一种防撞型助力车门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞型助力车门，包括设置在车体两侧的数个车门，车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨，在该滑轨上配套设有导轮，导轮通过丝杆连接步进电机，且导轮还通过连杆与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器，在车体后视镜上设有车侧方雷达，步进电机、车侧方雷达和线位移传感器分别连接控制器，本实用新型专利技术结构可靠合理的开门系统，在乘员开闭车门时能实时进行伺服助力，并通过与车身雷达的数据通讯起到开门防撞的警示及安全保护作用。

A kind of anti-collision booster door

The utility model discloses an anti-collision type booster door, which comprises several doors arranged on both sides of the vehicle body, the vehicle body and the door are connected through a pivot unit, the anti-collision device comprises a slide rail arranged on the door, the slide rail is matched with a guide wheel, the guide wheel is connected with a step motor through a screw rod, and the guide wheel is hinged with the side of the vehicle body through a connecting rod; the door and the vehicle body are also provided with a guide wheel The wired displacement sensor is equipped with the side radar on the rear-view mirror of the car body, and the stepping motor, the side radar and the linear displacement sensor are respectively connected with the controller. The utility model has a reliable and reasonable door opening system, which can provide real-time servo assistance when the passenger opens and closes the door, and plays the role of warning and safety protection of opening and anti-collision through the data communication with the body radar.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型助力车门
本技术属于汽车制造
，尤其涉及一种防撞型助力车门。
技术介绍
目前的非电动车门在开门时存在开门所需力矩较大，且开门角度有限的情况，影响使用便利度和舒适度，在关门时普遍存在关门时冲击和噪声较大的情况，而且由于视角原因和汽车盲点的存在，乘员开门时往往不会注意或者无法看到后方障碍物以及来车，由于开门没有限制，故开门时会有碰撞发生的风险。电动车门只能实现开门的自动，针对车外人员无法实现自动关闭车门，且不能实现防碰撞安全保护。
技术实现思路
本技术根据现有技术中存在的问题，提出了一种防撞型助力车门，目的在于一种成本低廉、结构可靠合理的开门系统，在乘员开闭车门时能实时进行伺服助力，并通过与车身雷达的数据通讯起到开门防撞的警示及安全保护作用。本技术所采用的技术方案如下：一种防撞型助力车门，包括设置在车体两侧的数个车门，所述车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨，在该滑轨上配套设有导轮，所述导轮通过丝杆连接步进电机，且导轮还通过连杆与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器，在车体后视镜上设有车侧方雷达，所述步进电机、车侧方雷达和线位移传感器分别连接控制器。进一步，所述枢接单元为车体与车门之间的铰接；进一步，所述车侧方雷达在车辆尾部再设置若干个。进一步，在车体内设置警示灯，所述警示灯连接控制器，用于警示。进一步，控制器采用单片机。本技术的有益效果：本技术所设计的一种防撞型助力车门制造成本低廉，结构可靠合理，在乘员开闭车门时能实时进行伺服助力，并通过与车身雷达的数据通讯起到开门防撞的警示及安全保护作用。有效地避免了由于视角原因和汽车盲点产生的开门时产生的碰撞事故。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术雷达探测范围示意图；图中，1、步进电机，2、丝杆，3、滑轨，4、导轮，5、连杆，6、车门铰支点，7、车门铰链，8、线位移传感器，9、控制器，10、车侧方雷达，11、探测范围。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所设计的一种防撞型助力车门，包括一个车体和设置在车体两侧的数个车门，车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨3，在该滑轨3上配套设有导轮4，导轮4通过丝杆2连接步进电机1，且导轮4还通过连杆5与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器8，在车体后视镜以及车体的尾部上设有车侧方雷达10，步进电机1、车侧方雷达10和线位移传感器8分别连接控制器，该控制器为独立于整车ECU的控制元件；在车体内设置警示灯，用于警示。为了更清楚的解释本技术所保护的技术方案，以下结合本技术的工作过程作进一步解释：在车辆需要开门的时候，车侧方雷达10判断其探测范围11内的来车或者障碍物信息，同时安装在车身与车门间的线位移传感器8检测位移信号，若后方有来车或障碍物时，控制器输出指令到警报灯和步进电机1，警报灯开始闪烁，步进电机1开始转动，从而通过丝杆2推动导轮4前进，进而控制车门打开的速度。同时步进电机以设定的低转速旋转，造成较大的阻力以阻碍开门，从而起到警示和保护乘员的作用。当需要关闭车门时，控制器输出指令到步进电机1，丝杆2拉动导轮4后退，进而使得车门实现助力从而关闭。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞型助力车门，其特征在于，包括设置在车体两侧的数个车门，所述车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨(3)，在该滑轨(3)上配套设有导轮(4)，所述导轮(4)通过丝杆(2)连接步进电机(1)，且导轮(4)还通过连杆(5)与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器(8)，在车体后视镜上设有车侧方雷达(10)，所述步进电机(1)、车侧方雷达(10)和线位移传感器(8)分别连接控制器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种防撞型助力车门，其特征在于，包括设置在车体两侧的数个车门，所述车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨(3)，在该滑轨(3)上配套设有导轮(4)，所述导轮(4)通过丝杆(2)连接步进电机(1)，且导轮(4)还通过连杆(5)与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器(8)，在车体后视镜上设有车侧方雷达(10)，所述步进电机(1)、车侧方雷达(10)和线位移传感器(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，金见涛，陈枫，文楚玥，曹秀娟，夏金鑫，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32