程中的动力负载。在此所揭示的各实施例的特征及技术功效将呈现于下方的描述与图式中。附图说明图1是传统水平输送机、翻板机构及垂直覆墨机构之间相对位置的配置示意图。图2是本技术实施翻板方法的步骤程序图。图3是实施图2步骤所需翻板装置的前视配置图。图4是图3的俯视图。图5是图3中触翻板吸附器执行一元二次轨迹移动的示意图。图6至图8依序是图5的动作示意图。附图标记说明：10-垂直覆墨机构；11、12-取料滚轮；13、14-涂料滚轮；20、21-水平输送机；22-抬板器；30-翻板机构；40-滴墨收集空间；41-油墨收集槽；50-翻板吸附器；51-吸盘；52-臂架；52a-支点；52b-抗力端；52c-施力端；53-动力缸；60-水平线性滑台；61-滑轨；62-滑座；63-支撑杆；64-枢接座；9-板件；P1-取料点；P2-出料点；L-一元二次轨迹；L1-水平线性轨迹；L2-弧线轨迹；A1-第一力臂；A2-第二力臂；α-夹角；S1至S3-步骤。具体实施方式请合并参阅图2及图3，说明本技术所提供的从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置是通过一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板方法可以容易地被实施，该从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板方法，包括依序执行下列步骤S1至S3：首先，请合并参阅图2及图3，其中图2说明本技术在图3所示的水平输送机21与垂直覆墨机构10之间实施翻板的方法，包括依序执行下述步骤S1至S3：步骤S1：规划一滴墨收集空间本技术规划该滴墨收集空间40坐落于该垂直覆墨机构10的下方。具体的说，该滴墨收集空间40可存在于该垂直覆墨机构10的下方与地面之间，且该滴墨收集空间40内可摆放一油墨收集槽41，使得该垂直覆墨机构10中不慎自取料滚轮11、12上方的涂料滚轮13、14所滴落的油墨，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置，其特征是包括：一滴墨收集空间，坐落于该垂直覆墨机构的下方，该水平输送机自外界延伸配置至该滴墨收集空间的端侧而且排除延伸至该滴墨收集空间内；一水平线性滑台，由两滑轨之间滑组一滑座而成，所述两滑轨的一端分别延伸至该滴墨收集空间的外围；一翻板吸附器，枢置于该滑座上，且坐落于该水平输送机的上方；其中，该翻板吸附器包含一臂架及一动力缸，该臂架上设有多个负压吸盘，且该翻板吸附器经由该臂架而枢置于该滑座上，该动力缸连结于该滑座与该臂架之间；该翻板吸附器经由所述多个负压吸盘撷取该水平输送机上的卧式板件，该翻板吸附器经由该水平线性滑台的带动而使该臂架及该动力缸沿一水平线性轨迹移动，该臂架并经由该动力缸的驱动而执行一弧线轨迹的旋摆翻板动作，以载运该卧式板件垂立于该垂直覆墨机构的底端。

【技术特征摘要】
1.一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置，其特征是包括：一滴墨收集空间，坐落于该垂直覆墨机构的下方，该水平输送机自外界延伸配置至该滴墨收集空间的端侧而且排除延伸至该滴墨收集空间内；一水平线性滑台，由两滑轨之间滑组一滑座而成，所述两滑轨的一端分别延伸至该滴墨收集空间的外围；一翻板吸附器，枢置于该滑座上，且坐落于该水平输送机的上方；其中，该翻板吸附器包含一臂架及一动力缸，该臂架上设有多个负压吸盘，且该翻板吸附器经由该臂架而枢置于该滑座上，该动力缸连结于该滑座与该臂架之间；该翻板吸附器经由所述多个负压吸盘撷取该水平输送机上的卧式板件，该翻板吸附器经由该水平线性滑台的带动而使该臂架及该动力缸沿一水平线性轨迹移动，该臂架并经由该动力缸的驱动而执行一弧线轨迹的旋摆翻板动作，以载运该卧式板件垂立于该垂直覆墨机构的底端。2.如权利要求1所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的翻板装置，其特征在于：该水平输送机的内部或底部设有至少一升降式抬板器，该抬板器能挺伸抬高该水平输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：余四从，
申请(专利权)人：科峤工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71